Kazalo:
Video: Tic Tac Troll: 7 korakov
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes
les farà per mosquejar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favor seu.
Aquest projecte de braç robòtic consta de 3 servos in un magnetisme per poder jugar al tres en ratlla. L’objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.
Continuació en aquest instructable explicarem pas a pas com realitzar aquest robot:
Zaloge
1 x HC-SR04
1 x MALINA PI3 MODEL B+
3 x servo yg 210.
1 x Alimentador mikro USB 5V 2.5A
1 x Alimentador 12 V
1 x 12V ELEKTROMAGNET
1 x NPN tranzistor
1 x zvonec
1 x Ogledna plošča
30 x maska za kable.
30 x Cables Famella Famella.
5 x Metàliques struktur.
4 x Engranatges.
1. korak: Què No S'ha De Fer:
El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó neophoditarà contrapesos.
Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.
2. korak: Començar a Fer L'estructura:
Els servos han d’estar col·locats de tal forma que no suportin l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d’estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.
3. korak: Namestite Lamera kamero:
Per
realitzar la instil·lació de la càmera a la raspberry pi i perquè funcioni bé el robot l’haurem de situar a una altura dovolj perquè capti tot el taulell de joc.
En quant a la il·luminació serà ključnega pomena za després processar bé les imatges amb la intel·ligència umetna.
Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. Pridobite n'extraurà el taulell.
Un cop tenim el taulell centrat (transformacija) el divideim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 divizij na es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.
A més s’ha install·lat un sensor de proximitat i un buzzer per detectar si l’usuari està tapant la càmera i que s’enfadi el robot sonant.
4. korak: Namestite datoteko Imant:
Limant
serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. I s’activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH in desactivarà GPIO. LOW.
L’imant es controlarà amb un tranzistor el qual neophoditarà unaistanceència de 330 Ohms en el cas que el circuit secundari sigui de 12 Volts i 2 A.
5. korak: Cablejar:
En aquest cas el més simple és deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicació. S’adjunta imatge del fritzing.
El buzzer també s'utilitzarà per donar sentimental al robot de tristesa i felicitat. Sobretot quan faci trolli.
6. korak: Codi:
El codi està je na voljo za zaporeden URL:
Consta de un únic fitxer Python v3. D'aproximadament 700 línies on hi ha programda tant la lògica del joc, com el moviment dels servos and finament la visó per computador.
7. korak: Som:
Som l'Ernest Tapias (1424838) in el Carles Ribera (1423992).