Zobna ščetka za prostoročno uporabo: 6 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Zobna ščetka za prostoročno uporabo je projekt, ki so ga ustvarili Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya in Mitch Hirt. Želeli smo se približati problemu, ki bi lahko imel zabavno rešitev, zato smo se odločili, da naredimo nekaj, kar bi lahko uspelo, da vam ne bo treba ustaviti tega, kar počnete z rokami, da bi si umili zobe. Da, s tem izumom lahko med ščetkanjem zob še naprej berete besedila, gledate youtube, pletete, igrate video igre ali celo gradite več projektov z rokami.

Zgornja fotografija prikazuje končni izdelek. Celoten kos roke se vrti na servo motorju, priključenem na podnožje, zobno ščetko pa z enosmernim motorjem poganja naprej in nazaj. Zobniki omogočajo, da se zobna ščetka premika v krogu brez vrtenja. Krtača se začne, ko nekdo pride 30 cm od ultrazvočnega senzorja, priključenega na ploščo. Umival bo srednje zobe, se obrnil in dobil leve zobe, nato pa obračal in ščetkal desne zobe.

1. korak: 1. korak: Pridobite vse dele

Potrebni deli:

- Zobna ščetka

- Servo motor s kovinskimi zobniki (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- Enosmerni motor z priključenim menjalnikom (najdete tukaj:

- Servo nadstrešek in servo vijaki

- Okvir, žice, AA baterije

- NodeMCU (Mikro krmilnik za ta projekt. Alternative bi bilo mogoče preprosto uporabiti in jih lažje nastaviti.)

- Ultrazvočni senzor (HCSR 04)

-Gonilnik motorja

- Super lepilo

- Lepilni trak

- Matica x12

- 12 mm vijak x2

- 25 mm vijak x4 (na sliki sem prikazal samo 1. Dejansko potrebujete 4)

- 30 mm vijak x4

- Majhen nosilec L x2 (Izgledajo tako https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… precej enostavno najti v trgovini s strojno opremo)

- Noge za podlago, ki se lahko prilepi na lasersko rezano podlago

*Vijak in matice so vsi standardni deli M3. Če vijakov ne poznate, poiščite pomoč nekoga v trgovini s strojno opremo. Običajno so odlični pri usmerjanju ljudi v pravo smer.*

Kombinirani dokument PDF vsebuje vse, kar potrebujete za laserski rez za ta projekt. Širina poteze na črtah v dokumentu PDF je 0,003 točke, barva rezanih linij pa 255, 0, 0 RGB. Iz lasersko izrezanih kosov smo izrezali vse kose, ki so lasersko izrezani, ker je trden in izgleda kul, vendar bi lahko uporabili drug material. Luknje v lasersko rezanih kosih so velikosti, ki ustrezajo premeru vijaka minus navojev, tako da se v luknje privije 3M vijak.

Sliši se kot veliko delov, vendar montaža res ni zelo težka!

2. korak: 2. korak: Sestavite podlago in roko

Osnova je bila vzeta iz velikega projekta robotske roke. Sestavo osnove podrobno opisujejo v tem navodilu https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… V tem projektu smo se odločili, da 20 mm vijake zamenjamo s 30 mm vijaki, da bo motor bolj dvignjen zato ne potrebujemo zelo visokih stopal. Pri vstavljanju motorja v najmanjši kos bodite previdni, saj ga je zelo enostavno zlomiti.

Prvi korak pri sestavljanju roke je povezovanje motorja s T. Beli del motorja vstavite skozi T, kot je na slikah, nato pritrdite majhno prestavo. Moral bi biti tesno prilegajoč. Nato z 25 mm vijaki privijte motor na T. To traja le nekaj zavojev, zato poskusite motor čim bolj naravnost.

Nato privijte 2 12 mm vijaka skozi druge luknje, ki so na slikah na sredini središč zobnikov. Zobniki bodo zdrsnili in se lahko zavrteli na vijaku. Prepričajte se, da sta luknji na sredini velikih zobnikov tik nad središčem. Na vrhu večjih zobnikov privijte dve matici drug proti drugemu. Pustite dovolj prostora, da se zobniki še vedno zlahka obračajo. Na vsaki uporabljamo dve matici, da se vijak med obračanjem zobnikov ne premakne.

Na koncu dodajte kos, ki drži zobno ščetko. Na oba 25 mm vijaka levo privijte matico, nato kos, ki drži zobno ščetko, nato pa še dve matici na vsak vijak. Matic še ne privijte. Privijte oba 25 -milimetrska vijaka v večje zobnike, kolikor se le da, ne da bi preprečili vrtenje zobnikov. Zategnite matice, kot je prikazano na zgornjem pogledu. Pustite prostor, da se držalo zobne ščetke vrti na vijakih.

3. korak: Pridružite se bazi in roki

Odločili smo se, da tukaj uporabimo dva majhna nosilca L. Najprej smo nosilec super prilepili na dno T. Pomagalo bi, če bi ga držali skupaj, medtem ko se posuši, vendar ga lahko držite z rokami tako dolgo, kot priporoča superlepilo. Ko se posuši, ga lepite, da bo še bolj varen, nato lepite spodnji del nosilca na podlago na kosu, ki izgleda kot H, in dodajte še trak. Nosilci morajo biti razporejeni tako, da so poravnani s sredino servo kraka. Držite ga tako, da se posuši, ali pa ga nekaj časa naslonite na nekaj.

4. korak: 4. korak: Ožičenje

MCU vozlišča je izključen iz mize na moji sliki, vendar ga je treba vstaviti tako, da je na desni, tako da se ujema s čepi, na katere sem kazal s puščicami. Zatič 3V3 in ozemljitveni zatič na MCU vozlišča je treba priključiti tudi na + in - na matični plošči. Veliko žic poteka na različne načine, zato svetujem barvno označevanje žic, kot jih imam. Uporabljeni zatiči NodeMCU ustrezajo zatičem, uporabljenim v kodi, zato, če spremenite tukaj uporabljene zatiče, ne pozabite spremeniti tudi programa.

5. korak: 5. korak: Povejte NodeMCU, kaj naj stori

Postavite našo kodo na NodeMCU.

Obstajajo vaje za nastavitev NodeMCU na spletu, če vaš še ne deluje. Če je to nadležno, lahko namesto tega uporabite Arduino in prevedete program. Program v bistvu samo nastavi ultrazvočni senzor, če pa je nekaj v 30 cm od senzorja, se začne cikel krtače. Cikel krtače je 1. servo se obrne na sredino, 2. motor enosmernega toka se obrne za sekundo naprej, nato za 10 sekund nazaj, 3. servo zavije v desno, 4. gibanje enosmernega motorja se ponovi, 5. servo se obrne na desno in 6. DC motor ponovno ponovi gibe.

Korak 6: Korak 6: Umijte si zobe

Ta korak je zmaga. Na tej točki nimate več nobene koristi za roke v jutranji rutini. Preizkusite robota in nam povejte, kako je deloval pri vas in kakšne izboljšave ste naredili pri naši zasnovi!