HIBRIDNI DRONE PLUTOX: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Ko imate radi tako drone kot roverje, bi radi imeli oba skupaj. Samo s tem, da sem že obstoječemu brezpilotnemu letalu PlutoX dodal niz koles in s pomočjo preprostega kodiranja razvil ta hibridni dron.

1. korak: PODROBNOSTI

Želel sem narediti prototip, ki bo lahko letel in hodil tudi po tleh, skratka kombinacija brezpilotnih letal in roverja. Takrat sem se odločil, da bom svoj projekt uporabil s krmilnikom PlutoX, ki nadzoruje brezpilotne letalnike, poleg tega pa ima dodano ploščo, s katero sem dodal dodatne funkcije, kot je način roverja.

Zaradi majhnih koles je težko držati smer naravnost, zato sem uporabil nekaj, kar se imenuje AutoStabilization. Samodejna stabilizacija uporablja podatke magnetometra brezpilotnih letal in ohranja smer naravnost. Naslov lahko spremenite samo s telefonom (krmilnik).

Da bi svetu odprli eksperimente z brezpilotnimi letali, Drona Aviation z množičnim financiranjem PlutoX na Indiegogu. Podprite nas in nam pomagajte oživeti:

2. korak: ZAHTEVAJTE DOKONČANJE KOMPONENT

• PlutoX
• 3D natisnjena kolesa in podpora motorja
• Ščetkani motorji 400 vrt / min
• Baterije 600 mAh

3. korak: PRIPRAVLJANJE OPREME

V tem projektu sem se odločil za uporabo drona PlutoX zaradi njegove modularnosti strojne opreme. Dodajanje večine strukture je lažje. Za svoj projekt sem potreboval nekaj, kar bo držalo kolesa, da bom lahko svoj dron uporabil kot rover. S pomočjo tega nosilca za kolesa lahko enostavno pritrdim motorje za rover na okvir

4. korak: 3 PRIPRAVLJANJE PROGRAMSKE OPREME

• Če je PlutoX IZKLJUČEN (tj. V načinu Rover)
• Preverite, ali je samodejno stabiliziran ali ne (samodejna stabilizacija pomaga roverju, da s pomočjo magnetometra vzdržuje smer)
• Če je samodejno stabiliziran, označite tako, da vklopite levo LED, imejte naslov iz kota Yaw.
• Če ni samodejno stabiliziran, označite tako, da vklopite desno LED Pridobite vhod RC in izvedite popravek napak (Popravek napak-samo, če je samodejno stabiliziran)
• Nastavite smer in vhod PWM za motor M2 in M3Smer motorja
• Naprej - M2 in M3 oba naprej Nazaj - M2 in M3 oba nazaj Desno - M2 naprej, M3 nazaj Levo - M2 nazaj, M3 naprej
• Če je PlutoX oborožen, deluje v načinu Drone

Samodejna stabilizacija - Uporaba manjših koles v načinu roverja včasih postane pomanjkljivost, saj se dronu otežuje premikanje v ravni črti/smeri naprej.

Samodejna stabilizacija uporablja podatke z magnetometra brezpilotnih letal in dobi kot nagiba. S tem lahko rover premikamo v ravni črti.

GITHUB POVEZAVA