Robotska ročna dlan z daljinskim upravljanjem Bluetooth: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

V tej vadnici bomo podrobno opisali in zagotovili vse potrebne informacije za izdelavo lastne daljinsko vodene robotske dlani za bluetooth. Če želite, ga lahko dodatno razvijete v celotno robotsko roko … To je odličen projekt za nove ljudi, ki se ukvarjajo z robotiko ali za šolske projekte, in vam bo zagotovo pomagal razviti lepe tehnične sposobnosti.

Po tem vodiču boste imeli udarno robotsko roko, s katero se boste lahko rokovali, ko vas nihče ne želi stisniti;). Verjemite mi, super je pokazati se prijateljem

1. korak: Pridobite komponente

- 2 x modula Bluetooth

- 2 x Arduino nano

- 2 x taktilna stikala

- Servo motor

- Žice (lahko jih kupite pri Amazonu ali pa ste jih morda že kupili)

- Ribiška vrvica

2. korak: Deli 3D tiskanja in jih sestavite

Obstaja nekaj delov, ki jih je treba 3D natisniti. 3D -tiskanje lahko uporabite z uporabo i) vaše univerze/šolske ustanove, ii) lastnih prostorov iii) ali uporabite spletna podjetja za 3D -tiskanje (na spletu je na voljo veliko različnih podjetij, ki izvajajo 3D -tiskanje)

Opomba: Vse spodaj navedene dele bo treba natisniti z običajnim PLA, razen spojev. Te bo treba natisniti s prilagodljivim (gumijastim) materialom. Tistega, ki sem ga uporabil, so imenovali ninja flex. Morda najdete druge načine za ustvarjanje sklepov, bodite ustvarjalni !!

Obstaja pdf, ki prikazuje, kako povezati različne dele. Nisem oblikoval 3D natisnjenih delov, zato bi moral spletno povezavo (in kredite) dati tja, od kod sem jo dobil, vendar povezave ne najdem. Ker sem pred časom delal na tem projektu.

Ko vam je uspelo 3D -tiskanje, jih sestavite vse dele. Ribiško vrvico prebodite skozi luknje. Uporabite datoteko PDF, ki je priložena na samem začetku, za pomoč pri sestavljanju.

3. korak: Ožičenje in programiranje elektronike

- Najprej morate imeti en modul Bluetooth nastavljen kot pomožni, drugi pa kot glavni. Pri tem si pomagajte s to povezavo.

- Drugič, morate se povezati. Za pomoč uporabite priložene slike. Upoštevajte, da so te slike le vodila in ne posnemajo resničnih povezav (samo pomislil sem, da bi bilo še bolj zahtevno). Zato se za katere zatiče odločite, da jih prilagodite.

- Tretjič, naložiti morate programe, priključene na dva Arduina. Prepričajte se, da je podrejena programska oprema, naložena v Arduino, priključena na servo, in glavna na daljinskem upravljalniku (tj. Vezje z gumbi)