Kako narediti drona: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

To je hiter in enostaven vodnik, ki vam pokaže, kako narediti lasten dron.

1. korak: Zbiranje materialov

Seznam stvari, ki jih boste potrebovali:

1. EUDAX 6 komplet pravokotnih mini električnih motorjev 1,5-3V 24000RPM DC … To bodo motorji, ki vrtijo propelerje

2. Prototipna PCB plošča brez spajkanja … Tega ne potrebujete, vendar ima ta komplet dovolj žic za prihodnjo uporabo. Te žice bodo uporabljene za prenos električne energije.

3. KLJUČNIK UNO R3 … Ali pa dobite običajnega UNO. Vendar je ta cenejši. To bodo "možgani" drona

4. Krmilnik motornega pogona Qunqi 2Packs L298N Ti bodo delovali kot posredniki med Arduino UNO in motorji

5.4 Pari Gemfan 5 -palčni 5043 propeler

6 (neobvezno). 3-D tiskalnik za telo drona. Lahko bi ga kupili na spletu, če le zmore vse te materiale.

7. Pištola za vroče lepilo

8. Električni trak

Ko imate te materiale, pojdite na 2. korak.

2. korak: Ustvarite telo svojega drona

Za to sem uporabil spletni program za 3-D modeliranje, imenovan TinkerCad. Natančen način izdelave takšnega telesa je naslednji:

Ustvarite glavno polje s temi dimenzijami

*Dolžina: 8 cm

*Širina: 6,5 cm

*Višina: 0,4 cm

Nato ustvarite štiri noge pod kotom 45 stopinj z vogali glavne škatle. Dimenzije teh so

*Dolžina: 10 cm

*Širina: 2,5 cm

*Višina: 0,4 cm

Če želite ustvariti škatle, jih nanesite na konce nog. Prav tako morajo biti pod kotom 45 stopinj in imeti naslednje dimenzije:

*Dolžina: 2,5 cm

*Širina: 2,5 cm

*Višina: 3 cm

Končno boste želeli ustvariti votlino za namestitev motorjev. To lahko dosežete tako, da namestite manjšo škatlo v škatle na koncih nog in nato kliknete možnost "Luknja" tik nad dimenzijami stran. Njihove dimenzije so naslednje:

*Dolžina: 2,3 cm

*Širina: 2,2 cm

*Višina: 2,5 cm

Ko je vse to končano, ga natisnite s 3D-tiskalnikom

3. korak: Montaža komponent

Za namestitev obeh nosilcev baterij, Arduina in regulatorjev hitrosti sem uporabil vroče lepilo. Vroče lepilo je varno za uporabo s to elektroniko. Opomba: Držala za testo morate namestiti na dno okvirja drona.

Za motorje sem pritrdil bela držala, ki so priložena kompletu, ki je bil priložen motorjem. Žice boste želeli speljati skozi luknje v nosilcih motorja in jih nato lepiti na robove kvadratnih lukenj.

4. korak: Ožičenje

To mora biti najbolj dolgočasen del celotnega projekta. Ožičenje bo v glavnem potekalo med Arduinom in dvema regulatorjema hitrosti, ki uporabljajo žice v kompletu za mizo. Razlaga vsakega dela ožičenja bi trajala predolgo. Tukaj je povezava do vodnika, ki sem mu sledil glede krmilnikov hitrosti in njihove povezave z vsemi drugimi komponentami.

Ko imate vse pravilno ožičeno, ga očistite z uporabo električnega traku okoli žic.

5. korak: Montirajte propelerje

Znotraj motornega kompleta bi morali najti nekaj nosilcev zobnikov. Te položite na kovinske drogove motorjev in nanje pritisnite propelerje. Če sami niso stabilni, na sredino mesta, kjer se povezujejo, nanesite nekaj vročega lepila.

Zdaj imate svoj lasten dron. Naslednji koraki bi bili zagon neke kode Arduino, vendar je to za druga navodila. Upam da uživaš!