Zoetepult: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

To je eno navodilo za izdelavo van de zogenaamde "Zoetepult". Met deze instructable kom je direct uit bij het eindresultaat; dit is niet een volledig procesverslag. Deze heb ik apart ingevelerd.

1. korak: Benodigdheden

- 1 Arduino Uno

- 1 kabel USB

- 1 plošča

- 6 kablov

- 1 gumb

- 1 mikro servo

- 1 powerbank

- 3 langwerpige, kartonnen/houten ducat

- 1 rechthoekige, kartonnen/houten osnova

- 1 vierkant, kartonnen/houten doosje

- 2 veznika

- 1 plastična lepela

- 1 elastik

- 1 sponka za papir

- Punttang

- Secondelijm

- Verf in kleur naar keuze

2. korak: Shema

Dit is het schema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Zoetepult in elkaar te zetten.

3. korak: Koda

Zet de volgende code in Arduino IDE and upload on aar de Arduino. Nu kun je alvast kijken of de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#vključi

Servo myservo; // motor van de katapult

int pos = 0; // motor staat op 0 graden

void setup () {

myservo.attach (9); // motor je prek pin 9 aan de arduino verbonden

}

void loop () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// motor gaat naar 180 graden

myservo.write (pos); // motor gaat terug naar 0 graden

zamuda (3);

}

for (poz = 180; pos> = 0; poz -= 1) {

myservo.write (pos);

zamuda (5);

}

}

4. korak: Bouwen

Als de code werkt is het tijd om te gaan bouwen!

Schilder eerst de houten/kartonnen onderdelen in de kleur die jij zelf mooi vind. Ga los, ga wild.

Zet een elastiekje wide in één van de klemmetjes en maak deze vervolgens met secondelijm wide aan de base. Bevestig de lepel vervolgens aan de bovenste ring, zodat deze op en neer kan bewegen (zie foto).

Gebruik de punttang om de paperclip te verdraaien zodat die huge komt te zitten aan een ring van het andere klemmetje. De rest van de paperclip maakt een U-vorm die nét het randje van de lepel widehoudt, en eindigt in een soort pinnetje. Bevestig het klemmetje en de servo-motor zo aan de base, dat de motor het pinnetje kan verplaatsen en daarmee de katapult lanceert.

Lijm de deksel van het doosje ondersteboven wide aan de basis, het liefst in een hoek. Hierop kan de rest van de doos bevestigd worden. Binnenin de doos komt de Arduino je na krovu in v powerbank. Zorg ervoor dat je twee otvoritev in de doos maakt: één voor de kabel van de servo-motor en één om bij de knop te kunnen.

Maak ook een otvoritev v één van de langwerpige ducat, zodat deze een soort "brug" vormt over het klemmetje heen. Pak vervolgens het elastiekje dat in het klemmetje zit en rek het over de "brug" en om de lepel. Draai het nog één keer zodat hij extra goed widezit. Zet de twee overrige langwerpige ducate diagonaal wide aan de "brug" for extra ondersteuning.

5. korak: Popolno

Als laatste kun je, als je wilt, nog verdere versiering toevoegen aan de Zoetepult, om hem helemaal eigen te maken. Deze katapult kan lichte projectielen afvuren; perfect om snoepjes naar je vrienden te schieten!