Naredi sam robot za sledenje soncu z uporabo Arduina: 3 koraki

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

To je vadnica za sledilnik sonca tega videoposnetka, pustite sledenje! Začnimo.

1. korak: Komponente

Za to boste potrebovali:

• 1x Arduino Nano
• 2x servo motorji
• 4x fotootporniki
• 4x enaki upori istega upora, po možnosti 200Ω do 1kΩ

2. korak: Struktura

Za zaznavanje svetlobe uporabljamo štiri upore, na katere vplivajo fotoni, ti se imenujejo foto upori. Ločujemo jih s štirimi stenami. Vsakič, ko svetloba udari iz določenega vogala, se bo sledilnik vrtel proti tej svetlobi, da bo centrirana med odseki, izkopal dve luknji za vsak foto upor in ga priključil na vezje zgoraj (za gibanje osi X in Y-osi sem prilepil servo motor na vrhu drugega).

3. korak: Koda

Servo motor X-os sem pritrdil na digitalni pin 8, Y-os pa na digitalni pin 7. To kodo lahko kopirate, naložite v arduino in pustite, da se čarovnija zgodi.