Merjenje bližine: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

V tej vadnici bom razložil o merjenju bližine naprave in objavi vrednosti v oblačni platformi Thingsai, io z uporabo senzorja Hall in razvojne plošče esp32.

Hall -ov senzor je naprava, ki se uporablja za merjenje velikosti magnetnega polja. Njegova izhodna napetost je neposredno sorazmerna z jakostjo magnetnega polja skozi to. Hall -ovi senzorji se uporabljajo za zaznavanje bližine, pozicioniranje, zaznavanje hitrosti in zaznavanje toka.

1. korak: SESTAVINE

Komponente strojne opreme:

1. Hallov senzor

2. razvojna plošča esp32

3. Mostične žice

Komponente programske opreme:

1. Arduino IDE

2. StvariIO. AI

2. korak: POVEZAVE:

Hall senzor ---------------------- esp32

Aout ------------------------------ vp

Gnd ----------------------------- Gnd

Vcc ------------------------------ 3V3

3. korak: KODIRANJE:

#vključi

#vključi

#vključi

int štetje = 0, i, m, j, k;

int merjenje;

int outputpin = A0; // ds18b20

////////////////////////////////////////// VSE IZJAVE

za OBLAK ////////////////////////////////

const char* host = "api.thingsai.io"; // ALI gostitelj =

devapi2.thethingscloud.com

const char* post_url = "/devices/deviceData"; // ALI

/api/v2/thingscloud2/_table/data_ac

const char* časovni strežnik =

"baas.thethingscloud.com"; // to je za pretvorbo časovnega žiga

const int httpPort = 80;

const int httpsPort = 443;

const char* strežnik =

"api.thingsai.io"; // URL strežnika

časovni žig char [10];

WiFiMulti WiFiMulti;

// Uporabite razred WiFiClient za ustvarjanje povezav TCP

Odjemalec WiFiClient;

////////////////////////////////////////// TIMESTAMP

Funkcija IZRAČUN /////////////////////////////////////////

int GiveMeTimestamp ()

{

brez podpisa dolgo

časovna omejitev = milis ();

// odjemalec WiFiClient;

medtem

(client.available () == 0)

{

če (millis () -

časovna omejitev> 50000)

{

client.stop ();

vrnitev 0;

}

}

medtem ko (client.available ())

{

Vrstni niz =

client.readStringUntil ('\ r'); // indexOf () je funkcija za iskanje smthng, vrne -1, če ni najdena

int pos =

line.indexOf ("\" časovni žig / ""); // poiščite "\" časovni žig / "" od začetka odgovora in kopirajte vse podatke po tem, to bo vaš časovni žig

če (pos> =

0)

{

int j = 0;za (j = 0; j <10; j ++)

{časovni žig [j] = vrstica [pos + 12 + j];

}

}

}

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void setup ()

{Serial.begin (115200);

zamuda (10);

// Začnemo z

povezovanje z omrežjem WiFi

WiFiMulti.addAP ("wifi_name", "geslo za wifi");

Serial.println ();

Serial.println ();Serial.print ("Počakaj na WiFi …");medtem ko (WiFiMulti.run ()! = WL_CONNECTED) {Serial.print (".");

zamuda (500);

}Serial.println ("");Serial.println ("WiFi povezan");Serial.println ("naslov IP:");

Serial.println (WiFi.localIP ());

zamuda (500);

}

void loop ()

{

int analognaVrednost =

analogRead (izhod);

{

///////////////////////////////////////// POŠLJI VPRAŠANJE IN

PREJMITE ODGOVOR /////////////////////////

int merjenje

= 0;

meritev =

hallRead ();Serial.print ("Meritev Hall senzorja:");Serial.println (merjenje);

zamuda (1000);Serial.print ("povezovanje z");Serial.println (gostitelj); // definirano navzgor:- host = devapi2.thethingscloud.com ali 139.59.26.117

/////////////////////////////////////// TIMESTAMP CODE SNIPPET

/////////////////////////

Serial.println ("not get timestamp / n");

če

(! client.connect (časovni strežnik, {

vrnitev;

//*-*-*-*-*-*-*-*-*-*

}client.println ("GET/api/časovni žig HTTP/1.1"); // Kaj počne ta del, nisem dojelclient.println ("Gostitelj: baas.thethingscloud.com");client.println ("Nadzor predpomnilnika: brez predpomnilnika");client.println ("Žeton poštarja: ea3c18c6-09ba-d049-ccf3-369a22a284b8");

client.println ();

GiveMeTimestamp (); // pokliče funkcijo

ki bo od strežnika prejel odziv časovnega žiga

Serial.println ("prejet časovni žig");

Serial.println (časovni žig);Serial.println ("znotraj ThingsCloudPost");

Niz PostValue =

"{" device_id / ": 61121696007, \" slave_id / ": 2";

PostValue =

PostValue + ", \" dts / ":" + časovni žig;

PostValue =

PostValue +", \" data / ": {" bližina / ":" +merjenje +"}" +"}";Serial.println (PostValue);

/ * ustvarite primerek WiFiClientSecure */

Odjemalec WiFiClientSecure;Serial.println ("Poveži se s strežnikom prek vrat 443");

če

(! client.connect (strežnik, 443)) {Serial.println ("Povezava ni uspela!");

} drugo {Serial.println ("Povezano s strežnikom!");

/* ustvarite

prošnja */

client.println ( POST

/devices/deviceData HTTP/1.1 ");client.println ("Gostitelj: api.thingsai.io");//client.println("Connection: close ");client.println ("Vrsta vsebine: aplikacija/json");client.println ("nadzor predpomnilnika: brez predpomnilnika");

client.println ( Pooblastilo:

Nosilec eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9. IjVhMzBkZDFkN2QwYjNhNGQzODkwYzQ4OSI.kaY6OMj5cYlWNqC2PNTkXs9PKy6_m9j;client.print ("Content-Length:");client.println (PostValue.length ());

client.println ();client.println (PostValue);

//////////////////////////////////// OBJAVLJANJE podatkov v

oblak je končan in zdaj dobite odgovorni obrazec v oblaku //////////////////

Serial.print ( Čakanje na odgovor

);

medtem

(! client.available ()) {

zamuda (50);

//Serial.print (".");

}

/* če so podatki

na voljo, nato sprejmite in natisnite na terminal */

medtem

(client.available ()) {

char c =

client.read ();Serial.write (c);

}

/ * če je strežnik odklopljen, ustavite odjemalca */

če

(! client.connected ()) {Serial.println ();Serial.println ("Strežnik odklopljen");client.stop ();

}

}

Serial.println ( //////////////////////// KONEC

///////////////////// );

zamuda (3000);

}}

4. korak: REZULTAT:

Vrednosti, ki se odčitajo s senzorja, se uspešno pošljejo v oblak IOT in graf se ustvari kot bližina v primerjavi s časom. S tem se delovanje senzorja analizira in uporablja v skladu z zahtevanimi področji uporabe.

5. korak: Izpolnite vadnico:

To je celoten projekt za merjenje bližine naprave z uporabo hall senzorja esp32 in cloudsai.io. Hvala vam