Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Plotti Botti je ploter XY, pritrjen na tablo, ki ga lahko upravlja vsak preko LetsRobot.tv.
1. korak: Pregled
Spodaj kratek pregled vsebine.
- Uvodni in predstavitveni video
- 3D-tiskani deli
- Spajkanje
- Koračni motorji
- Letsrobot.tv
- Gondola in zobati jermen
- Pripni vse
- Uživajte!
- Vadnice
2. korak: Predstavitev in predstavitveni video
Plotti Botti je ploter XY, pritrjen na tablo, ki ga lahko upravlja vsak preko LetsRobot.tv. Ko je na spletu, lahko Plotti Botti najdete tukaj.
Izdelan je bil z uporabo koračnih motorjev z jermenicami, zobatim jermenom, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, Pi kamero, številnimi 3D-natisnjenimi deli in googly očmi.
Korak: 3D-natisnjeni deli
Najprej 3D natisnite oklepaje za držanje koračnih motorjev v vogalih bele table in gondolo, ki bo držala označevalnik bele table. Če nimate dostopa do 3D tiskalnika, imajo navodila, kako narediti XY ploter za Arduino, nekaj alternativ.
4. korak: Spajkanje
Sledi nekaj spajkanja! Spajite Adafruit Motor HAT, kot je razloženo v njihovi vadnici.
Poskrbeti moramo tudi, da so žice koračnih motorjev dovolj dolge, da dosežejo Raspberry Pi z vogalov bele table. Če niso dovolj dolgi, jih spajkajte na daljše žice.
5. korak: Koračni motorji
Za napajanje motorja HAT in koračnih motorjev uporabljamo enega od napajalnikov, priporočenih v vadnici, saj bo ploter XY miroval. Ko koračni motorji delujejo, pritrdite jermenice na konec koračnih motorjev, kot je prikazano v navodilih za uporabo.
6. korak: Letsrobot.tv
Ustvarite in povežite svojega robota z LetsRobot.tv po njihovih navodilih.
Vse je zelo preprosto, razen namestitve FFMPEG, saj to ni delovalo. Popravek, ki nam je uspel, lahko najdete na Hacksterju.
Po začetni nastavitvi kodo v controller.py prilagodite potrebam svojega robota.
7. korak: Gondola in zobati pas
Pritrdite zobati jermen na gondolo in uteži, kot je prikazano v navodilih za uporabo.