Kazalo:
- 1. korak: Pregled
- 2. korak: Predstavitev in predstavitveni video
- Korak: 3D-natisnjeni deli
- 4. korak: Spajkanje
- 5. korak: Koračni motorji
- 6. korak: Letsrobot.tv
- 7. korak: Gondola in zobati pas
- 8. korak: Pripni vse
Video: Plotti Botti: Internetni krmilni robot!: 10 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05
Plotti Botti je ploter XY, pritrjen na tablo, ki ga lahko upravlja vsak preko LetsRobot.tv.
1. korak: Pregled
Spodaj kratek pregled vsebine.
- Uvodni in predstavitveni video
- 3D-tiskani deli
- Spajkanje
- Koračni motorji
- Letsrobot.tv
- Gondola in zobati jermen
- Pripni vse
- Uživajte!
- Vadnice
2. korak: Predstavitev in predstavitveni video
Plotti Botti je ploter XY, pritrjen na tablo, ki ga lahko upravlja vsak preko LetsRobot.tv. Ko je na spletu, lahko Plotti Botti najdete tukaj.
Izdelan je bil z uporabo koračnih motorjev z jermenicami, zobatim jermenom, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, Pi kamero, številnimi 3D-natisnjenimi deli in googly očmi.
Korak: 3D-natisnjeni deli
Najprej 3D natisnite oklepaje za držanje koračnih motorjev v vogalih bele table in gondolo, ki bo držala označevalnik bele table. Če nimate dostopa do 3D tiskalnika, imajo navodila, kako narediti XY ploter za Arduino, nekaj alternativ.
4. korak: Spajkanje
Sledi nekaj spajkanja! Spajite Adafruit Motor HAT, kot je razloženo v njihovi vadnici.
Poskrbeti moramo tudi, da so žice koračnih motorjev dovolj dolge, da dosežejo Raspberry Pi z vogalov bele table. Če niso dovolj dolgi, jih spajkajte na daljše žice.
5. korak: Koračni motorji
Za napajanje motorja HAT in koračnih motorjev uporabljamo enega od napajalnikov, priporočenih v vadnici, saj bo ploter XY miroval. Ko koračni motorji delujejo, pritrdite jermenice na konec koračnih motorjev, kot je prikazano v navodilih za uporabo.
6. korak: Letsrobot.tv
Ustvarite in povežite svojega robota z LetsRobot.tv po njihovih navodilih.
Vse je zelo preprosto, razen namestitve FFMPEG, saj to ni delovalo. Popravek, ki nam je uspel, lahko najdete na Hacksterju.
Po začetni nastavitvi kodo v controller.py prilagodite potrebam svojega robota.
7. korak: Gondola in zobati pas
Pritrdite zobati jermen na gondolo in uteži, kot je prikazano v navodilih za uporabo.
8. korak: Pripni vse
Priporočena:
Krmilni sistemi: 5 korakov
Nadzorni sistemi: Torej želite razumeti nadzorne sisteme. Morda boste želeli ugotoviti razliko med krmilnim sistemom zaprte zanke in odprte zanke. Ta navodila vam bodo pomagala pri tem! Kako lahko ugotovim, ali gre za sistem z odprto ali zaprto zanko? Pa ste
Krmilni merilnik pospeška/žiroskopski krmilnik Xbox 360: 7 korakov
Merilnik pospeška za krmilnik Xbox 360/žiroskopski način krmiljenja: igral sem Assetto Corsa s krmilnikom Xbox 360. Žal je krmiljenje z analogno palico zelo težavno in nimam prostora za nastavitev kolesa. Poskušal sem razmišljati o načinih, kako bi lahko boljši krmilni mehanizem spravil v
Krmilni vibrirajoči robot Tensegrity: 7 korakov (s slikami)
Krmilni vibrirajoči robot Tensegrity: Struktura napetosti je narejena iz raztegljivih vrvic in trdih opornikov. Lahko se upogne in stisne, ko pade ali stisne, nato pa se vrne v obliko. Prav tako ima visoko stopnjo skladnosti, kar pomeni, da ne bo škodoval ljudem ali opremi okoli
Uber I2C LCD krmilni modul: 6 korakov
Uber I2C krmilni modul LCD: uvod Modul omogoča uporabniku programsko krmiljenje vseh vidikov LCD -ja prek I2C, ki obsega; LCD in zaslon, kontrast in intenzivnost osvetlitve ozadja
Servo krmilni robot za Arduino: 6 korakov (s slikami)
Servo krmilni robot za Arduino: Ta avtomobil temelji na zasnovi platforme arduino, jedro je Atmega - 328 p, ki lahko uresničuje krmiljenje sprednjih koles, pogon na zadnja kolesa in druge funkcije. Če igrate samo sami, morate le uporabite brezžični modul; če želite implementirati