Gospod Big (mobilna enota za prenašanje teže): 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

To je moj prvi pouk, zato se vnaprej opravičujem za kakršno koli napako.

Med poletnimi počitnicami so me doma vsi prosili, naj prinesem svoje stvari iz drugih sob. V redu je bilo, če so bile stvari majhne ali omejene, vendar večinoma ni bilo. Zato sem razmišljal o oblikovanju mobilne enote, ki bi jo lahko upravljal prek telefona in jo pustil nositi.

Zaloge

• Arduino uno.
• Bluetooth modul Hc-05
• 2x enosmerni motor do 3 kg-cm.
• 2x platišča premera 60 cm.
• kolešček
• Baterije
• Mostične žice

Uporabljena programska oprema in aplikacije:

• Arduino IDE
• Blynk aplikacija

1. korak: Zunanja struktura

Pisalno mizo sem imel doma in uredil sem tudi vezane plošče, ki so bile uporabljene za zunanje ogrodje. Celotna struktura sama tehta približno 3-4 kg, če pa želite, lahko uporabite nekaj lažjega za zunanjo strukturo.

Za namestitev koles, kolesnih koles in same delovne mize sem moral izvrtati luknje v vezanem lesenem podstavku, izvrtal sem luknjo približno 10 cm stran od roba. Če uporabljate štiri kolesa namesto dveh, ne pozabite, da med njimi ne bo velike razdalje. Od takrat robot ne bo mogel pravilno zaviti.

Korak: Motor in elektronika

Shema vezja za isto je prikazana zgoraj.

Če pride do težav s smerjo gibanja motorjev, zamenjajte pozitivni in negativni priključek žice.

Če pride do težav s položajem motorja, to je, če se želite premikati levo in desno, zamenjajte položaje žice, ki je od A do B.

Oba motorja imata navor 3 kg-cm. Če želite, lahko uporabite močnejši motor, če imate zanj gonilnika.

Za ta projekt sem uporabil gonilnik motorja L298n. Vem, da lahko deluje samo za tok 3 amperov, oba motorja pa bosta porabila več kot to mejo, vendar dejstvo je, da lahko zdrži do 5 amperov, ker proizvajalci kažejo manjšo vrednost od dejanske. In najslabši scenarij v tem primeru bi bil toplotni izklop nad 100 stopinj C.

3. korak: uspešnost in drugo

Ta mobilna enota lahko nosi teže do 7 kg in se lahko premika do hitrosti 10 km/h. Uporabil sem 12 LiON 2200 mAh baterij, 4 vzporedno nameščene serije.

Edina pomanjkljivost je njegova okretnost. Za dosego zadostne hitrosti je potreben čas in pri nizkih hitrostih ne razvije dovolj navora, da bi se pravilno obrnil. Toda to težavo je mogoče rešiti z uporabo lahkih materialov za okvir.

4. korak: Kode in aplikacija Blynk

Blynk aplikacija

Za nadzor svojega robota sem uporabil aplikacijo blynk. Skica za isto je podana spodaj. Kot veste, robota upravljate prek bluetootha. Na uradni spletni strani blynk, ki jo potrebujete, boste dobili potrebne informacije. Odločil sem se, da bom hitrost motorja nadzoroval ločeno, če pa želite, lahko hitrost nadzirate samo prek enega regulatorja. Dodal sem tudi gumb za prisilno levo v virtualnih zatičih 3 in 4. V primeru, da se je robot nekje zataknil in je treba takoj spremeniti smer, lahko uporabite te ukaze. Toda ta ukaz močno pritiska na motorni pogon, zato je bolje, da ga shranite samo za nujne primere. Uporabil sem tudi gumb Led, ki je preprost, da ugotovite, ali je vaš bluetooth povezan z mobilnim telefonom ali ne. samo kliknite ta gumb in če lučka blizu 13. zatiča arduino uno ustrezno utripa, potem je vaš mobilni telefon povezan s HC-05.