Robotski avtomobilski komplet za sestavljanje in upravljanje z brezžičnim daljinskim upravljalnikom PS2: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Ta projekt je povezan z osnovnimi koraki v svetu robotike, naučili se boste sestaviti avtomobilski komplet s štirikolesnim pogonom, nanj postaviti strojno opremo in jo upravljati z brezžičnim daljincem PS2.

1. korak: Avtomobilsko podvozje in sestavljanje

Za ta projekt lahko uporabite katero koli robotsko avtomobilsko šasijo, le strojno opremo in program morate spremeniti glede na podvozje. Za ta projekt uporabljam robotski avtomobilski komplet s štirikolesnim pogonom.

Če želite izvedeti sestavljanje, si oglejte priloženi video.

Korak: Komponente

1. Arduino UNO
2. L298N Gonilnik motorja
3. Brezžični daljinski upravljalnik in sprejemnik PS2
4. 18650 3,7 V celice za ponovno polnjenje x 2
5. Držalo za baterijo/celico
6. Mostične žice

Za polnjenje/zaščito baterije lahko dodate dodatne komponente

1. BMS za 2S
2. BMS za 3S

3. korak: Povezave strojne opreme

Nisem našel dela sprejemnika PS2 pri fritingu, zato vzamem nekaj žice iz Arduino Pins in razložil bom njegovo povezavo, zelo preprosto.

Kot lahko vidite na priloženih slikah, uporabljamo 6 zatičev iz sprejemnika PS2 (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, POZOR, URA).

Arduino Pin ---------------------- Pin sprejemnika PS2

PODATKI ---------------------------------- Pin 12

UKAZ -------------------------- Pin 11

+3.3V ---------------------------------- 3.3V pin Arduino

GND ----------------------------------- GND

POZOR ------------------------- Pin 10

URA -------------------------------- Pin 9

4. korak: Programiranje

V programsko opremo Arduino IDE dodajte priloženo knjižnico krmilnika PS2, nato kodo naložite v svojo ploščo Arduino.

5. korak: Opomba

Za celoten postopek preverite priloženi video s projektom.

Za upravljanje avtomobila lahko uporabite oba igralna palica na daljinskem upravljalniku PS2, pritisnite L1 za uporabo leve krmilne palice in R1 za uporabo desne krmilne palice.

Odpravljanje napak

1. Prepričajte se, da motorja na desni strani delujeta v isti smeri, prav tako pa tudi na levi strani. Spremenite polariteto katerega koli motorja s strani, če oba motorja ne tečeta v isto smer.
2. Če ste krmilno palčko potisnili naprej in se avto vrne nazaj, spremenite polarnost motorjev ali preprosto spremenite zatiče Arduino.

6. korak: Prosim za pozornost

Upam, da vam bo ta postopek na nek način pomagal pri doseganju vašega cilja. Naročite se na naš youtube kanal in nas motivirajte, da naredimo več vaj.

Hvala vam