Vojna zvezd DF.9 Stolp: 4 koraki

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09

Tako sem pri tem projektu iz naključnega iskanja Vojne zvezd na Thingiverse odkril stvar: 3041805. To me je navdušilo, saj se ga živo spomnim iz filma 5. Vojna zvezd Imperij vrača udarec. Že nekaj časa sem si želel narediti kupolo in to je izgledalo kot odlična platforma za preizkus.

1. korak: Tiskanje

Zato sem uporabil tiskalnik Prusa i3 Mk3 z nekaj oranžne nitke. To je bilo tisto, kar sem imel trenutno na voljo. Prenesel sem datoteke s spletnega mesta https://www.thingiverse.com/thing:3041805 in podvojil vsak del. Zdaj so bili deli odlični, vendar so bili namenjeni namizni igri. Spremenjene datoteke cevi in kupole sem priložil za namestitev žic in LED. Bazo je treba prenesti iz Thingiverse. Tiskala sem na.15 mm na plast, brez splavov ali nosilcev. Podstavek je bil najdaljši del, ki je trajal skoraj 15 ur. Držalo za servo je edini kos, ki sem ga naredil po meri. Tesno se prilega v sredino stolpa in preprečuje vrtenje servo namesto vrtenja kupole. Prilepljen bo za končni izdelek.

2. korak: Elektronika

Deli:

NodeMCU:

9G Servo:

Na žalost sem sod prilepila v kupolo, tako da nimam nobenih fotografij o tem, vendar sem po lepljenju žic super pritrdila vodilo na svoje mesto, čeprav sem držalo za cev. Servoroki so bili priviti v dve majhni luknji, ki sem jo ročno izvrtal v vrh kupole, preden jo pritrdite na vrh, jo zasadite v servo (ker lahko drugače lebdi. Te morajo biti lepe in tesne, vendar ne privijte jih, sicer boste plastiko zlomili.

Možganski možgani naprave so NodeMCU, ki temelji na Esp8266, združljivi plošči Arduino. Vgrajen ima wifi in je na splošno odlična plošča z nizko porabo energije. V povprečju za te plošče plačam 6 USD, za večino mojih projektov pa so standard. Tu lahko vidite ožičenje, moja koda na naslednji postaji pa bo razložila celoten pinout.

3. korak: programska oprema/koda

Zato sem tokrat poskusil nekaj novega zame. Že nekaj časa poznam knjižnice/storitve Blynk IoT, vendar jih nikoli nisem preizkusil. Njihovo spletno mesto je https://www.blynk.cc. Bil sem zelo navdušen nad preprostostjo uporabe. Za začetek sem naložil aplikacijo na svoj iPhone in ustvaril račun. Nato sem ustvaril zelo preprost uporabniški vmesnik dveh kontrol, ki bi jih potreboval, enega za vrtenje servo krmiljenja stolpa in drugega, neprekinjenega gumba za LED (laser). Nato sem šel in vsakemu krmilniku dodelil virtualne ali fizične zatiče. To je bilo sprva narejeno z nekaj krogi poskusov in napak, vendar je bilo z nekaj googlanja zlahka mimo.

Naslednji je bil vnos knjižnice Blynk v Arduino IDE. Koda Arduino je bila ena najpreprostejših, kar sem jih kdaj napisal, razen LED utripanja, ki sem ga naredil v svojih prvih dneh razvoja na Arduinu. Če želite videti, kaj mislim, si oglejte mojo kodo in videli boste, da ni veliko bolj zapletena kot osnovni prazen projekt. Knjižnica Blynk za vas veliko naredi.

Za svojo aplikacijo sem dodal kodo QR, tako da jo lahko prenesete in naložite kodo neposredno na svojo ploščo (spremeniti boste morali uporabniško ime, geslo in žeton za preverjanje).

4. korak: Načrti za prihodnost

To je torej odlična osnovna predloga, vendar je ………… mračna. V naslednjih nekaj tednih/mesecih (imam otroka, zato je čas razvoja omejen) nameravam slikati model, da bo videti bolj realističen. Nato želim temu dodati nekaj zvoka za vsaj dva hrupa, vrteči se hrup in hrup pri streljanju. Mislim, da bi bili odlični tudi nekateri zvočni posnetki iz bojnih prizorov. PIE IN THE SKY je, da samodejno sledi z uporabo OpenCV ali PixyCam. Potem lahko moj sin igra z njim solo, ne da bi mu ročno sledil.