Kazalo:
- Korak: Seznam orodij in delov
- 2. korak: 3D model
- 3. korak: Natisnite
- 4. korak: Sestavite
- 5. korak: Koda
- 6. korak: Končni preizkus
Video: PROJEKT: Impulz: 6 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05
Tretja roka
Korak: Seznam orodij in delov
Orodja/Materiali
- 3D tiskalnik (Lulzbot Mini in TAZ6)
- Vrtalnik
- Brusni papir
- Super lepilo
- Programska oprema za 3D modeliranje (Autodesk Fusion 360)
Deli
- Veliko filamentov
- 15x vijaki M3 16 mm
- 5x prilagodljivi senzorji Adafruit
- 5x servomotorji TowerPro MG92B
- 1x Arduino Mega
- Tuljava ribiške vrvi (najlonska žica)
- 1x Tkaninska rokavica
- Veliko žic
- 1x 9V baterija
- 1x Ogledna plošča
2. korak: 3D model
Kot referenčni model smo uporabili eno roko soigralca, pri čemer smo merili vsak segment prsta, kot lahko vidite na zgornji sliki. Z dimenzijami, ki smo jih izmerili, smo lahko CAD vsak prst in dlan.
Po preizkusu, ali vsak prst popolnoma zdrsne v dlan, smo v dlani naredili luknje za usmerjanje žic navzdol do podlakti. Podlaket je bil zasnovan tako, da se odlično poda v dlan. Dodali smo tudi grbe na podlakti za izravnavo servomotorjev, tako da najlonske žice ne motijo med seboj.
3. korak: Natisnite
Za tiskanje vseh delov prstov, dlani in podlakti smo uporabili Lulzbot Taz z zgornjimi nastavitvami.
4. korak: Sestavite
Ravne dele vsakega dela prsta pobrusite in po potrebi naredite večje luknje. Nato uporabite superlepilo, da sestavite segmente in uporabite vijake M3 kot spoje segmentov. Ko to storite za vsak prst, potisnite sklepe v dlan. Za pritrditev podlakti na dlan smo dlan stisnili med dva dela, ki sestavljata podlaket. Da bi senzorji upogibanja prebrali gibanje vaših prstov, smo jih prilepili na rokavico, ki bi jo uporabnik nosil. Po tem smo podaljšane žice pritrdili na zatiče senzorjev upogibanja, tako da smo jih tleli na zatiče. Na koncu smo uporabili Arduino Mega, kjer smo kodirali roko, da se ujema z gibi uporabnika znotraj rokavice.
5. korak: Koda
Koda najprej določi, kje je priključen vsak servo in flex senzor. Nato se zažene način umerjanja, ki vzame najmanjše in največje vrednosti iz senzorjev upogibanja ter jih preslika v najmanjše in največje vrednosti na servo. Zadnji del kode pove servomotorju, da se premakne v položaj glede na vhodno vrednost senzorja.
Priporočena:
Linefollower HoGent - sintetični projekt: 8 korakov
Linefollower HoGent - Syntheseproject: Če želite, da vaš projekt sintetizira kregen, ki smo ga opdracht een linefollower te maken. In deze instructable zal ik uitleggen hoe ik deze gemaakt heb, en tegen welke problemen ik o.a ben aangelopen
Projekt stabilizatorja kardanske gredi: 9 korakov (s slikami)
Projekt stabilizatorja karbona: Kako narediti kardan Naučite se, kako narediti dvoosni kardan za svojo akcijsko kamero V današnji kulturi vsi radi snemamo videoposnetke in zajemamo trenutke, še posebej, če ste ustvarjalec vsebin, kot sem jaz, ste se zagotovo soočili z vprašanjem tako pretresljiv video
Samodejni EKG- BME 305 Končni projekt Dodatni kredit: 7 korakov
Samodejni EKG-BME 305 Končni projekt Dodatni kredit: Elektrokardiogram (EKG ali EKG) se uporablja za merjenje električnih signalov, ki jih proizvaja utripajoče srce, in ima veliko vlogo pri diagnozi in prognozi bolezni srca in ožilja. Nekateri podatki, pridobljeni z EKG, vključujejo ritem
Projekt avtomatizirane posode za hrano za hišne živali: 13 korakov
Projekt avtomatizirane posode za hrano za hišne živali: ta navodila bodo prikazala in razložila, kako zgraditi avtomatizirano, programirano krmilnico za hišne ljubljenčke s pritrjenimi skledami za hrano. Tukaj sem priložil video, ki prikazuje, kako izdelki delujejo in kako izgledajo
Gorilnik z USB pogonom! Ta projekt lahko gori iz plastike / lesa / papirja (zabaven projekt mora biti tudi iz zelo lesenega lesa): 3 koraki
Gorilnik z USB pogonom! Ta projekt lahko gori iz plastike / lesa / papirja (zabaven projekt mora biti tudi iz zelo lesenega lesa): NE NAČINITE TEGA Z UPORABO USB !!!! Iz vseh komentarjev sem ugotovil, da lahko poškoduje vaš računalnik. moj računalnik je v redu. Uporabite polnilnik za telefon 600m 5v. Uporabil sem to in deluje brezhibno in nič se ne poškoduje, če uporabite varnostni vtič za zaustavitev napajanja