Razpakiranje Jetson Nano in hiter zagon za dve različici Vision Demo: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Povzeti

Kot veste, je Jetson Nano zdaj zvezdniški izdelek. In lahko široko uporablja tehnologijo nevronskih omrežij v vgrajenih sistemih. Tu je razpakiran članek s podrobnostmi o izdelku, postopkom zagona in dve vizualni predstavitvi …

Število besed: 800 besed in 2 videoposnetka

Čas branja: 20 minut

Občinstvo:

• Razvijalci, ki jih zanima AI, vendar nimajo trdnega znanja
• Razvijalci, ki se niso odločili, ali ga bodo kupili ali ne
• Razvijalci, ki so ga kupili, a ga še nimajo

Kupi zdaj !

1. korak: 1. Kaj je Jetson Nano?

Za vsak slučaj naj začnem s kratkim uvodom.

Komplet za razvijalce NVIDIA® Jetson Nano ™ prinaša računalniško zmogljivost za izvajanje sodobnih obremenitev umetne inteligence z neverjetno velikostjo, močjo in stroški. Razvijalci, učenci in ustvarjalci lahko zdaj izvajajo okvire in modele AI za aplikacije, kot so klasifikacija slik, zaznavanje predmetov, segmentacija in obdelava govora. Več informacij najdete na uradni strani.

Kaj lahko naredi? Lahko ga preprosto zamislite kot Raspberry Pi z več računalniškimi viri, ki lahko podpirajo veliko nevronsko omrežje za veliko število aplikacij. Zame sem že pripravil izgradnjo klasifikacijske mreže za identifikacijo mojih 6 neumnih mačk v hiši in jih samodejno nahranil lol.

2. korak: 2. Razpakiranje

Korak 3: 3. Začnite

Priprave

Morate pripraviti:

1. MicroSD kartica 16 GB +

2. USB tipkovnica in miška
3. Zaslon (HDMI ali DP)
4. Micro-USB (5V⎓4A) ali vtičnica (5V⎓4A napajalnik. Sprejema vtič 2,1 × 5,5 × 9,5 mm s pozitivno polarnostjo)
5. Prenosni računalnik, ki se lahko poveže z internetom in zapisuje kartice microSD.
6. Eternetna linija

Pozornosti:

• Vsi napajalniki z nazivno močjo 5V_2A ne morejo stabilno doseči nazivne moči. Kolikor sem preizkusil, je Jetson Nano res občutljiv na napajanje in celo manjša nihanja moči lahko povzročijo zrušitev. Morate kupiti visokokakovosten napajalnik.
• Tudi naprave USB ne smejo biti vroče priključene ali pa se bo sistem te plošče zrušil iz neznanega razloga.

Omogoča priključek Micro-USB J28 ali vtičnico J25 kot vir energije za komplet za razvijalce. Brez mostička lahko komplet za razvijalce napaja priključek J28 MicroUSB. Z mostičkom se J28 ne napaja, komplet za razvijalce pa lahko napajate prek vtičnice J25

• Ni gumba za ponastavitev, zato ga morajo razvijalci vsakič, ko se je zrušil, znova zagnati z ročno točko prekinitve.
• Brez vgrajenega modula WiFi
• Brez modula Bluetooth

Natančna vadnica

Koraki zagona za Jetson Nano so enaki kot pri drugi plošči arm-linux in za vsak slučaj je tukaj kratek vodič. Za več informacij preberite Uradni vodnik.

1. Slike sistema prenesite tukaj
2. Zapišite ga na kartico SD. Tukaj je veliko orodij, ki lahko dokončajo to delo. Priporočamo tudi Win32diskimager.
3. Priključite USB -ključ ali kartico SD ali microSD v računalnik. V sistemu Windows ga je treba zaznati in prikazati kot pogon.
4. Odprite Win32 Disk Imager, izberite datoteko.img ali slikovno datoteko, ki jo želite zapisati kot slikovno datoteko, in kot napravo izberite pogon USB ali SD in pritisnite Write.
5. Postopek pisanja lahko traja nekaj časa. Ko končate, odstranite USB -ključ ali kartico SD.
6. Kartico microSD (napisano s sliko sistema) vstavite na dno modula Jetson Nano.
7. Vklopite in ko se zažene komplet za razvijalce, zasveti zelena lučka LED poleg priključka Micro-USB.
8. Ko prvič zaženete, vas bo Jetson Nano Developer Suite vodil skozi nekatere začetne nastavitve, vključno z izbiro sistemskega jezika, postavitvijo tipkovnice in podobnimi stvarmi.
9. Končno boste videli ta zaslon. Čestitamo!

4. korak: 4. Demo

Sledite uradnemu priročniku za konfiguracijo okolja in sestavljanje projekta. Vodil sem 2 projekta, ki si jih predstavljate kot predstavitev klasifikacije in zaznavanja obrazov. Zdaj je okolje za vizijo in poglobljeno učenje popolnoma konfigurirano in bom delal na svojem projektu lol.

Pozornosti:

• Tu je nekaj vprašanj glede zagonske kode za fotoaparat, ki jih morate sami konfigurirati tako, da ustrezajo vaši kameri. Za več podrobnosti:

  • vrstica 80 jetson-utils/camera/gstCamera.c za velikost okvirja:

  • const uint32_t DefaultWidth = 1280;

    static const uint32_t DefaultHeight = 720;

• vrstica 37 jetson-inference/imagenet-camera/imagenet-camera.cpp ter druga predstavitev za kazalo kamere. V nekaterih kodah privzeti indeks ni določen z makri (npr. GstCamera.h). Morda jih boste morali ročno spremeniti, ko naletite na težave pri odpiranju kamere.

  #define DEFAULT_CAMERA -1

• V nekaterih kodah privzeti indeks kamere ni določen z makri, zato jih boste morda morali ročno spremeniti. lahko uporabite ukaz

  V4L2-ctl

  v terminalu, da dobite indeks in velikost okvirja za vaš fotoaparat.

  V4L2-ctl --device = $ d -D --list-formati