Naredite avtomobil Arduino z Bluetooth tehnologijo: 6 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Pozdravljeni prijatelji! Moje ime je Nikolas, star sem 15 let in živim v Atenah v Grčiji. Danes vam bom pokazal, kako narediti dvokolesni avtomobil z Bluetooth kontrolo z uporabo Arduino Nano, 3D tiskalnika in nekaj preprostih elektronskih komponent! Oglejte si moj videoposnetek v YouTubu, če želite videti avto v akciji, in po želji sledite navodilom od tam!

Motivacija

Z osnovno elektroniko sem se začel ukvarjati, ko sem bil star 9 let, ko mi je oče prinesel nekaj baterij, stikalo in majhno žarnico za igro, bil sem zelo navdušen. Približno takrat sem s pomočjo očeta naredil svoj prvi avtomobil, ki je bil čim bolj preprost. Sestavljen je iz škatle starega telefona, na katerega smo pritrdili štiri enosmerne motorje z nekaj kolesi iz nekaterih avtomobilov, ki smo jih imeli, in so bili napajani iz nekaj baterij AA, lahko se je premikal samo naprej, toda 9 -letnik sem bil res ponosen in vesel. V naslednjih letih sem naredil kar nekaj stvaritev in MNOGO avtomobilov. V nekem trenutku sem si postavil cilj, da naredim avto na daljavo, ki se vam morda zdi precej lahek, toda za mojo preteklost je bil to izhod iz moje lige. Ko pa je lani spomladi izbruhnila pandemija in smo prišli v karanteno, sem se lotil bolj zapletene elektronike in okoli aprila sem dosegel svoj cilj z izdelavo avtomobila na osnovi Arduino Uno, ki bi ga bilo mogoče upravljati prek daljinskega upravljalnika IR! Nato sem si postavil cilj, da z mojim telefonom naredim avto, ki bi ga lahko upravljali prek Bluetootha. Tu se začne ta Instructables. Uživajte!

Zaloge:

Tu je seznam potrebnih komponent

• Arduino Nano
• 2 x 200 motorjev N20 mikro motorjev
• Gonilnik motorja DRV8833
• HC-06 (modul Bluetooth)
• 18650 litijeva baterija
• Nosilec baterije
• Drsno stikalo 11 mm x 6 mm
• Vijak M3 (10 mm) in matica
• Nekaj kablov
• 4 x običajni gumijasti trakovi
• Spajkalnik
• 3D tiskalnik
• Nekaj nitk (uporabil sem Prusament PETG)

Korak: 3D tiskanje

3D datoteke sem sam oblikoval z uporabo programa Onshape. Natisniti morate osnovo in tudi dva kolesa. Vse dele sem natisnil v Prusament Gold PETG na višini plasti 0,2 mm in napolnjenosti 40% na Creality Ender 3 V2.

Datoteke.stl najdete tukaj: Thingiverse

2. korak: Vezje

Čas je, da naredite vezje! Tako da zdaj Arduino Nano, DRV8833 in HC-06 na svojo ploščo.

1. VCC HC-06 in DRV8833 priključite na 5V
2. Priključite GND HC-06 in DRV8833 na GND
3. Priključite TXD na D10
4. Priključite RXD na D11
5. Priključite INT1, INT2, INT3, INT4 na D2, D3, D4, D5 ustrezno
6. Priključite kable prvega motorja na OUT1 in OUT2
7. Priključite kable drugega motorja na OUT3 in OUT4
8. Priključite "+" akumulatorja na 5V in "-" na GND (drsno stikalo lahko zdaj dodate na "+", če želite)

3. korak: Programiranje

Naložimo kodo v Arduino Nano! Preprosto ga povežite z računalnikom s kablom USB, nato odprite datoteko "BluetoothCar.ino" z Arduino IDE. Prepričajte se, da so možnosti na zavihku Orodja enake kot na zgornji sliki in da ste izbrali pravilna vrata COM. Kliknite "Naloži" in ste pripravljeni!

4. korak: aplikacija Bluetooth

Čas je, da poskusimo, če naše vezje in program delujeta, kot je predvideno. S programom MIT App Inventor, ki je preprost program, ki vam omogoča enostavno izdelavo aplikacij za Android, sem naredil svojo aplikacijo za Android! Aplikacijo lahko namestite na telefon Android, tako da spodaj prenesete "BluetoothController.apk". Če želite, obstaja nekaj alternativ v Trgovini Play in App Store, vendar sem to naredil, ker se avto premika le, če je vaš prst na gumbu, kar je funkcija, ki mi je zelo všeč.

Ko se prvič povežete z modulom Bluetooth, boste morali vklopiti Bluetooth v svoji napravi, potem boste morali najti napravo z imenom "HC-06" in za povezavo z njo morate vstaviti geslo "1234" ali "0000". Nato pojdite v aplikacijo, kliknite gumb Bluetooth in izberite HC-06. Zdaj ste uspešno povezali svoj avto s pametnim telefonom in z aplikacijo lahko upravljate motorje!

5. korak: Montaža

Zdaj morate spajkati elektroniko in se pripraviti na sestavljanje avtomobila!

1. Držalo baterije 18650 privijte na dno in dodajte matico
2. Potisnite oba motorja na svoje mesto
3. Drsno stikalo namestite na svoje mesto
4. Namestite gonilnik motorja DRV8833 na svoje mesto
5. Arduino Nano namestite na svoje mesto
6. Potisnite HC-06 na svoje mesto
7. Baterijo 18650 dodajte v držalo
8. Kolesa potisnite v gredi motorja
9. Nenazadnje vsakemu kolesu dodajte 2 gumijasta traku