Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
To je zelo preprosta robotska roka DOF za začetnike. Roka je pod nadzorom Arduina. Povezan je s senzorjem, ki je pritrjen na roko upravljavca. Zato lahko operater nadzira komolec roke tako, da upogne lasten premik komolca. Na koncu si lahko ogledate celotno video navodilo po korakih.
1. korak: blokovni diagram/scensko
Za izdelavo elektronike potrebujete:
1> Arduino UNO plošča
2> Micro SErvo motor
3> 10 K POT
4> 1uf, 16V kondenzator.
Servo pin, priključen na vrata-9 in POT, je priključen na vrata-A0 na plošči Arduino.
2. korak: Zgradite senzor
Za izdelavo senzorskega dela za roko smo uporabili dve sladoledni palici in eno polovico PVC cevi. Med palico in PVC cevko smo z vročim lepilom pritrdili eno palico. Druga palica je bila pritrjena samo s POT.
Pol PVC cev je bila pritrjena z roko kot objemka. POT je bil na komolcu, druga stran senzorske palice pa mora imeti prosto gibanje, tako pritrjeno s podlakti z gumijastim trakom.
Korak: Zgradite roko
Za izdelavo robotske roke ene stopnje svobode (DOF) smo uporabili PVC cev in ohišje električne žice, za komolčni spoj pa en servo motor. Servo je bil priključen na ploščo Arduino na Pin-9.
4. korak: Arduino koda
Zelo enostavno. Prebere analogno vrednost Port-A0, kjer je priključen POT, in na podlagi te vrednosti ustvari vrednost iz matrike zemljevidov. Da ga pošlje na pwm port-9. V bistvu je to primer datoteke v Arduino IDE. Pojdite na file-> example- Servo-> gumb. Samo prilagodite vrednost funkcije map ().
5. korak: Končna montaža in preizkus
Servo in žice lonca priključite na Arduino po shemi. Naložite skico. Vklopite Arduino UNO z zunanjim napajanjem 6 V. Določite funkcijo zemljevida. Zdaj pa uživajte v igranju s tem robotom.
6. korak: Video vadnica po korakih
Oglejte si ta videoposnetek YouTube. Lahko bolje razumete njegovo delovanje. Je enostavno narediti. Zato si ustvarite svojo roko in uživajte.