Avto na daljavo s televizorjem - Arduino: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Vdrete v daljinski upravljalnik televizorja in z njim upravljate avtomobil z daljinskim upravljalnikom z uporabo "Arduino Uno". To je preprost način za nadzor vašega avtomobila z modulom IR sprejemnika, programiranim na arduino plošči in daljinskim upravljalnikom televizorja.

V tem navodilu se boste naučili, kako:

1. Vmesnik IR sprejemnik za Arduino.

2. Povežite 2 motorja z Arduinom.

3. Združite zgornji 2 nastavitvi.

in kako narediti svoj avtomobil z daljinskim upravljalnikom.

1. korak: 1. korak: potrebni materiali

Potrebovali boste: 1. Arduino Uno 2. L239D- Motorni pogon 3. 9V baterija4. 4X držalo za baterije AA 5. Modul IR sprejemnika6. Struktura avtomobila 7. 2x enosmerni motorji z menjalnikom (eden za košnjo avtomobila naprej in nazaj, drugi pa za košnjo levo in desno) 8. Prototipna plošča 9. Vtičniki za napajanje

2. korak: 2. korak: Struktura avtomobila

Struktura je "najtežji" del. No, lahko najdete strukturo iz starega avtomobila z daljinskim upravljalnikom. Najpomembnejše je: struktura mora imeti prostor za 2 motorja z enosmernim tokom in zadnja kolesa se premikajo naprej in nazaj ter spredaj kolesa se premikajo levo in desno.

3. korak: 3. korak: IR sprejemnik 1/2

Za nadzor avtomobila moramo izbrati nekaj gumbov za, nazaj, levo, desno in zaustavitev. Najprej morate priključiti GND (ozemljitveni zatič) IR modula na pin Arduino GND. Nato VCC pin na 3, 3V PIN na Arduino plošči in signalni pin na Arduino digitalni pin 12.

Potrebovali boste knjižnico IRremote.h, ki jo lahko prenesete tukaj.rar.

4. korak: 4. korak: IR sprejemnik 2/2

Nato odprite program Arduino, napišite kodo in jo naložite. Ko naložite kodo, odprite serijski monitor.

Pritisnite kateri koli gumb in prikazala se bo vrstica s številkami.. če dvakrat pritisnete isti gumb, se bo dvakrat prikazala ista koda. Izberite gumbe, ki jih boste uporabili za, nazaj, zaustavitev, levo in desno ter napišite vrstico za kod gumbe, ker jih boste potrebovali pozneje. im z daljinskim upravljalnikom BOOM TV, tako da so moje kodne vrstice drugačne od vaših. v mojem primeru: Proti: 1634783279

Nazaj: 1634742479

Levo: 1634744519

Desno: 1634785319

Postanek: 1634773079

5. korak: 5. korak: IR sprejemnik in povezava L239D z Arduinom

Povezave:

GND od IR RECEIVER do GND na ARDUINU.

VCC od IR sprejemnika do 3, 3V na ARDUINO.

SIGNALNA PIN -KODA od IR SPREJEMNIKA do DIGITALNE PIN -KODE na plošči ARDUINO.

PIN 1 OD L293D do pozitivnega na plošči PROTOTIP.

PIN 2 OD L293D do DIGITALNE PIN 8 na plošči ARDUINO.

PIN 3 OD L293D do enega od zatičev motorja.

PIN 4 OD L293D do PIN 5 OD L293D.

PIN 4 OD L293D do MINUS na PROTOTIPSKI PLOŠČI.

PIN 6 OD L293D do drugega zatiča motorja.

PIN 7 OD L293D do DIGITALNE PIN 9 na plošči ARDUINO.

PIN 9 OD L293D do pozitivnega na PROTOTIPSKI PLOŠČI.

PIN 10 OD L293D do DIGITALNE PIN 10 na plošči ARDUINO.

PIN 11 OD L293D do enega od zatičev drugega motorja.

PIN 12 OD L293D do PIN 13 OD L293D.

PIN 13 OD L293D do negativnega na PROTOTIPSKI PLOŠČI.

PIN 14 OD L293D do drugega zatiča drugega motorja.

PIN 15 OD L293D do DIGITALNE PIN 15 na plošči ARDUINO.

PIN 16 OD L293D do pozitivnega na PROTOTUPNI TABLI.

POZITIVNO PAKIRANJE BATERIJE na PIN 8 na L293D.

NEGATIVNO NEGATIVNO NA PROTOTIPSKI KLIZI.

5V OD ARDUINO plošče do pozitivnega na plošči PROTOTYPE.

GND OD plošče ARDUINO do negativa na plošči PROTOTYPE.

priključite pozitiv z ene strani plošče na drugo stran.

in priključite negativno od ene strani na drugo stran.

6. korak: 7. korak: Kako deluje avto

Tukaj je video iz avtomobila.

Izdelal: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSaša Spasik