3ft DIY Actobotics Slider za EMotimo Spectrum: III. Del: 6 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

To je del III zgradbe drsnika, kjer drsnik motoriziram za časovno zamik in video sekvence z uporabo eMotimo Spectrum ST4. Nekatere iste slike iz 1. koraka se tukaj ponovijo, zato vam ni treba iti naprej in nazaj med nitmi gradnje. Če želite samo video drsnik, se lahko vrnete na korak 1, kjer pokažem, kako je bil drsnik zgrajen z uporabo delov Actobotics s servocity.com.

• Prvi del: Izdelava drsnika Actobotics
• Drugi del: Dodajanje gibanja z uporabo Syrp Genie Mini
• Tretji del: Dodajanje gibanja z eMotimo Spectrum ST4 (glej spodaj)

Kot sem že rekel, že imam 6 -metrski drsnik za dinamično zaznavanje, ki ga uporabljam z eMotimo Spectrum. Je nekoliko velik, obsežen in nekoliko okoren, zato sem začel raziskovati, da bi našel manjšo alternativo v razponu 3 čevljev. eMotimo ima na svojem spletnem mestu drsnik iFootage Shark S1 z motorjem za 899 USD. Iz prejšnjih zgradb sem vedel, da bi si z deli Actobotics verjetno lahko zgradil svojega veliko manj. Maloprodajne številke za to gradnjo so nekaj manj kot 350 USD, vključno z deli in koračnim motorjem. Počakal sem, da je imel ServoCity kupon za 15% popust, da sem prihranil okoli 40 USD. Zame tona užitka izvira iz dejanskega procesa gradnje. V drugem delu smo eksperimentirali z dodajanjem gibanja s pomočjo Syrp Genie Mini, ki je bil zasnovan za rotacijske zaporedje časovnih zamikov, drsnik pa smo spremenili tako, da omogoča bočno premikanje drsnika. To je bilo bolj za zabavo kot karkoli, da vidim, če bo delovalo. Zdaj, v delu III in zadnji fazi te gradnje, bomo dokončali zasnovo za uporabo z eMotimo Spectrum ST4.

*** Ta pouk predvideva, da že imate sistem za nadzor gibanja, kot je eMotimo Spectrum, in kamero, ki lahko izvaja zaporedne posnetke. Zasnovo lahko spremenite tako, da ustreza drugim krmilnikom, vendar so nekateri spodnji deli specifični za krmilnik eMotimo.

1. korak: Drsni deli Actobotics

Ko sem začel s to gradnjo, je bilo treba Acobotics x-rail dotakniti z nastavkom za pipo in matrico. Zdaj te tirnice prodajajo že narezane, zato vam tega ne bo treba narediti sami.

• 2 x 6,00 "aluminijasti kanal
• 36 "aluminijasti kanal
• Priključna plošča Chanel
• 4 x 1/4 "-20 okrogla vijačna plošča
• 1 / 4-20 Nastavljive gumijaste noge / izravnalniki
• 2 x 36 "Actobotics X-Rail
• 4 x Nosilec s stranskim vzorcem C
• 2 x 6-32 pocinkani vijaki s ključem za vtičnico 1/4"

2. korak: Nosilec kamere z V-kolesi Actobotics

Za to izdelavo potrebujete 2 kompleta v-koles. Za pritrditev koles na vzorčne plošče potrebujete nosilce valjev X-rail. Vzorčne plošče se uporabljajo za držanje fotoaparata. Na sliki je splošna plošča za hitro sprostitev, saj bom sčasoma namestil krmilnik za zamik časa eMotimo Spectrum. Na kasnejših fotografijah in videoposnetkih boste videli, da imam nameščeno glavo stojala za predstavitvene namene. Uporabil sem distančnik, da sem plošči za hitro sprostitev dal nekaj prostora, da je bilo mogoče dostopati do zateznega gumba.

• 2 x V-kolesni komplet A
• 2 x X-Rail valjčni nosilec
• 4,5 "x 6" aluminijasta plošča z vzorcem
• 2 x 3 "x 1,5" vzorčna plošča (3 luknje)
• Acra švicarska plošča za hitro sprostitev
• 1/4 "-20 Okrogla vijačna plošča
• 0,375 -palčni distančnik
• 6-32 Vijaki s pocinkano glavo z vtičnico

3. korak: Deli pogonskega sistema Actobotics

Za premikanje vozička po drsniku bom uporabil sistem jermenskega pogona. Zobnik je pritrjen na 1/4 D-gred. Nato uporabim stožčaste zobnike za montažo na gred, tako da je motor pravokoten na gred. Nekaj delov bi lahko odpravili tako, da bi motor namestili neposredno na D-gred brez najtežji del je bila namestitev jermena in zobniškega jermena ter namestitev jermena z velikim pritiskom, tako da ni nobene ohlapnosti. Pas sem priletel tako tesno, kot sem ga lahko dobil ročno, nato pa levi blazinski blok sem namestil z enim samim kompletom vijakov, da se je zasukal, nato pa sem z izvijačem pritisnil na D-gred, da se je postavil na mesto z veliko napetosti jermena.

Velika razlika med to vrsto drsnika in nekaj podobnega ničelnemu drsniku stopnje dinamične zaznave je v tem, da je motor nameščen na sam okvir drsnika v primerjavi z vožnjo vzdolž nosilca. To samo pomeni, da morate imeti kabel dovolj dolg za popolno vožnjo vozička.

Tu je seznam delov, značilnih za komponente gibanja drsnika.

• 1/4 "ID x 1/2" OD prirobnični kroglični ležaji
• 1/4 "D-gred iz nerjavečega jekla
• 2 x stožčasti zobniki
• Vijačni sklopnik od 6 mm do 1/4"
• 4 x 1/4 "stranski vretenasti vzglavniki
• Vijačni ovratniki iz aluminija
• Nosilec motorja za planetarni zobnik HD Premium, navoj
• 6-32 Vijaki s strojno glavo
• Distančniki za gredi in cevi
• 2 x 15 zobni ročaj 0,250"
• Predrezan zobati jermen
• XL Pasni nosilec A
• Razmik pestov

4. korak: Možnosti koračnega motorja

Najlažji način, da dobite koračni motor, ki deluje z eMotimo Spectrum ST4, je, da ga kupite neposredno na spletnem mestu eMotimo. Trenutno imajo samo 3 možnosti, od katerih dve trenutno nista na zalogi. Vsaka bo stala 96 USD plus strošek kabla. Odločil sem se, da bom svoje motorje kupil pri stepperonline, kjer ti zobniški koračni motorji stanejo približno 30 USD. Morali boste dobiti priključek za ST4, kar bo dodalo dodatnih 5 USD plus poštnina. Želim, da bi lahko ta motor uporabil za druge projekte, zato sem za 25 USD kupil tudi podaljšek od eMotimo.

• Podaljševalni kabel koračnega motorja Spectrum
• 4 -polni konektor Spectrum ST4
• Nema 17 Stepper Motor 14: 1

*** Načrtujem, da bom ta drsnik uporabljal samo za zaporedje časovnih zamikov in dvomim, da bi ga uporabil za premikanje drsnika video. Nekaj časa traja, da se voziček med nastavitvijo premakne z enega konca drsnika na drugega. Za hitrejše gibanje bi lahko dobili koračni motor 5: 1. Motor 14: 1 sem že imel, zato sem šel z njim.

*** Upoštevajte, da se planetarni zobniški motorji s stepperonline ne ujemajo z nosilci planetarnega gonila actobotics. Moral sem spremeniti nosilec in nekoliko razširiti luknje, da je deloval. Na spletnem mestu koračnega motorja obstaja nekaj dražjih možnosti, ki uporabljajo vzorce NEMA 23, kar bi lahko bila boljša rešitev pri seznanjanju z deli Actobotics.

5. korak: Slike končnega izdelka

To bom uporabil bodisi s Canonom 5D Mark III ali Sony RX100 V za zaporedje gibanja s časovnim zamikom. Deli Actobotics morda niso videti tako profesionalni kot nekateri komercialni drsniki, vendar delujejo odlično. V naslednjem tednu bom poskusil objaviti časovni zamik.

Korak 6: Rezultati v akciji

Ta prvi video je bil posnet s slikami vsakih 5 sekund v eni uri. Analogna ura vam prikazuje čas, ki je pretekel. To je le primer, kako drsnik izgleda v akciji

Preostali video posnetki so bili posneti z mojega dovoza kot primer gibanja od desne proti levi po drsniku. Še vedno načrtujem, da bom to izvedel prek LRTimelapse, da bi izravnal stvari, vendar sem želel, da bi se kaj naučilo prej kot slej.