Nadzor Raspberry Pi RC: 4 koraki (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

RC nadzor za Raspberry Pi

Obstaja veliko navodil, ki vam prikazujejo, kako upravljati robota prek WIFI ali bluetooth s telefonom ali tabličnim računalnikom. Težava je v tem, da ne morete dovolj hitro manevrirati, ker morate pogledati zaslon in robota. S to nastavitvijo lahko upravljate svojega robota s pravim AM brezžičnim RC krmilnikom z uporabo maline pi.. Potrebne so nekatere veščine spajkanja.

Korak: Potrebni deli

Potrebni deli

1. Radijski oddajnik in sprejemnik Futaba 2DR AM.

2. (4) Pololu RC stikalo z digitalnim izhodom.

3. perf-plošča za spajkanje (4) majhnih plošč

4. žica (uporabil sem žice iz kabla Cat5)

5. matice in vijaki

6. oprema za spajkanje

7. zelo majhen ploski izvijač

2. korak: Nastavitev

NASTAVITI;

RC sprejemnik ima 2 kanala, enega za nadzor smeri in drugega za upravljanje plina. Krmilnik in sprejemnik sem kupil kot komplet, ki je vseboval tudi (2) servomotorje S3003 in držalo za baterijo. Potrebujete le sprejemnik in krmilnik. Iz servomotorjev lahko odrežete žice in po želji uporabite priključke. Odločil sem se, da bom žice spajal neposredno na zatiče na sprejemniku, namesto da bi žice odrezal s servomotorjev. Pololu deske sem kupil pri Amazonu. Klikni tukaj

3. korak: Ožičenje

OŽIČENJE;

Za podrobnosti preberite priročnik za pololu na koncu navodil. Plošče lahko ožičite za 3.3V ali 5V. Če želite izhod 5V signala iz plošč, morate spajati 2 veliki blazinici na zadnji strani plošč. Če želite 3.3V od plošč, vam ni treba skakati blazinic, ampak boste potrebovali 3.3V od Rpi. Priložene zatiče glave najprej spajkajte na pololu plošče. (4) majhne plošče položite na ploščo in ožičite po diagramu. Vključil sem 2 diagrama, enega za 3.3V in drugega za 5V. Upoštevajte, da za uporabo nastavitve 5V potrebujete vmesno ploščo 3.3v-5v. Na primer Piface ali enakovreden. Ko so vse žice spajkane. Napajajte sprejemnik (5V). Vse majhne plošče bi morale začeti utripati in biti pripravljene za programiranje.

4. korak: Programiranje

PROGRAMIRANJE;

Za programiranje vsake pololu plošče boste potrebovali krmilnik RC. Prepričajte se, da so baterije dobre. Za podrobnosti sledite priročniku. Za vstop v programski način z zelo majhnim kratkim stikom izvijača 2 majhni blazinici na vrhu plošče, medtem ko vklopite napajanje. LED utripa, kar pomeni, da ste v programskem načinu. Aktivirajte ročico na krmilniku in ponovno kratke blazinice shranite v pomnilnik. Če je plošča pravilno programirana, morate LED utripati drugače. Enako storite z vsemi drugimi deskami. Po programiranju mora izhod na vsaki plošči spremeniti stanje od nizkega do visokega ali visokega do nizkega, odvisno od smeri krmilne palice. Iz nekega razloga sta pri moji nastavitvi 2 izhoda VISOKA in 2 NIZKA z ročicama na sredini. Izhodne žice označite tako, da boste pri programiranju maline pi vedeli, kaj je žica. Ne pozabite, da boste imeli, ko je sprejemnik izven dosega ali ko je krmilnik izklopljen, 2 izhoda VISAK in 2 NIZKA.

Namen tega projekta je pokazati, kako dodati nadzor RC v malinovo pi, ne pa, kako sestaviti robota. Če kdo potrebuje kodo python, naj vpraša. Priloženi video prikazuje delovne nastavitve.

VIDEO