Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09
X-arm je programabilna robotska roka z povratnimi informacijami. Vsebuje šest serijskih servomotorjev z visoko življenjsko dobo, vsak od njih lahko poda povratne informacije o položaju, napetosti, temperaturi in drugih podatkih, servo telo z lučko RGB, ki lahko odraža delovno stanje servo v realnem času. Edinstveno oblikovanje ojnice in površinsko obdelavo z oksidacijskim peskanjem. Naj bo videti lepše in občutljivejše.
Zdaj naredimo uvod v njegovo sestavo. Tako lahko poskusite in si ustvarite svojo robotsko roko.
Korak 1:
Potrebni materiali:
Glavni servo rog
rotacijska postaja
4 M3*5 Mehanski vijak z okroglo glavo
Pritrdite rotacijsko postajo in glavni servorog.
2. korak:
Potrebni materiali:
rotacijska postaja
Spodnji nosilec
M2 vijačna matica
M2*6 Mehanski vijak z okroglo glavo
Dve rotacijski postaji Bering
M4*20 Mehanski vijak z okroglo glavo
M3*32 bakreni steber z dvojno luknjo
M4*16 Mehanski vijak z okroglo glavo M4 vijačna matica
Vzemite ležaj med dvema rotacijskima postajama, nato pa za pritrditev uporabite vijak in bakreni steber z dvojno luknjo.
Z vijakom in vijačno matico pritrdite tri rotacijske postaje.
3. korak:
Potrebni materiali:
Velika spodnja plošča
Servo vodila LX-15D (številka 6)
Samorezni vijak M2 (odstranite s servo)
Odstranite vijak s servo, pritrdite servo in veliko spodnjo ploščo.
4. korak:
1. Pritrdite veliko spodnjo ploščo in vrtljivo postajo
2. Za pritrditev servoroga uporabite mehanski vijak z okroglo glavo M3*5
3. Odstranite vijak iz servomotorja (številka 5)
4. Pritrdite servo na spodnji nosilec
5. Pritrdite ležaj in glavni servorog na servo
6. Namestite servo trup namestitve na servo
5. korak:
Potrebni materiali:
Velik aluminijast steber
Velik nosilec v obliki črke U
Majhen nosilec v obliki črke U
M2,5*6 Mehanski vijak z okroglo glavo
M3*5 Mehanski vijak z okroglo glavo
M3 samorezni vijak s tesnilom
Z vijakom pritrdite velik aluminijast steber in velik nosilec v obliki črke U ter majhen nosilec v obliki črke U
Vzemite en dolg servo kabel in skozi nosilec.
Nosilec pritrdite na servo servo številka 5 z mehanskim vijakom z okroglo glavo M3*5
Na sredini vijačnega servo roga uporabite samorezni vijak M3 s tesnilom
6. korak:
Potrebni materiali:
Dva majhna servo nosilca
M2,5*6 Mehanski vijak z okroglo glavo
majhen aluminijast steber
Servis vodila LX-15D （številka 4 in številka 3 self samorezni vijak M2 (odstranite s servo)
M3*5 Mehanski vijak z okroglo glavo
M3 samorezni vijak s tesnilom
Z vijakom pritrdite majhen aluminijast stolpec in dva servo nosilca skozi kratek servo kabel v nosilec.
Odstranite vijak s servomotorja in skozi nosilec povlecite kratek kabel, nato pa nosilec povežite
Servo številka 4 pritrdite na majhen nosilec v obliki črke U z mehanskim vijakom M3*5 Okrogla glava Na sredini servo roga uporabite samorezni vijak M3 s tesnilom
Opomba: servo kabel mora biti spredaj (nasprotna smer krmilnika)
7. korak:
Potrebni materiali:
Nosilec vodila LX-15D (številka 2)
Samorezni vijak M2 (odstranite s servo)
M3*5 Mehanski vijak z okroglo glavo
M3 samorezni vijak s tesnilom
glavni servo rog
Servo in nosilec pritrdite, kot prikazuje slika
Nosilec pritrdite na servo servo številka 3 z mehanskim vijakom M3*5 z okroglo glavo
Na sredini vijačnega servo roga uporabite samorezni vijak M3 s tesnilom
Glavni servo rog pritrdite na servo številko 2
Kovinsko kremplje pritrdite na servo rog.
8. korak:
Sesalni disk namestite na dno, kot prikazuje slika
Krmilnik namestite na dno, kot prikazuje slika
9. korak: Kako ožičiti
Servo žico številka 1 vstavite v servo številko 2
Vzemite eno novo servo žico, na eno stran vstavite servo številko 2, na drugo stran pa v servo številko 3
Dolga servo žica, ki skozi nosilec eno stran vstavi v številko 4, na drugo stran v servo številko 5
Vzemite eno novo servo žico, eno stran vstavite v servo številko 5, drugo stran v servo številko 6
Servo žica mora biti skozi luknjo, kot prikazuje slika
Vzemite eno novo servo žico, eno stran vstavite v servo številko 6, na drugo stran priključite krmilnik.
Črta mora skozi luknjo na spodnji plošči
10. korak: Popravite kabel
Priporočena:
Kako narediti brezžično robotsko roko s kroglicami Airsoft: 9 korakov
Kako narediti brezžično robotsko roko z Airsoft kroglami: Pozdravljeni prijatelji, v tem navodilu vam bom pokazal, kako narediti brezžično robotsko roko, ki lahko niha, se premika v smeri navzgor in navzdol in strelja s kroglicami airsoft z brezžičnim daljinskim upravljalnikom
Zamahnite z roko, da nadzirate robotsko roko OWI Brez priloženih strun: 10 korakov (s slikami)
Zamahnite z roko, da nadzirate robotsko roko OWI … Brez priloženih nizov: IDEJA: Na spletnem mestu Instructables.com (od 13. maja 2015) obstajajo še vsaj 4 drugi projekti, ki se nanašajo na spreminjanje ali nadzor robotske roke OWI. Ni presenetljivo, saj je tako odličen in poceni robotski komplet za igranje. Ta projekt je podoben v
Kako narediti robotsko roko doma: 8 korakov
Kako narediti robotsko roko doma: V tem navodilu sem vam pokazal, kako sem naredil to robotsko roko in kako sem to roko nadzoroval s pametnim telefonom
KAKO SESTAVITI IMPRESIVNO LESENO Robotsko roko (3. del: Robotska roka) - NA MIKRO: BITN: 8 korakov
KAKO SESTAVITI IMPRESIVNO LESENO ROBOTSKO ROČE (3. DEL: ROBOTSKA ARMA) - NA MIKRO: BITN: Naslednji postopek namestitve temelji na zaključku načina izogibanja oviram. Postopek namestitve v prejšnjem razdelku je enak postopku namestitve v načinu sledenja linij. Potem si oglejmo končno obliko A
Kako narediti hladno robotsko roko: 7 korakov (s slikami)
Kako narediti hladno robotsko roko: LeArm je visoko zmogljiva programibilna robotska roka. Lahko se premika zelo prilagodljivo in zgrabi v različnih smereh. Celovita kovinska struktura ohišja naredi robotsko roko stabilno in lepo! Zdaj predstavljamo njeno sestavo. Tako mu lahko podarite