Servisni vdori, ki vam bodo služili: 9 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Servomotorji so nekateri izmed najbolj uporabnih motorjev v robotiki. Imajo velik navor, majhne velikosti, vgrajen H-most, krmiljenje s PWM itd. Uporabljajo se lahko z RC sistemi, Arduinom in na številne druge načine. Toda včasih je zelo težko izkoristiti njihovo moč. Morda ga potrebujete za vrtenje za več kot 360 stopinj (neprekinjeno vrtenje), ga želite priložiti svojemu projektu Lego ali pa ne prenesete, da so tri žice skupaj in da morate za povezavo vedno uporabiti nekaj mostičnih žic. Rešitev: samo kramp!

1. korak: Materiali

1. Najprej boste očitno potrebovali servo. Zelo so mi všeč tisti majhni SG90, saj so precej poceni in so namenjeni majhnim projektom, kot je moj. Na drugi sliki lahko vidite eno mojo, z vsemi deli.
2. Drugič, vzemite nekaj majhnih Phillips ali ploskih izvijačev. Uporabili jih bomo za odpiranje servo ohišja.
3. Tretjič, vzemite rezalnik ali nož X-Acto. Ni tako nepogrešljiv, vendar je priročno spremeniti nekatere servo dele.
4. Četrtič, poišči superlepilo.
5. Morda boste želeli dobiti tudi pilico ali brusni papir, ki vam bo pomagal pri neravnih površinah pri lepljenju.
6. Dodal sem tudi Arduino, saj ga vedno uporabljam za povezovanje servomotorjev. Uporabite lahko kateri koli drug pwm sistem, ki vam je všeč.
7. To je bolj neobvezen del: če jih želite priključiti na Lego kocke za vaše različne projekte (v mojem primeru robot bluetooth (kmalu bo na tem naredil Ible!)), Boste potrebovali dva ploska kosa 2x1, lego => Platforma 6x4 (te velikosti ali več), 1x kos (poljubne velikosti), kos Technic (poljubne velikosti) in opeka 1x1 Technic. Na začetku tega koraka so vse slike.

2. korak: Prvi način: Odstranite te nalepke

Prva stvar, ki jo bomo naredili, je v bistvu razveljaviti vsa jamstva, ki bi jih lahko imel servo. Ali ste se vprašali, zakaj moj servo ni imel tega v koraku materialov? No, nisem mogel gledati mojega servomaga, zato sem to moral storiti. V nasprotnem primeru ne boste mogli odpreti ohišja servomotorja in nadaljevati s projektom.

3. korak: Ločite trižični konektor

Ko sem prvič kupil enega od teh servomotorjev, me je zelo motilo, da so bili vsi trije kabli združeni in nisem imel nobenih žensko-moških kablov za njihovo povezavo. Poleg tega je to samo zapravljen prostor. Kaj sem se torej odločil? Enostavno sem odstranil tri-polni konektor in ga posamično zamenjal z enopolnim. Rezultat? Lahko bi ga priključil neposredno na svoj Arduino in prihranil kritični prostor.

1. Prva stvar, ki jo morate storiti, je, da dobite tri ženske plastične konektorje. Primite iglo ali majhen izvijač in dvignite majhen plastični jeziček (poskusite jih ne zlomiti!) In izvlecite kabel (glejte slike). Enako naredite za tri priključke in za servo žice.
2. Zdaj morate le potisniti vsako servo žico v novo ohišje. Plastični jeziček naj se zaskoči in ne sme biti vidnih kovinskih kontaktov. S trižičnim priključkom lahko izdelate druge projekte, samo vstavite kable in jih uporabite, kot želite.

4. korak: Odstranite nekaj vijakov

Zaradi lažjega razstavljanja sem se odločil odstraniti nekaj vijakov, ki so držali ohišje skupaj. Če imajo servomotorji štiri dolge vijake, odstranite dva od njih in ostale držite na mestu. Če pa ima servo le dva, preverite, ali ima na zgornjem in spodnjem delu ohišja nekaj čepov. Preverite zgornje slike. Če ima servo dejansko čep, ga lahko pustite brez vijakov in naj ostane na svojem mestu. Če pa se ne, jih boste morali pustiti na mestu.

5. korak: Odrežite nekatere dele

V tem koraku bomo nekatere dele spremenili, da ne bodo moteči.

1. Najprej ločite dele servo ohišja. Primite zgornjega (kot je prikazano na prvi sliki) in izrežite tiste stranske dele, ki imajo luknje za nekatere vijake. Preverite slike in se prepričajte, da ne režete napačnih delov. Zgornje ohišje mora izgledati tako, kot je prikazano na prvi sliki na desni.
2. Drugič, primite glavno prestavo (veliko z dolgo gredjo) in natančno prerežite majhno plastično zamaško pod njo (ne gred!). Nekoč se mi je zgodilo, da so bili zlomljeni nekateri zobje glavne prestave, zato sem moral vzeti orodje, ga premakniti za 90 stopinj ali kaj podobnega, nato pa ga znova postaviti nazaj, tako da je servo prevaral, da je še vedno na pravem mestu (gred ima v delu, kjer se poveže s potenciometrom, kvadratni profil. Možno ga je zasukati za 90 ali 180 stopinj in se še vedno prilega pravokotnemu utoru). Če ne bi odstranil prej omenjenega majhnega kosa, tega ne bi zmogel, ker bi se zataknil. Kot lahko vidite na slikah, pod nobenim od mojih zobnikov ni majhnega kosa.
3. Ta drugi način bo namenjen tistim, ki želijo, da se njihov servo nenehno vrti. Kot lahko vidite na slikah, sta prikazani dve različni prestavi. Oni so glavni. Pri običajnih servomotorih gred gre skozi sekundarno prestavo, nosilec gredi in potenciometer. Če želite, da se vrti za več kot 180 stopinj, moramo os skrajšati, da ne bo premaknila vstavljenega potenciometra v držalo. Poglejte slike in natančno izmerite servo in gred, nato pa izrežite. Manjši del naj se prilega v držalo, da med uporabo ne uide s svojega mesta.
4. Zdaj bom naredil premor. V večini navodil za spreminjanje servomotorjev v neprekinjene rotacije vidite, da se potenciometer odstrani in na njegovo mesto dodata dva enaka upora. Tega ne bom storil, saj imajo upori vedno napako. Namesto tega bom zapustil potenciometer in pri vsakem projektu bom odstranil vse prestave in ga ročno nastavil. Najraje imam to možnost, saj na primer igralna palica Arduino, ki jo imam, ni popolnoma centrirana, če bi slučajno namestil dva upora, bi moral spremeniti programsko opremo, ki je težja. Zdaj moram samo razstaviti servo (olajšano z odstranitvijo nekaterih vijakov) in z majhnim izvijačem nastaviti brisalnik.

6. korak: Dodajanje Lego delov

V tem koraku bomo dva ploska kosa 2x1 prilepili na stranice servomotorja (če morate ploščice 2x1 popolnoma poravnati, jih lahko uporabite namesto drugih. Rezultat je popolnoma enak).

1. Najprej z X-Actom odrežite čepe z dveh kosov 2x1. Morate jih pustiti pri miru. Poravnajte njihove površine z brusnim papirjem ali pilico.
2. Sestavite ploščad in 1x1 Technic kos, kot je prikazano. Dodajte novo ravno ploščico, kot je prikazano na slikah.
3. Na polovico kosa 2x1, ki je najbolj oddaljen od opeke 1x1 Technic, dodajte nekaj lepila. To preprečuje, da bi se zgornje ohišje servomotorja zataknilo na srednji del. Na ta način lahko kasneje vse razstavite.
4. Servo postavite na superlepilo, pritrdite os v opeko Technic. Moral bi se tesno prilegati. Poglejte od zgoraj in preverite, ali je stran servomotorja bolj ali manj poravnana z Lego čepi. Čeprav jih ni sodo število širokih, bi moralo biti bolj ali manj vzporedno z njimi. Pritisnite nekaj časa.
5. Servo (z lepljenim kosom) dvignite s ploščadi. Ponovno sestavite ploščad, vendar na levi. Dodajte ploščico 2x1 in v isto polovico nanesite nekaj lepila, kot je bilo omenjeno prej. Namestite servo nanj in ga močno pritisnite navzdol.
6. Moral bi ostati s servo prilepljenim na dva dela. Preverite, ali so bolj ali manj v istem položaju na strani servomotorja, da preprečite, da bi bili na mestu, ko jih postavite na svoj Lego. Če ste jih pravilno zlepili, bi morali biti sposobni ločiti zgornji del od srednjega. Če ne uporabljate X-Acta za rezanje malo, vendar ne preveč.

7. korak: Spreminjanje osi

V tem koraku bomo spremenili servo os, da bo ustrezala Lego zobnikom, kolescem itd.

1. Najprej vzemite svojo Lego prečno os. Z njim označite križ na servo osi z markerjem ali peresom. Poskusite narediti "roke" križne točke na položaju servomotorja 90 stopinj (drugi pri 0, 180 in "270). To je samo za blago.
2. Če menite, da os ni uporabna, samo primite servo os in poiščite majhno luknjo za vijak, ki jo ima na sredini. na vrhu osi narišite črto, ki se dotika tega kroga, vendar ga ne prečka. Na drugi strani naredite vzporedno črto. Morali bi imeti trak enake širine kot luknja za vijak. Zdaj naredite še en trak enake velikosti, vendar pravokoten na prejšnjega, ki tvori križ. Preverite njeno velikost z velikostjo vaše osi in jo primerjajte.
3. Zdaj prerežite vzdolž črt (poskusite pustiti rob) in se znebite teh štirih vogalov. Sledil sem tej metodi in se je izkazalo za zelo dobro. Poskusite rezati manj, kot je potrebno, nato pa ga obrežite z nožem. Preverite, ali se prilega zobniku ali kolesu. Poskusite, da se bolj ali manj tesno prilega, če ne, se lahko med uporabo loči. Ne odrežite robustne zunanjosti križa, ki je ostal, ti žlebovi se uporabljajo za držanje originalnih dodatkov (rogov). Kot lahko vidite na slikah, še vedno delujejo po modi.

8. korak: Beseda nasveta

1. Najprej spoznajte svoje servomotorje. Naučite se, kako jih razstaviti in znova sestaviti, kako nastaviti brisalce itd.
2. Drugič, bodite previdni s tremi kabli. Moje izkušnje mi govorijo, da jih je po nakupu priporočljivo ponovno spajkati, saj se je včasih zgodilo, da bi se začele zlomati in prišlo do kratkega stika.
3. Tretjič, pri razstavljanju jih ne izgubite. Zgoraj je slika štirih glavnih zobnikov in osi ter servo brez zgornjega ohišja (v njem lahko vidite vse dele). Naučite se, kako gredo skupaj, in ne poskušajte nobenega od njih prekiniti. Če se nekateri največji zobje v resnici zlomijo, upoštevajte, da jih boste morda lahko nekoliko rešili z zmanjšanjem največjega in najmanjšega kota (to se mi je zgodilo!), Razen če gre seveda za neprekinjeno vrtenje ena. Očitno ne potujte skozi ves servo (H-most je še vedno uporaben!).

9. korak: Zaključek

No, to je skoraj vse! Upam, da ste uživali v tem navodilu in da vam je bil koristen. Če je kaj narobe ali potrebujete pomoč, ne oklevajte in vprašajte! Odlični projekti in bravo!