Projekt stabilizatorja kardanske gredi: 9 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Kako narediti gimbal

Naučite se, kako narediti 2-osni kardan za svojo akcijsko kamero

V današnji kulturi vsi radi snemamo videoposnetke in zajemamo trenutke, še posebej, če ste ustvarjalec vsebin, kot sem jaz, zagotovo ste se občasno soočili s problemom tako pretresljivih videoposnetkov. Tako bomo v tem blogu naredili DIY različico motoriziranega karbona

Korak 1: Zberite potrebne dele za kardan

2 -osni sklop karbona FPV BGC.

2 litij -ionske celice.

Arduino Nano.

Modul igralne palice.

3s JST priključni kabel.

PCB po meri.

2. korak: Povezave

Uporabljamo dvoosni sklop kardanske gredi, ki izven škatle deluje kot kardan. Vendar ni ravno kot komercialni kardan, saj potrebujemo premike Pan Tilt. Potrebujemo storitve. Za ustvarjalnost moramo pridobiti prispevek uporabnikov. Z zatiči RX-Roll in RX-Pitch lahko damo dodatne vhode matični plošči BGC, kar bi bilo izvedeno s pomočjo signala PWM / PPM. Za generiranje signala PWM/PPM bomo kot krmilnik uporabili Arduino Nano in vzeli bomo vnos iz igralne palice, ki bo v bistvu strojna oprema vmesnika krmilnika za naš Gimbal. povezave so v bistvu 2 signalna zatiča na Arduino in 2 izhodna zatiča na RX Roll in RX Pitch.

3. korak: Naložite kodo v Arduino

Najprej bomo definirali izhode za izhod PWM kot Servo 1 in Servo 2

potem bomo nazadnje opredelili vhodne izhode za servo in igralno palico, preslikali bomo naš izhod v skladu z vnosom iz igralne palice. Kodo najdete tukaj! Koda

4. korak: Programska oprema

Ker uporabljamo dvoosno BGC gimbal, ki je priložena matični plošči, in razvijalci na basecam -u so naredili odlično delo pri razvoju programskega vmesnika za to strojno opremo, programsko opremo lahko prenesete s te povezave

Potrebujemo, da je Gimbal zelo gladek, saj gre za ročno krmilno ročico, zato prilagodimo PID in moč motorja na zavihku Osnove naše programske opreme.

5. korak: Dodatne funkcije

Ali ne bo neverjetno dodati storitve, kot je vklop in izklop Gimbala, ročno prilagajanje položaja kardanske gredi. Za dosego te naloge lahko uporabimo stikalo, ki ga lahko zamenjamo z vklopnim modulom krmilne palice tako, da spajamo dodatne žice na blazinico in ga povežemo z modulom igralne palice.

Prav tako bomo morali odpreti našo programsko opremo, na zavihku Storitve, "Izberite 1 klik - VKLOP / IZKLOP Motorja", "2 Kliknite Nastavi ročne nagibe".

6. korak: ohišje

Ker nimam 3D tiskalnika, ga mnogi med nami nimamo, zato bomo skupaj z nekaj spoji in pištolo za vroče lepilo uporabili PVC cev. Želim narediti ročaj kot selfie palico, ki bo v notranjosti zaprla baterije in vezja.

potrebujemo naslednje dele. Cev s premerom 1,5 palca in dolžino 6,0 palca. Cev premera 2,0 palca z dolžino 4,5 palca. Končna kapa s premerom 1,5 palca. 1,5 do 2 palčni spoj. 2,0 -palčni premer s končnim pokrovom. M4 15 mm dolgi samotezni vijaki. Zgornje dele lahko najdete v lokalni trgovini s strojno opremo. Končno uporabite nekaj samonavojnih vijakov in pritrdite osnovno ploščo Gimbala na površino PVC in na koncu vse skupaj napolnite

7. korak: Zaključek

Naš dvoosni DIY gimbal izgleda in deluje čudovito, tukaj so posnetki drug ob drugem, posneti z Gimbalom in brez njega iz moje akcijske kamere, rezultati pa so očitno 100 -krat boljši! Tako da fantje, upam, da ste uživali v tej preprosti, a učinkoviti izdelavi Gimbal DIY

8. korak: Sheme in simulacija

9. korak: Krediti

Pod nadzorom

Višji trener: Ayman Ibrahim Keefy

Elektronski naslov: aymankaifi@gmailcom

Youtube kanal:

Twitter: @a_kaifi

Snapchat: ayman_kaifi

Pripravniki

Pripravnik: Yazan Hussein Talal Al-Harbi

Elektronski naslov: [email protected]

Pripravnik: Aseel Khaled Aslam Bashwayh

Elektronski naslov: [email protected]

Pripravnik: Rizq allah jaloud al.muntashri

Elektronski naslov: [email protected]