Robot za plezanje po vrvi iz zlomljenega 3D peresa: 12 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Avtor: M. C. LangerFollow Več avtorja:

O: Jaz sem Mario Caicedo Langer (na kratko M. C.), kolumbijski pedagog STEAM, ki živi v Azerbajdžanu, diplomirani inženir mornarice in nekdanji častnik mornarice. Sem navdušenec nad CAD in 3D tiskanjem ter umetnik, specializiran za jun … Več o M. C. Langer »

3D pisala so odlično orodje za razvoj ustvarjalnosti vaših otrok. Kaj pa lahko storite, ko vaš 3D Doodler Start preneha delovati in ga ni mogoče popraviti? 3D -peresa ne mečite v smeti! Ker vas bom v tem navodilu naučil, kako ga spremeniti v robota.

Ta model 3D pisala ima nekaj zelo zanimivih komponent: mikro motor z menjalnikom, dve litij-polimerni bateriji za ponovno polnjenje in mini vezje, ki se lahko uporablja kot polnilec baterij. Dodajte nekaj zavrženih 3D očal in nekaj dodatnega materiala in lahko zgradite Simple Bota za plezanje po vrvi.

Sodelujem na natečaju "Trash to Treasure Contest" za učitelje. Če vam je ta projekt všeč, bo vaš glas zelo cenjen. Hvala za tvojo podporo!

Zdaj vzemite nekaj orodij in naj se zabava začne!

1. korak: Navdih, prototip in oblikovanje

Izdelava robota za plezanje po vrvi je bila ideja, ki sem jo imel že od malih nog, navdihnjena z eno najljubših predstav mojega otroštva: Čarovnik. Verjetno še niste slišali za to. Vidite, v klasičnem primeru "smeti v zaklad" je več oddaj, ki so bile v ZDA nepriljubljene (in so bile preklicane po samo eni sezoni), postalo kultna klasika v Latinski Ameriki, za referenčno točko pa so jih imele popolne generacije. Za mnoge od nas so bili "Street Hawk", "Manimal" in "Automan" tako kul kot "The Fall Guy", "The A-Team" in "MacGyver".

Ljudje pravijo, da je Tyrion Lannister prvič, da osebo s pritlikavostjo obravnavajo kot glavnega junaka v televizijski seriji (nič proti Petru Dinklageu, on je eden najboljših igralcev našega časa), vendar je to zasluga Simona McKaya (David Rappaport). Bil je super! Genij v robotiki, ki je nekoč ustvarjal orožje za vlado, potem je odnehal in postal najboljši izdelovalec igrač, človekoljub in pustolovec. Vsakič, ko sta bila s prijatelji v težavah, je imel v kovčku nekaj posebnih igrač, ki so jim pomagale pobegniti. Verjetno je bila prva izmed njegovih igrač, ki me je navdušila, mali robot za plezanje po vrvi, ki ga ima v svoji delavnici. Večkrat sem poskušal narediti takšno igračo, vendar mi ni uspelo. Toda potem, ko sem imel težave s 3D -peresniki, sem se odločil, da bom to idejo poskusil še enkrat.

Najprej sem moral preizkusiti, ali je menjalnik 3D peresa dovolj močan, da dvigne težo robota, zato sem ustvaril prototip z motorjem, držalom baterije in palicami iz bambusovega kebaba, vse pritrjeno z vročim lepilom. Bil sem presenečen, ko sem videl, da deluje! … za nekaj minut. Po tem vroče lepilo ni bilo dovolj močno, da bi zdržalo stres, prototip pa se je zapletel in padel na tla. Toda v kratkem času mi je dal bistvene informacije za izdelavo boljšega robota!

Naslednji korak (in to je nekaj, česar v mojih navodilih ne vidite pogosto), narišem dizajn. S peresom. Če sem želel, da bi to delovalo, sem moral z njim opraviti celoten postopek inženirskega oblikovanja.

2. korak: Materiali

Torej, za izdelavo Mark II tega projekta boste potrebovali naslednje materiale. Vsi ali skoraj vsi se reciklirajo in lahko uporabite druge možnosti, če imate motor z menjalnikom. Boste potrebovali:

• 1 zlomljeno 3D pisalo za polnjenje
• 1 3D očala (ali katera koli očala z debelim plastičnim okvirjem)
• 1 pokrovček iz plastične steklenice
• 1 majhno stikalo (lahko ga reciklirate iz zlomljene igrače ali celo s plošče 3D pisala)
• 1 kravato na zadrgo
• 1 plastična škatla Tic-Tac
• 1 zavržena keramična varovalka za celinski avtomobil (ali kateri koli drug majhen kos iz trde plastike, ki je lahko uporaben kot ročica)
• Žice (rdeče in črne, po možnosti)
• Vijaki, matice, vijaki, podložke
• Super lepilo
• Spajkalnik

Poleg tega boste potrebovali naslednja orodja:

• Dremel rotacijsko orodje
• toplotna pištola
• spajkalnik
• izvijači
• klešče

3. korak: Odprite 3D pisalo

Z vrtljivim orodjem previdno prerežite ohišje 3D -peresa po sredini (najtanjši del). Ampak samo plastični del! Če preveč odrežete, lahko poškodujete ploščo ali druge komponente, ki so lahko koristne za ta ali prihodnje projekte.

Del ohišja, ki ga bomo uporabili za telo robota, je tam, kjer so nameščene baterije. Previdno jih odklopite od preostalega vezja.

4. korak: Pridobivanje potrebnih komponent

Z ravnim izvijačem in majhnimi kleščami odprite črno ohišje, ki vsebuje mehanske in elektronske dele. V bistvu boste za izdelavo robota potrebovali naslednje komponente:

• Ohišje z baterijami v notranjosti: to bo glavno ohišje in vir energije.
• Vezje: spremenilo se bo v neodvisen polnilnik baterij.
• Motor z menjalnikom: premikal bo roke robota.

5. korak: Spremembe tiskanega vezja

Za polnjenje tega robota je treba baterijo odklopiti iz motorja in priključiti na polnilnik. To pomeni, da potrebujemo dve mini vtičnici, združljivi z vtičem za baterijo: eno na plošči/polnilniku in dodatno za motor. Lahko kupite novega. Ali pa uporabite eno od drugih dveh, spajanih na ploščo.

S spajkalnikom odstranite rdečo mini vtičnico in na vsak zatiček spajkajte žico. To bomo uporabili za motor (kasneje sem odstranil tudi modro, ki bo uporabljena v drugem projektu.)

Na koncu na vtičnico položite toplotno skrčljivo cev in jo izpostavite toplotni pištoli, da bodo zatiči zaščiteni.

Korak 6: Izdelava polnilnika baterij

Za ta del potrebujete spremenjeno ploščo, kabel USB, priložen 3D peresniku, in škatlo Tic Tac.

Spremenite polje Tic Tac, tako da lahko ploščo namestite v notranjost. Uporabite vrtljivo orodje Dremel. Preden vstavite ploščo, preverite, ali je stikalo izklopljeno (položaj za polnjenje.)

7. korak: Robotovo telo

Z Dremelom prilagodite plastični pokrovček, da pokrije luknjo v ohišju za baterije. Ta pokrov je zelo pomemben, saj bo motor pritrjen nanj. Poleg tega bodo kabli iz baterij in motorja potekali ob strani.

8. korak: Dodajanje ročice in pritrditev motorja

Odstranite dodatne nastavke z gredi motorja. Prav tako boste verjetno morali odrezati del z gredi, tako da ima enako dolžino ročice.

Kot ročico bomo uporabili varovalko. Preverite, ali se prilega in prilagodite z Dremelom ali po potrebi dodajte kapljico super lepila (previdno! Ne zataknite menjalnika.)

Nato motor z zadrgo pritrdite na pokrovček steklenice. Nato postavite pokrovček steklenice v ohišje in preverite, ali je os motorja poravnana z razpoko na ohišju.

9. korak: Električno vezje

Ta robot deluje z osnovnim električnim vezjem. V plastičnem ohišju pa boste morali narediti nekaj dodatnih sprememb. Z uporabo Dremela odprite luknjo na zadnji strani (za mini vtičnico in kable iz 5. koraka) in na dnu (za namestitev stikala.)

Priključite mini vtičnico na baterije in jo vstavite skozi luknjo. En kabel bo šel na enega od zatičev motorja. Drugi, na enega od nožic stikala. Nato priključite dodaten kabel s sredinskega zatiča stikala na drugi zatič motorja in poskušajte vse kable držati v ohišju (samo izpostavljeni kabli so vtič in vtičnica akumulatorja.)

Spajkalnik in spajkalnik uporabljajte tanko na vsakem priključku.

Na koncu namestite plastični pokrovček z motorjem in ga z majhnimi vijaki pritrdite na ohišje.

10. korak: Mobilna roka

Vzemite 3D očala in odstranite noge. Ena od nog bo mobilna roka robota. Izvrtajte luknjo in naredite utor na točkah, prikazanih na fotografijah. Nato ga z vijakom in kovinsko podložko pritrdite na ročico.

V ohišju izvrtajte majhno luknjo, pri čemer bodite zelo previdni, da ne prebodite baterij. Pritrdite kovinsko palico iz majhnega avtomobila in jo lepite s superlepilom. Nato vstavite majhno avtomobilsko kolo, da mobilna roka ostane v položaju.

11. korak: Statična roka

Druga roka bo pritrjena na telo. V istem položaju premične roke izvrtajte luknjo in jo nabodite na drugi konec osi motorja (tistega brez menjalnika). Preostanek roke pritrdite na telo in pri tem pazite, da ne prebodite baterij.

12. korak: Ročne kljuke