Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Kdo ne mara iger? Dirke in boj v navideznem svetu Play Station in Xbox !!
Torej, da bi to zabavo uresničil v resničnem življenju, sem naredil ta Instructable, v katerem vam bom pokazal, kako lahko uporabite kateri koli daljinski upravljalnik Play Station (žično/brezžično) za brezžično upravljanje vaših projektov elektronike/robotike z enostavnimi komponentami.
Torej vzemite svoj stari daljinski upravljalnik Play Station in začnite gradnjo !!
1. korak: 3D -tiskanje delov:
Stari avtomobil, ki sem ga naredil iz kompleta, kupljenega v lokalni trgovini, sem spremenil v brezžični avto na daljinsko upravljanje Play Station. Tu sem ustvaril in priložil zasnove potrebnih delov, ki so bili v kompletu za izdelavo podvozja avtomobila. Uporabljajte ga takšnega, kot je, ali s spreminjanjem modelov za izdelavo lastnega avtomobila !!
2. korak: Potrebni materiali:
1) Srce te gradnje je sam krmilnik postaje Play. (Žično/brezžično) 2) možgani organizacije so Arduino UNO/NANO. Potrebni sta dve plošči- ena za konec sprejemnika, druga pa za konec pošiljatelja. 3) 2 X brezžični serijski komunikacijski modul HC-12 ali kateri koli drug brezžični komunikacijski modul (ni potrebno, če imate brezžični krmilnik Play Station).) Dvokanalni pogonski modul motorja 5) 2 X enosmerni motor z enosmernim pogonom6) 1 X kolesce 7) 2 X kolesa 8) 6 X zaklepanje osi in vijak 9) 12 X 0,4 "vijaki in matice 10) 8 X distančniki (2 dolgi in 6 kratki) 10) 2 X vijaka 1,5 "in matice 11) Nekaj mostičnih žic
12) 12V LiPo baterija za napajanje
3. korak: Sestavite podvozje !
1) Pritrdite kolesce na spodnji strani skupaj z obema drobcema L, po en na vsakem koncu zadaj z vijaki in maticami. 2) Pritrdite pritrdilno ploščo kolesca na pravokotno ploščo s pomočjo drobnih kosov L in vijake in matice. 3) Plošči v obliki črke C pritrdite na dve nasprotni širini pravokotne plošče z po 2 maticami in vijaki.
4. korak: Namestite motorje in gonilnik motorja:
1) Motorje postavite v plošče v obliki črke C tako, da kabli motorja prihajajo iz tretje luknje na sprednji strani ohišja in jih trdno privijte.
2) Modul gonilnika motorja postavite približno med motorja na pravokotno ploščo in ga privijte z nekaj majhnimi vijaki in maticami. Ker je bilo moje ohišje izdelano iz aluminija, sem med modul gonilnika motorja in pravokotno ploščo postavil 2 gumijasti podložki, da preprečim kakršne koli kratke hlače.
3) Spajite dve žici na obeh sponkah obeh motorjev in ju pritrdite na predvidena mesta na gonilniku motorja.
4) Namestite drugo pravokotno ploščo na gonilnik motorja z 1,5 -palčnimi vijaki in 3 maticami, tako da se plošča ne dotika gonilnika motorja pod njim.
5. korak: Pritrdite zobnike in kolesa:
1) Manjši zobnik pritrdite na kabel motorja z majhnimi distančniki vmes in ga pritrdite s ključavnico osi na drugem koncu.
2) Kolo in večji zobnik postavite na gred in ga postavite poleg manjšega zobnika z majhnim distančnikom med zobnikom in ploščo.
3) Zaklenite gred na mestu z uporabo ključavnic osi na obeh njenih koncih.
Struktura avtomobila je popolna in zdaj prihaja čas za elektroniko !!
6. korak: Zberite elektroniko !
Povezave so naslednje:
KONEC ODDAJALCA:
Arduino in HC-12:
5V arduino-VCC HC-12
GND arduino-GND HC-12
pin 6 arduino-TX pin HC-12
pin 7 arduino-RX pin HC-12
Krmilnik Arduino in PS:
3.3V arduino-VCC krmilnika
GND arduino-GND krmilnika
nožica 5 nožice arduino ure krmilnika
pin 4 arduino-command pin krmilnika
nožica 3 arduino-pina krmilnika
pin 2 arduino-data pin krmilnika
KONEC PRIHODNIKA:
Arduino in HC-12:
5V arduino-VCC HC-12GND arduino-GND HC-12
pin 2 arduino-TX pin HC-12
pin 3 arduino-RX pin HC-12
Arduino in gonilnik motorja:
GND arduino-GND voznika motorja
pin 4 arduino-in1 gonilnika motorja
pin 5 arduino-in2 gonilnika motorja
pin 6 arduino-in3 gonilnika motorja
nožica 7 arduinoin4 gonilnika motorja
Napajajte gonilnik motorja in Arduino z 12 -voltno LiPo baterijo.
7. korak: Naložite kodo:
Za uporabo podane kode namestite knjižnico PS2X arduino
Knjižnična povezava Github