4 DOF mehanski robot, ki ga upravlja Arduino: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Pred kratkim sem ta komplet kupil na aliexpressu, vendar nisem našel navodila, ki bi ustrezalo temu modelu. Tako ga bo končal skoraj dvakrat in naredil veliko poskusov, da bi ugotovil prave kote montaže servomotorja.

Tu je razumna dokumentacija, vendar sem zamudil veliko podrobnosti in nekaj ročic je nameščenih na napačni strani, zato se ne zanašajte preveč na to.

Ko sem napisal to navodilo, sem tukaj našel pravega. Edina razlika je v tem, da so zadnjo roko desne podlakti namestili na drugo stran nosilca, zato potrebujejo distančnik na zgornjem sklepu. Še eno navodilo najdete tukaj.

Torej, tukaj je hitro navodilo za ta model:-), vendar z izboljšano programsko opremo.

Programska oprema za ročno krmiljenje robotske roke ali z daljinskim upravljalnikom je na voljo na GitHubu in je kot primer vključena v knjižnico ServoEasing Arduino.

1. korak: Osnova

Servo kot za to sliko je skoraj 90 stopinj in pazite, da ploščo postavite v pravo smer, ni simetrična!

2. korak: Roka

Ta del najbolje sestavite naslednji!

Korak: Vodoravni in dvižni servomotorji

Kot za desni (vodoravni) servo je 60 stopinj za roko, usmerjeno navzgor ali 180 stopinj v čim bolj naprednem položaju.

Kot za levi (dvižni) servo je 0 stopinj, če je pritrjena roka navpična. Ker pa lahko rog namestite le pri stopinjah 18 stopinj, imam na koncu 15 stopinj v navpičnem položaju.

4. korak: Roka

Tu distančnik ni potreben.

5. korak: Kremplj

Servo kot nastavim tako, da je kremplj odprt pri 0 stopinjah in zaprt pri 65 stopinjah.

Za montažo na levo roko je potreben en distančnik, za mehanika krempljev pa dva.

To so edini distančniki, potrebni za celotno robotsko roko.

6. korak: Arduino

Programska oprema je na voljo na GitHubu in je kot primer vključena v knjižnico ServoEasing Arduino. Koristno je pomagati pri nastavitvi servomotorjev v pravilen položaj za montažo z uporabo serijskega monitorja Arduino. In bodite previdni, po 10 sekundah nedejavnosti na potenciometrih po ponastavitvi se bo zagnala funkcija samodejnega premikanja:-).