Kazalo:

Robotska stikala za ohišja: 4 koraki
Robotska stikala za ohišja: 4 koraki

Video: Robotska stikala za ohišja: 4 koraki

Video: Robotska stikala za ohišja: 4 koraki
Video: Mirage Fix 9 | Remote Start + Alarm SP-502 2024, November
Anonim
Robotska stikala za ohišja
Robotska stikala za ohišja

Za napajanje potrebujem glavno stikalo in dva trenutna stikala za izklop računalnikov. Potrebujem tudi polnilni kabel za baterijo z LED za potrditev polnjenja in priključek SMA za WIFI. Za tega zunanjega robota morajo biti vsi vodotesni.

1. korak: Stikala in priključki

Stikala in priključki
Stikala in priključki
Stikala in priključki
Stikala in priključki
Stikala in priključki
Stikala in priključki
Stikala in priključki
Stikala in priključki

Prvi je vodotesen 12v zapah za glavno napajanje. Priključen bo na rele 40a in opremljen z lepim žičnim konektorjem. Druga dva sta vodotesna 3v trenutna stikala. Računalnikom bodo sporočili ukaze za zaustavitev in prišli z LED indikatorji, ki bodo v pomoč. Vodoodporen letalski priključek je namenjen polnjenju baterije. V kompletu Ardiuno sem skupaj z uporom našel rdečo LED. Večina plošč BMS ima priključek S1/S2, ki med polnjenjem zasveti LED in ugasne, ko je polnjenje končano. Ti vodotesni priključki SMA so odlični, vendar potrebujejo dodatne pripomočke za moške/ženske povezave

Korak: Vrtajte luknje za stikala in priključke

Vrtalne luknje za stikala in priključke
Vrtalne luknje za stikala in priključke

Odločim se za namestitev na zgornji zadnji strani škatle z opremo. Glavno stikalo je zahtevalo 3/4 "rezalni bit, oba 3v stikala sta bila 3/8". Priključek letalske družbe in LED sta bila 1/2 ", SMA za WIFI pa 1/4" skozi zadnji del škatle, vendar 3/8 "skozi vezane plošče, da se omogoči prostor za vijačni konektor.

Korak: Žična stikala, priključki in LED

Žična stikala, konektorji in LED
Žična stikala, konektorji in LED
Žična stikala, konektorji in LED
Žična stikala, konektorji in LED
Žična stikala, konektorji in LED
Žična stikala, konektorji in LED

Za letalski konektor sem uporabil 18 g samo za polnjenje baterije. Dolga žica LED je pozitivna, zato se povežite z rdečo, ne pozabite na upor, da preprečite, da bi LED izgorela na plošči !. V mojem BMS je bil pozitiven tudi priključek S1/2 blizu rdečega terminala, vendar boste morali preveriti svoj BMS. Za LED sem uporabil ta 1/2 gumijasti vložek. Sprva nekoliko ohlapno, vendar je žična skrčljiva folija lepo zasedla prostor. Zaklepno 12 -voltno stikalo je bilo opremljeno z žičnim kabelskim snopom, a dve trenutni 3 -voltni stikali nista. Natančen pregled zadnje strani stikala pokaže pravilne povezave, na vsako stikalo je bilo spajkanih 4 20 -gramske mostične žice.

4. korak: Znova sestavite

Ponovno sestavite
Ponovno sestavite
Ponovno sestavite
Ponovno sestavite
Ponovno sestavite
Ponovno sestavite

Po preverjanju vseh povezav sem zamenjal zadnjo ploščo z vodili za distribucijo energije.

Naslednji korak bo distribucija električne energije, ventilator in namestitev polic za krmiljenje motorja in računalnikov.

Priporočena: