Samodejna nastavitev Bluetooth: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Samodejno nastavite samodejno delovanje prek Bluetootha. De auto je gebaseerd op een bestaande auto in wordt nu aangestuurd door een Arduino.

1. korak: Material

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno
• modul bluetooth
• mostične žice
• infrardeči senzor za izogibanje oviram
• pametni telefon z aplikacijo bluetooth
• H-brug
• soldeerbout met soldeer
• računalnik je spoznal program Arduino

2. korak: Bouwen

Poiščite najboljši avtomobilski računalnik, ki bo deloval samodejno. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door sonderen af le leiden welke waarvoor is via de printplaat van de boardcomputer, of voorzichtig een lage spanning over de draden te zetten (telkens een combinatie van 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

To je res: aan als volgt:

Privzeti zatič opur 2

Zatič 1 op pin 3

Stuur pin 3 op pin 4

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

Privzeti rij pin op 7

Napajanje modula bluetooth v načinu arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Bij het programmeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Senzor za izogibanje infrardečim oviram za vrata VCC op 5V, GND op GND in izhodni pin na 12 tezih.

3. korak: Programiranje

Naložite na Arduino, naj bo modul Bluetooth prekinjen.

Hierna kun je de auto besturen.

4. korak: Besturen (BT)

Če želite avtomatsko besturen, lahko prenesete aplikacijo Bluetooth in nato povežete modul Bluetooth.

Als je geconnect bent heb je 5 možnosti:

* als je dit doorstuurt zet je de auto in standby (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar links sturen

8 avtomatsko zaustavitev

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden