Kazalo:
Video: Pohodni robot s tremi servomotorji: 4 koraki (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04
To je preprost dvonožni robot, ki lahko hodi. Narejen iz Arduina, treh servomotorjev in preprostega mehanizma. Ukaz robotu se lahko premika naprej, nazaj, celo vrti ali obrača.
En servo je premik težišča. Druga dva morata zasukati obe nogi. Težo postavite na desno in zavijte desno stopalo, težo na levo ter zavrtite levo stopalo in jo privijte.
Enostaven način premikanja težišča je servo za nihanje težke teže. Zanj so primerne baterije, saj je večina te mase robota 4 x AA baterije.
Ta robot se premika na občutljivem ravnovesju, zato potrebuje ravna in nedrseča tla, vendar tudi takrat nenaden premik povzroči nenamerno gibanje. Poskušal sem oblikovati program, da bi se nemoteno premikal.
Servo zaženite počasi in pospešite, zavirajte in ustavite. Nihajna roka se ni premikala gladko, ne glede na to, kako sem to naredil, mislim, da je to zaradi pomanjkanja moči servomotorja.
Zaloge
Arduino Nano
Vsaka plošča je lahko v redu, če deluje koda Arduino.
3 x servo
Uporabil sem mikro servo SG90, za nihanje servo priporočam močnejšega.
4 x AA NiMh baterije in ohišje
Če želite priključiti neposredna vrata Arduino 5V, je alkalna baterija previsoka.
Material za okvir robota, nihajno roko in nogo
Za okvir sem uporabil aluminijasto palico 2 mm x 10 mm x 375 mm. In 2 mm x 10 mm x 70 mm plastična palica za nihajno roko. 2 x plastični pokrovček za steklenice za noge. Če lahko dobite bolj tanko palico, na primer 1 mm x 15 mm, lahko okvir olajšate in prilagodite.
Spajkalna žica, dvostranski trak, lepilni trak, mini vijak ali podobno
Korak 1:
Naredite okvir robota z aluminijasto palico. Naredite nihajni mehanizem. Če želite zamašiti težke baterije, jih trdno pritrdite z vijakom.
2. korak:
Servo pritrdite na okvir in privežite kable
Ožičenje servo in Arduino. Št. 9 do R-stopala št. 10 do L-stopala št. 11 do zamaha, GND in 5V
3. korak:
Program za Arduino. Pri povezovanju z osebnim računalnikom bodite previdni, odklopite baterije.
4. korak:
Naredite telo robota. Lahko je katere koli oblike, vendar mora biti lahek. Če oblečete telo, lahko vidite, kaj je spredaj.
Priporočena:
Pohodni robot z 1 servo motorjem: 13 korakov (s slikami)
Pohodni robot z enim servo motorjem: želel sem zgraditi tega hojnega robota, odkar sem ga videl na YouTubu. Po kratkem iskanju sem našel nekaj več informacij o njem in se odločil, da bom naredil svojega. Cilj, ki sem ga imel pri izdelavi te sprehajalke, je bil, da bi bil čim manjši
Kako ustvariti robotskega psa s servomotorji 9G: 3 koraki
Kako ustvariti robotskega psa s servomotorji 9G: To je robotski pes, ki ga je navdihnil Spotmini Boston Dynamic, vendar tokrat v precej manjšem obsegu. Ta različica robotskega psa je ustvarjena z ducatom servomotorjev in nekaterimi drugimi komponentami, kot je Ardurino Nano. Najdete lahko odlične inštruktorske c
Servomotorji Brazo Con JAVA+ARDUINO: 4 koraki
Brazo Con Servomotores JAVA+ARDUINO: Nadaljevanje, ki pojasnjuje como realizar un brazo controlado con servomotores desde una interfaz de java Materiali: 3 servomotorji Arduino unoAbatelenguas
Wi-Servo: Servomotorji, krmiljeni z brskalnikom Wi-Fi (z Arduino + ESP8266): 5 korakov
Wi-Servo: Servomotorji, krmiljeni z brskalnikom Wi-Fi (z Arduino + ESP8266): Ta navodila kažejo, kako na daljavo upravljati nekatere servomotorje v omrežju wi-fi z uporabo običajnega internetnega brskalnika (na primer Firefox). To bi lahko uporabili v več aplikacijah: igračah, robotih, brezpilotnih letalih, premikanju/nagibanju kamere itd. Motorji so bili
Pohodni avto: 8 korakov (s slikami)
Pohodniški avto: Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez Izjava o problemu: Pohodni avto je inovativen način za spodbujanje in spodbujanje otrok vseh starosti k telesni aktivnosti.-Kako deluje: Avto nadzorujete s premiki telesa, način delovanja je