Bipolarna svetilka: 5 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Pozdravi

Moje ime je Andrew James Sapala in sem študent drugega letnika MFA za likovno umetnost v Parsonsu, ki se osredotoča zlasti na postavitev robotskih skulptur. Ta del je bil narejen za vmesni študij mojih Evil Robotov, ki ga je poučeval Randy Sarafan.

Povzetek

Koncept moje svetilke je temeljil na naravnih čustvih bipolarne motnje navzgor in navzdol. Želel sem ustvariti svetilko, ki se je videla kot lepa in posrana v različnih časovnih presledkih. Svetilka ima več mikro servomotorjev, ki ustvarjajo tekoče gibanje za čim več osebnosti. Včasih svetilka vidi dobre lastnosti v sebi, včasih pa negativne.

Preden začnemo, bi rad vključil seznam materialov, potrebnih za izdelavo te svetilke.

Razčlenitev materialov

Arduino

Napajalni kabli (dolgi so pomembni)

Karton

Odsevni Mylar

Rdeča LED in zelena LED

Ogledna plošča

122 upori (2)

Trije mikro servomotorji

Spajkalnik + spajkanje brez svinca

Vir napajanja (računalnik ali 4 AA baterije)

Vroče lepilo

Bela akrilna barva + rdeča akrilna barva

1. korak: Zgodnji prototip

Zgodnji poskusi:

Moja trenutna praksa vključuje uporabo kartona kot sredstva za hitro izdelavo prototipov mojih skulptur. Karton je odličen material zaradi svoje vsestranskosti in nizkih stroškov. Preden sem začel ustvarjati svojo bipolarno robotsko svetilko, sem vzel dele iz svoje robotske iverne plošče MIME INDUSTRIES, na kateri je vnaprej nameščena koda, da bi dobil predstavo o tem, kako se lahko svetilka premika naprej in nazaj. Tukaj je povezava do njihove čudovite spletne strani: Mime Industries

Na levi in desni strani nihajne svetilke sem postavil dve plošči, obrnjeni drug proti drugemu, tako da, ko spodnji mikro servo doseže 0 stopinj, gleda proti plošči Vi ste lepi in ko se obrne na nasprotno stran pri 180 stopinjah, je obrnjen proti vam Sranje plošča.

Nato sem moral kodirati Arduino, da bi razumel, da se bo pri teh kotih v teh časovnih presledkih prižgala zelena in rdeča LED lučka, medtem ko bo obrnjena proti ustrezni plošči. Zeleno za lepo, rdeče za sranje.

To je bil zgodnji poskus, ki sem ga sprva želel prižgati s prevodnim trakom in stikali na srednjem delu svetilke, vendar sem z odpravljanjem težav ugotovil, da to prepoveduje premikanje svetilk naprej in nazaj.

2. korak: Ustvarjanje naslednje različice…

Ta nova različica svetilke je bila izdelana z nekoliko bolj obsežnim kartonskim vratom, prtljažnikom in dnom. Mikro servomotorji imajo nizek navor, zato sem se moral prepričati, da se drsenje, pa tudi premikanje svetilke naprej in nazaj držijo skupaj brez prevelike teže na mikro servomotorjih. Celotna svetilka uporablja tri različne servomotorje za tri različna dejanja. Podstavek obrne svetilko naprej in nazaj od 0 do 180 stopinj. Drugi servomotor v srednjem delu premakne prtljažnik od 30 do 75 stopinj, servo zgornjega dela vratu pa od 90 do 75 stopinj.

Vsi servomotorji se vtaknejo v mizo in Arduino za napajanje, ozemljitev in dodeljeno kodo. Žal nisem imel napajalnih kablov, ki bi segali od mize do servomotorjev. Tako sem marjetico povezala izbor manjših skupaj s spajkanjem, da sem dobila potrebno dolžino. Mikro servomotorji so bili nastavljeni na 90 stopinj, vroče zlepljeni v položaj, nato pa s pomočjo nastavka -vročega, spet prilepljenega na pritrjen kartonski del za premikanje. To je zelo občutljiv proces in včasih zelo frustrirajoč.

Za luči so bili na krovu uporabljeni upori za usmerjanje pravilne količine energije na LED luči. Ker sem uporabil preprosto rdečo in zeleno LED, sta bila uporabljena dva običajna 22 om upora. Napajalni kabel USB sem priključil na računalnik za napajanje in programiranje Arduina. 4 -palčna baterija AA deluje dobro kot alternativa računalniškemu napajanju.

Korak: Bipolarna čustva

Sem zelo nov pri gradnji robotskih skulptur in poskušam pisati in se učiti o vseh vrstah mehaniziranih konstruktov, da bi s svojo umetniško prakso prišel na novo mesto. Gibanje svetilke je moralo biti hkrati subtilno in močno, z odsevnim milarjem z napisi, narisanimi na površini, pa ima svetilka priložnost videti sebe in (dobesedno) razmisliti o tem, kako se bo v tistem trenutku počutila. Gibanje svetilke naprej in nazaj daje kosu zelo čustven rob, v sozvočju z odsevnimi ploščami.

4. korak: Videoposnetek projekta v gibanju

Tukaj je videoposnetek bipolarne svetilke v gibanju na tleh mojega studia. Še vedno se učim in še razvijam ta projekt in bom še naprej naložil več gradiva o njegovi izdelavi.

Prijazni pozdravi, Andrew James Sapala

www. AJSapala.com