Naj moj motorBridgeCape deluje!: 3 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Zdravo,

• Najprej…

  Zakaj moj MotorBridgeCape ne deluje, ko odprem škatlo in jo pritrdim na BBB/BBG?

• Drugič…

  Kdo je v pomoč, ko stvari z MotorBridgeCape ne gredo dobro?

Skratka, naprava deluje in obstajajo posebni elementi, ki jih je treba obravnavati, preden lahko ta posebni Cape deluje z vašim trenutnim, preteklim ali prihodnjim Linux Distrojem.

Če pogledate fotografije, lahko vse skupaj sestavite sami. Dodal bom le komentar, da stvari ne bodo preveč zmedene. Sprva, še posebej, ker sem lastnik tega posebnega ogrinjala le približno osem mesecev, ga zaradi težav z delovanjem nisem želel uporabljati.

Seth…

P. S. Več bom razpravljal v naslednjih nekaj diapozitivih. Oh in ne bi mogel ničesar ugotoviti, razen če bi mi pomagali ljudje iz #beagle na Freenode in googlegroups na spletnih mestih BeagleBoard.org. Prispeli so ljudje iz njihovega podjetja in nekaj ljudi, ki so imeli podobne težave pri povezovanju, da bi to vprašanje zbledelo.

1. korak: RE: Prvi korak in pridobivanje podlage/Seth

Pozdravljeni še enkrat, Še enkrat … fotografije so za zabavo. Uživajte v njih, jih preberite in preglejte. Če MotorBridgeCape dobite pri SeeedStudio, vam bodo te informacije najverjetneje pomagale. iz fotografij in komentarja v angleščini.

• Najprej:

  V računalnik priključite ploščo z USB -jem in dodajte Ethernet, da boste imeli dostop do spletnega mesta www

• Drugič:

  Uporabite odjemalca SSH, kot je PuTTY, ali uporabite Linux Distro

• Tretjič:

  Prijavite se na tablo oziroma BBG/ BBB w/ Debian (male črke "d" v Debianu) kot uporabniško ime in temppwd kot geslo w/ slike, ki se nanašajo na trenutno na bbb.io/latest-images

• Četrti:

  • Pridobite svojo programsko opremo pri

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… z uporabo git clone pred naslovom github.com v vašem BASH-u.

Zdaj…

Programsko opremo bi morali imeti v domačem imeniku, npr. root@beaglebone: ~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

Ko uporabite ukaz "ls", da ugotovite, kaj je v vašem imeniku, nadaljujte in ga poiščite. Prosim, da zaenkrat še nič ne spreminjate. To bom pustil, da napredujete. Samo želim, da vam moje izkušnje omogočijo dostop do vašega MotorBridgeCape.

V redu … torej? Imamo del programske opreme, nekaj strojne opreme in še nič ne deluje.

Seth

P. S. Kmalu bomo spoznali, kaj storiti!

2. korak: RE: Pridobivanje in iskanje, kaj deluje/Seth

Pozdravljeni še enkrat, Odvečno da. Koristno … o ja! V redu … torej? Nekaj novih fotografij moramo pobrskati. To bi moralo biti v pomoč.

• Če iz nekega razloga niste pritrdili ogrinjala ali ga niste pritrdili, ga pritrdite ali ponovno pritrdite.
• Napajajte ploščo prek USB -ja in imejte pri roki 12 -voltno svinčevo baterijo z ustreznimi vodi in priključki za vaše sponke.

• To spletno mesto lahko uporabite na GitHub.com, če želite nekaj drugih informacij:

  github.com/silver2row/bbg.

• Na tej strani so še nekatere druge informativne ideje in nekaj programske opreme, če vam je dolgčas.
• Zdaj:
• Moramo preiti s trenutne podobe Adafruit_BBIO v1.0.10 na Adafruit_BBIO v1.0.3. Če želite to narediti, preprosto odstranite Adafruit_BBIO tako, da sudo pip odstranite Adafruit_BBIO in ga znova namestite s tem ukazom v svojem terminalu, sudo pip namestite Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• To bi vas moralo pripraviti na posodobitev v vrstici 37 programske opreme MotorBridge.py, ki jo lahko najdete pri kloniranju repoa SeeedStudio na GitHub.com.

• Naredite to: dodajte, vnesite številčno vrednost 2 za vejico v tej vrstici 37. Dokončajte z oklepaji.

• Torej … vrstica 37 bi morala izgledati tako: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
• Zdaj … samo zaženite programsko opremo, ki sem jo navedel na /silver2row/bbg/MBC/uMove.py, ki sem jo omenil zgoraj, z ustreznimi motorji, pritrjenimi na rtu Motor Bridge. Uporabite vijačne sponke in jih dobro privijte, da jih malo vlečenje ne odklopi.
• Akumulator pritrdite na ustrezne vijačne sponke na ohišju motornega mostu. Zdaj, ko ste v terminalu, vnesite sudo python3 uMove.py.
• To bi moralo storiti. Morali bi uživati v naletu motornega gibanja iz knjižnice MotorBridge.py in moje dodatne programske opreme, ki sem jo začel s poslušanjem starih forumov Seeed Studio.
• Prepričajte se, da vaš dodatek deluje in ne v stanju pripravljenosti. Na sredini, levem delu Cape Motor Bridge je stikalo.

Seth

P. S. Torej … zdaj bi morali imeti delovni odbor.

3. korak: RE: Oh in sem pozabil/Seth

Pozdravljeni še enkrat, Posodobite vdelano programsko opremo…

• git clone
• Uporabite ta ukaz v svojem BASH -u za prenos z GitHub.com.
• Potem…
• cd MotorBridgeCapeFirmware za vstop v imenik vdelane programske opreme.
• Potem…
• Zaženite ukaz:
• naredi bliskavico
• Vnesite ga in pritisnite enter…

To je to! Zdaj bi moralo delovati. Posodobljena vdelana programska oprema bi morala delovati dobro in zdaj boste lahko zagnali enosmerne motorje, servo motorje in koračne motorje.

Uživajte…

Seth

P. S. Še zadnja stvar: pojdite in si naložite python-smbus v knjižnico Adafruit_BBIO, če ni prišel z namestitvijo od prej. Če vse drugo ne uspe, se obrnite na nekoga na spletnem mestu SeedStudio.com ali pa vas vodim skozi težave, ki se nanašajo na posodabljanje vdelane programske opreme in dodajanje vašega python-smbusa v že konfiguriran sistem. Če ste v dvomih, poskusite tudi z razdelkom googlegroups na bbb.io. Včasih berem ideje in iščem odgovore na določena vprašanja.