Robotsko vodotesno elektronsko ohišje: 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

To je moj drugi Instructable na prostem robotu, ki temelji na Drone Robot Workshop DB1, resnično stojim na ramenih velikanov.

To je moj prvi robot. Upam, da bo robot pomagal pri zunanjih opravilih, zato je potrebna vodotesna elektronska ohišja.

1. korak: ohišje

Ker nisem vedel, kako velika bi morala biti moja ograda, sem šel VELIK. To ohišje 14 "x 12" mora biti dovolj veliko za baterijo in elektroniko. polycase je čudovit izdelek, veliko boljši od mojega prvega poskusa s poceni etuiji na eBayu z lomljenimi robovi ob dostavi.

2. korak: Montaža vezanega lesa

polikarbine imajo notranje montažne luknje za vezane plošče, ki se uporabljajo za pritrditev distribucije električne energije.

Moj Home Depot je imel samo 1/8 "plast in deluje, vendar bi bil 1/4" boljši. Odrezali bodo na 12 "x13,5", tako da boste imeli nekaj majhnih kotnih kosov, ki jih lahko prilegate v škatlo.

Če z ostrino nanesete veliko črnega črnila in močno pritisnete plast navzdol, boste z vijaki 10/32 označili luknje, potrebne za namestitev sloja.

3. korak: pritrdite priključne trakove za distribucijo električne energije

Robot bo potreboval napajanje neposredno iz baterij (12-36v), 12v, 5v in 3.3v, zato bo potrebna distribucija energije. Odlično idejo Drone Robota sem spremenil na štiri navojne sponke. Vodila so bila obrezana na osem enakih rdečih in črnih barv (če gledate Drone Robot, bo to smiselno).

Ker morajo biti trakovi nad baterijo, sem najprej označil njeno višino, enakomerno porazdelil trakove in jih pritrdil na vezan les.

4. korak: Priključite vhod in izpuh žice

Čeprav moram, da je moja elektronika suha, bodo nadzirali predmete zunaj te škatle, kot so motorji in roke ter prejemali informacije od LIDAR -a in kamer. Ti 90 -stopinjski 1 -palčni priključki za električno omarico bodo dobro delovali, ko boste odrezali konec. Robot bo deloval zunaj in bi se lahko precej segrel. Načrtujem ventilator na vrhu ohišja in 1 -palčni konektor za električno omarico z nepremočljiva kapica bo notranjost ohranila suho.

Najprej obrežite rob obeh 90 -stopinjskih priključkov. Označite primerna mesta za mesta vhoda/izhoda žice in zgornje izpušno mesto. Roba zgornjega priključka ni treba obrezati. S krožnim vrtalnikom izvrtajte 1/8 "pilotno luknjo pred 1 1/4" luknjami.

Za namestitev 90 -stopinjskih priključkov morate začasno odstraniti plast.

Tukaj je slika nazaj na HUNIE.

5. korak: Prezračevalni pokrov

Upajmo, da bo ta odzračevalni pokrov preprečil, da bi se elektronika utopila iz izpušne odprtine. Namesto lepila sem pritrdila s silikonom, vendar vas bom obvestila, če ga slučajno odstranim …

6. korak: Barvanje

Moja žena je izbrala rjavo, saj je moje prvo opravilo za HUNIE pobiranje pasjih iztrebkov.

7. korak: pritrdite na robota

Z vijaki 3/8 x 1 "(morda bi bilo bolje 3/4"), podložkami in zapornimi maticami iz strojne opreme ACE sem pritrdil na okvir HUNIE. Na dnu boste videli dodatne luknje za prezračevanje.

Naslednji korak dokončajte ohišje z vklopom/izklopom baterije in elektronike ter policami za baterijo in elektroniko.