Kazalo:

Projekt Final 3ESO Grua: 4 koraki
Projekt Final 3ESO Grua: 4 koraki

Video: Projekt Final 3ESO Grua: 4 koraki

Video: Projekt Final 3ESO Grua: 4 koraki
Video: ДЕТАЛЬНЫЙ РАЗБОР квеста в Тени вечного Огня - НОВЫЙ ФИНАЛ и СКРЫТЫЙ ПОСЫЛ | Ведьмак 3 некстген 2024, November
Anonim
Projekt Final 3ESO Grua
Projekt Final 3ESO Grua

Hola, em dic Iván in aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.

En aquest projecte em de fer una grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.

1. korak: Com Funciona?

Com Funciona?
Com Funciona?

El funcionament de la grua es molt senzill:

El servomotor, colocat a la base de la grua, fa girar tota la torre quan moues el joystick en la direcció X (el servomotor només es pot moure 180º).

Un motor DC col·locat a dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la direcció Y.

I per ultim un altre motor DC recull (quan presionem un boto) o deixa anar (quan pulsem l'altre boto) el cable, el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.

2. korak: Materiali

Materiali
Materiali

Aquest son els materials que utilitzarem:

- 2 DC motorja

- 1 servomotor Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno Build & Code 4v1

- 1 igralna palica

- 2 škatli

- 1 žlica

- 1 lapis

- 450m^2 (približno) de cartró

3. korak: Les Peces De Cartró

Les Peces De Cartró
Les Peces De Cartró
Les Peces De Cartró
Les Peces De Cartró

Hem d'agafar el cartro in retallar-hi 4 peces na formar la torre, in 4 peces na formar la base.

Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges.

Despres hem de retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró per despres retallar in enganxar el servomotor deforma que quedi ajustat.

Per fer el braç de la grua, hem de retallar dues gume de cartrón de 28x3cm amb una ločeno 2cm gracies in 10 peces de 2x3cm, 5 a banda in banda del braç.

Per ultim l'he pintat d'un color groc amb detalls en negre.

4. korak: La Programació

La Programació
La Programació

Aqui ve el pas que mes m'ha costat de tot el projecte perque en principi teniem deu setmanes per fer la grua (a clase) pero com hem perdut moltes clases entre examens i festes ens han quedat sis setmanes, pero a més he tardat en fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ha ninguna web na parlin de com programar.

Però a la fi he conseguit finalitzar la programació.

Aqui us deixo la programació de la grua

Priporočena: