Rezervoar Arduino z daljinskim upravljanjem: 9 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Živijo, Želel sem zgraditi lep tank, ki ga upravlja klasični radijski sprejemnik, ki gre skozi arduino. Danes je z vso razpoložljivo elektroniko precej enostavno.

Za izgradnjo te zveri boste morali nabaviti nekaj elementov. Šli bomo skozi korake v tem navodilu.

Korak: Sestavite material

Potrebovali boste naslednje elemente:

- En rezervoar z dvema enosmernima motorjema 12v že nameščen kot T'Rex Tank

- En Arduino združljiv motorni ščit, kot je Monster Shield

- En Arduino UNO R3 - raje raje uradnega

-En dvokanalni oddajnik RC in en sprejemnik RC-uporabil sem starega, ki je na AM 27 MHZ, vendar lahko najdete sodobne, kot je ta hobbykingr-tmhk-gt2b-3ch-2-4ghz-oddajnik in sprejemnik

- Ena baterija za UNO R3 - 9V baterija zaenkrat - ni idealna, saj nima veliko vzdržljivosti

- Ena velika baterija za gibanje - uporabil sem NIMH 3300 mAH 10,5 V, tako da mislim, da 7 celic s po 1,5 V.

- nekaj dekanskih priključkov, ki omogočajo enostavno povezavo vseh

- spajkalnik

Za programiranje UNO sem uporabil Arduino IDE in z Visual Studio 2017 dodal malo orodja za spremljanje

2. korak: Arduino in motorni ščit

Ker sem izbral motorni ščit, ki je bil pripravljen za arduino, sem jih moral samo montirati skupaj. Upoštevajte, da ščit prevzame že nekaj PIN -ov in se zato ne sme ponovno uporabiti za druge namene.

Arduino UNO R3 se bo pogovarjal s ščitom motorja in pokazal, s kakšno hitrostjo se mora obrniti vsak motor. Ker imamo dva motorja, je to čisto naravnost.

Korak: Povežite ščit motorja z enosmernimi motorji

4. korak: Povežite ščit motorja z baterijo NIMH

5. korak: Povežite radijski sprejemnik z Arduinom

6. korak: Pripravite vir napajanja za Arduino za samostojen način

Korak 7: Koda Arduino

Arduino je tako močan. Vse stvari, ki sem jih želel početi v mladosti, lahko zdaj počnem tako enostavno! Ni več treba vedeti toliko o elektroniki.

To kodo Arduino sem napisal iz dveh virov:

1. branje-rc-sprejemnik-vrednosti
2. Primer kode Monster Moto Shield
3. Glavna povezava Moto Shield

Če mešam oba skupaj, lahko dobim odčitke iz sprejemnika RC naravnost v svoj arduino, vrednosti pretvorim v motorje skozi ščit motorja.

V zvezi z mešanjem dveh radijskih kanalov v dve ločeni indikaciji hitrosti za motorje sem šel po internetu prek mešanice Tank Drive Mixing z igralno palico, da bi dobil nekaj idej, kako napisati ustrezen del.

Moral sem tudi pogledati na PWM, da bi malo razumel, za kaj gre. Na voljo je nekaj dobrih člankov o arduinu, SecretsOfArduinoPWM in Tutorial PWM

Bodite previdni, da se ta koda opira na EnableInterrupt.h, ki ga lahko namestite iz menija "Sketch"> "Include Library"> "Manage Libraries", nato poiščite EnableInterrupt. Ta knjižnica omogoča zajem vrednosti iz sprejemnika RC kadar koli izven standardnega postopka nastavitve in zanke. Precej priročno.