Človeški samodejni podajalnik 0,5: 9 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Dobrodošli v mojem prvem navodilu o izdelavi (sh*tty) podajalnega bota

V tem navodilu bom po svojih najboljših močeh poskušal razložiti, kako sem korak za korakom izdelal tega bota z zahtevanimi postopki, materiali in orodji!

Kazalo:

1. Materiali in orodja
2. Lasersko rezanje datotek.ai /.svg
3. 3D tiskanje razširitve
4. Konstrukcija vratu
5. Konstrukcija osnove
6. Konstrukcija glave
7. Priključitev elektronike
8. Konstrukcija transportnega traku
9. Zaključek

Zategnite varnostni pas (pa tudi denarnico) in poglejmo!

*Izjava o omejitvi odgovornosti*

arc_lag nikakor ni odgovoren za telesne ali psihične poškodbe, ki bi jih lahko povzročil sam sebi med izdelavo podajalnega bota

Ps. Gospodična Tode, če to berete, potem zdravo! In oprostite za grozljivo zasnovo, pa tudi za navodila.

Korak: Materiali in orodja

Za prenos dimenzij bom uporabil metrične enote.

Materiali:

• 3 lesene plošče z dimenzijami (dolžina*širina*višina) 600*300*3 mm
• Lepilo za les (ne boste uporabili celotne steklenice lepila)
• Spajkanje
• Veliko skakalnih žic, ki povezujejo vse
• Majhen kos gume, ki ga lahko pritrdite (ali lepite) na konec enosmernega motorja

Orodja:

• Nekaj sponk za ohranjanje konstrukcije skupaj, medtem ko se lepilo suši
• Čeljust
• Arduino Uno
• HC-SR04 Ultrazvočni senzor razdalje
• Gumb, ki podpira Arduino (zadostuje vsak gumb z dvema zatičema)
• Spajkalnik
• Pištola za lepilo (najmanj 5 lepilnih palic)
• Električni rele (tisti, ki sem ga uporabil pri ponovitvi, je Takamisawa RY-05W-K)
• dve peresnici za sistem tekočega traku (zavrzite črnilo peresnikov, ne uporabljata se. V glavnem želimo uporabiti ohišja. Peresa naj bodo čim bolj ravna, predstavljajte si nekaj podobnega peresniku za bic, vendar krožno)
• Datoteka (samo za zadnjo kapljico med montažo)
• 3D tiskalnik, ki lahko natisne predmete velikosti 200*200 mm
• Laserski rezalnik/graver, ki lahko sprejme 600 * 300 velikih rezin lesa
• Nož ali žaga za rezanje koncev peresa

Uporabil sem laserski rezalnik (Trotec Speedy 100) za rezanje vsega v natančno in nadzorovano zadevo. Morda ne boste mogli vse lepo sestaviti, če se odločite uporabiti nekaj, kot je žaga

2. korak: Lasersko rezanje datotek.ai/.svg

Kot lahko vidite, sem uporabil Trotec 100, da sem vse lepo izrezal.

Datoteke, ki sem jih priložil, so tako imenovani "načrti" za graver Trotec, posebej urejeni so tako, da so črte debele 0, 01 mm in so vse obarvane rdeče (255, 0, 0 v kodi RGB. Brez CMYK). Tako laserski graver Trotec razume, kaj mora rezati. To morda ne velja za vas, če uporabljate kateri koli drug laserski graver/rezalnik, zato ne pozabite, da boste morali priloženim datotekam dati svoj zvitek!

Za najboljše rezultate preberite priročnik za graviranje/rezanje.

Če vam je uspelo vse izrezati.. nadaljujmo:)

3. korak: Montaža vratu

Dober čas za malo montaže!

Ko vzamete kose iz graverja/rezalnika

Delo na robotu sem začela tako, da sem začela z vratom.

1. Vzel sem nekaj lepila za les in zlepil vse grebene drug na drugega, dokler nisem dobil naslednjega rezultata. Spoji so popolnoma poravnani, zato jih lepite skupaj, pritrdite in pustite počivati minuto ali 5 ~ 10 (odvisno od količine lepila, ki ste ga uporabili).
2. Prepričajte se, da je vse trdno pritrjeno drug na drugega, ne bojte se, da ga malo povlečete, da preverite, ali so vsi deli trdno povezani. Vedeli boste, da je vse v redu, če se sploh ne premakne

Če je šlo vse v redu, bi morala vaša čeljust dati približno enako dolžino, kot jo ima moja slika, če ne, potem brez skrbi, naj se vseeno prilega podstavku (če se res ne prilega, bi to naredili z datoteko trik).

4. korak: Sestavljanje osnove

V redu, osnova je nekoliko bolj zapletena.

Postopek ne odstopa veliko od vratu. Edini način, da to odstopa, je, da nisem mogel uporabiti sponke in sem moral vse držati skupaj.

1. Ne lepite zgornjih strani dolgih lesenih kosov, zgornjo ploščo je treba prosto premikati in je ne pritrditi.
2. Z lepilom za les zlepite grebene (ne grebene, ki pridejo v stik z zgornjo ploščo) dolgih kosov
3. Lepite jih na osnovno ploščo, na kateri ni lukenj
4. Držite vse skupaj 3 do 5 minut (dobro je narediti en kos naenkrat, saj je vse skupaj naenkrat skoraj nemogoče)

Sponke, do katerih sem imel dostop, niso bile dovolj dolge, da bi vse pritrdile, zato sem moral dejansko počakati, da se vsak posamezen kos posuši, in jih obdržati skupaj: (Vsekakor ne ponavljaj moje napake, če imate dostop do orodij, ki bi lahko zamenjala sponke, se odločite za to.

5. korak: 3D tiskanje razširitve

Če imate ostro oko in preverite nekaj fotografij, boste opazili, da v svojem robotu nisem imel 3D natisnjenega dela. Ker nisem imel časa in priložnosti za tiskanje, sem vse skupaj bolj ali manj naredil z nekaj lesa in pištolo za lepilo kot improviziran 3D tiskalnik

Toda za ljudi, ki imajo pri roki 3D -tiskalnik, lahko dejansko počakate dlje časa. Na to stran je dodana datoteka. STL, ki vsebuje 3D zasnovo, ki sem jo naredil za razširitev glave. Čas tiskanja se lahko zaradi nastavitev tiskalnika razlikuje, zato za najboljši možni rezultat preberite priročnik za tiskalnik!

Uporabite svojo največjo možno šobo, saj tukaj ne iščemo podrobnosti, večja šoba pa pomeni hitrejše tiskanje!

sidenote <Naredil sem grozno improvizacijo, kot lahko vidite na priloženi sliki. To dobiš, če si reven in nestrpen. >/stranski zapis <

6. korak: Sestavljanje glave

Skoraj smo že prišli!

Naglavni del je morda eden najbolj zapletenih delov robota, ne zaradi elektronike, ampak zato, ker se tam srečuje veliko delov.

Tako kot podlago, ki smo jo naredili, ne bomo vse zlepili skupaj in ker so vsi deli po velikosti precej podobni (vseh 12*12), se nam ne bi bilo treba tako mučiti kot pri prejšnji podlagi.

1. Obstaja kos s pravokotnim izrezom, zaenkrat to pustite pri miru.
2. Lepite vse skupaj, kot kaže druga slika. Postopek njihovega lepljenja je enak kot pri prejšnjih, vendar ne lepite strani, ki bodo namestile kos s pravokotnim izrezom.
3. Kos z veliko in majhno luknjo (vidno na sliki 4) mora biti na levi strani kocke, saj se pravokotni kos šteje za sprednjo stran, to bo nosilec in prepustnost za enosmerni motor, ki ga bomo delali v naslednjem koraku
4. Če je vse narejeno pravilno, bi morali imeti ¬ (pollepo)* kocko.

Glave ni treba lepiti na vrat, saj bo postavitev elektronike postala veliko težja, kot je potrebno

Podaljšek je treba postaviti in zlepiti 6 mm pred majhno luknjo, po lepljenju kosov, kot kažeta prvi dve priloženi sliki, sem ga uporabil s pištolo za lepilo. poskusi c

* ¬ pomeni ne/negacija v logiki

7. korak: Priključite elektroniko

Skoraj smo že prišli!

Začnimo najprej s kodo za Arduino!

1. Arduino povežite z računalnikom in poskusite vnaprej naložiti naslednjo kodo:
2. Povežite se z mojo kodo C, samo jo kopirajte in prilepite v svojo programsko opremo Arduino

Po tem pojdimo na vezje!

Diagram, ki sem ga naložil, imejte pri roki! To bo celotno vezje. Oglejte si drugo sliko, ki prikazuje, kako naj bo Arduino nameščen znotraj vratu in povezan z relejem. Slika 3 in 4 sta za referenco

Ko sestavite/spajkate vse skupaj (razen zatičev enosmernega motorja, hitro preglejte naslednji korak, postopek, da dobite predstavo, zakaj), morate v vrat natrpati vse, razen senzorja in enosmernega motorja. skozi celoten vrat, da pridete do glave. Ni elegantno, a koga briga za eleganco ali funkcionalnost …:)

(Pravzaprav to počnem, vendar je bilo že prepozno, marsikaj sem spoznal, ko sem sestavil celotno konstrukcijo, tako da … drugače bi naredil, če ne bi že prestopil točke brez povratka.)

Poskusite narediti preskus, če ste do sedaj sledili vsemu, bi morali videti rezultat, če senzor postavite bližje ali dlje od predmeta (npr. Vrtenje motorja ali nekaj hrupa iz releja)!

Če je temu tako, super! zdaj lahko preidemo na več podrobnosti, zlasti fino nastavitev in pridobivanje neke oblike tekočega traku za odstranjevanje piškotkov ali prigrizkov pri hitrosti C*

* C, ki označuje hitrost svetlobe 300.000 km/s

stranska opomba/stranska opomba <

8. korak: Izdelava transportnega traku

Lahko rečem, da smo dosegli sedmi/osmi mejnik, uživate tako daleč? Vsekakor sem ¬ (sem)!

To je morda najtežji del, saj vključuje nekaj improvizacije z vaše strani.

Kontrolni seznam:

1. 2 ravna peresa
2. Nekaj tankih, dolgih predmetov, ki lahko prehajajo skozi pisala in delujejo kot podpora x2
3. Nož ali žaga za rezanje koncev peresa
4. Nekaj res majhnega kosa gume (morda je težko videti, toda na drugi sliki na desni strani peresa lahko vidite, da štrli črna pika. To je nekaj gume, ki sem jo moral preboditi DC- motor, tako da je imel pravilen stik s peresom)
5. tekstil

Postopki:

1. Izrežite konce peresa
2. Prilepite gumo na enosmerni motor
3. vroče prilepite gumijasti kos in ga hitro vstavite v peresnik (poravnava motorja enosmernega toka in peresa mora biti ravna, to je nerazumno, kar prosim od vas, vendar ne želite, da se tekoči trak niha okoli.)
4. Motor DC vstavite skozi stranski nosilec, kot je prikazano na sliki 3
5. Poskusite napeljati kable motorja enosmernega toka skozi majhno luknjico zraven njega in ga priključiti na preostalo vezje. Zdaj je varno tudi spajkati kable na zatiče motorja.
6. Tekstil pritrdite, preden drugo stran motorja pritrdite s čepom za oporo, saj ga ne boste mogli več izvleči. Iglo ali predmet po izbiri pritrdite z vročim lepilom
7. Ponovite zamisel s slike 3, ne pozabite namestiti drugega peresa skupaj s tekstilom, preden pritrdite žebljiček ali predmet po izbiri.
8. ???
9. Dokončano!

*postopek 9.1 morda vroče prilepite kos glave na vrat, namesto da bi ga pustili viseti in odklopili kable, ko pade.

stranska opomba <Popolnoma se zavedam, da DC-motor, ki ga trenutno uporabljam, ni eden najboljših, ki so na voljo, saj se zaduši, kadar na tekoči trak damo kaj težkega. Zato sem se odločil za uporabo releja z ločeno baterijo 9V, saj le vir napajanja Arduina ni bil dovolj. To je do določene mere pomagalo, vendar ni bilo dovolj premakniti niti enega izrezanega stolpca KitKat>/side-note <

9. korak: Zapiranje

Odprite datoteko mp4, če želite predstavitev, kako nekaj izstreli iz tekočega traku. Kot lahko vidite, je robot popolnoma neuporaben, a je kljub temu tukaj v izobraževalne namene.

Na preostalih 2 slikah lahko vidite, kako je končni trak končno nastavljen in kako sem napeljal kable iz vratu.

Ocena F, če ste uspeli ponoviti to zmešnjavo.

Ocena A+, če ste se ustavili na pol poti

Hvala, ker ste prebrali ta priročnik. In delite svojo različico z vsemi drugimi! Vljudnost je, da svojo prilagoditev delite z drugimi, da se lahko učimo drug od drugega!

_