RpiGarageDoorDistanceSensor: 6 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Ta vadnica vam bo predstavila korak za korakom postopek ustvarjanja senzorja razdalje garažnih vrat, ko avto vstopi v garažo, z malino pi.

1. korak: Zberite svoje materiale

Začnite z zbiranjem naslednjih materialov:

1. Malina Pi

2. Ogledna plošča s t-čevljarjem (pritrjena na Rpi)

3. Senzor razdalje

4. Mostične žice

5. Zelena, rdeča in rumena LED (vsaka po ena)

6. Dva upora 560 ohmov

7. Trije 330 ohmski upori

8. En gumb

9. Mikro servo

2. korak: Ožičenje senzorja razdalje

Senzor razdalje navpično vstavite v ploščo. Nato z mostičnimi žicami vtaknite zatič VCC v 5 V, zatič GND pa v ozemljitveno tirnico plošče (preverite, ali sta GND in napajalna tirnica priključena na GND in 5 V rpi).

Nato z dvema uporoma 560 ohmov priključite enega od uporov na odmevni pin, ki poteka navpično. Z mostično žico priključite eno stran na GPIO 24, druga pa na upor. Nato z drugim uporom priključite eno nogo na prvi upor in pin GPIO, drugo pa na ozemljitveno tirnico (glejte zgornjo sliko).

3. korak: Nastavitev LED in gumba

LED diode bodo pokazale, kako blizu in kako daleč ste od senzorja razdalje

Tri barvne LED diode nastavite navpično na ploščo. S 330 ohmskim uporom povežite vsako kratko LED diodo na eno stran upora, ki se nato poveže z ozemljitveno tirnico. Drugo nogo priključite na pin GPIO s pomočjo mostičnih žic.

Zatiči GPIO za vsako LED:

Rdeča: GPIO 26

Rumena: GPIO 27

Zelena: GPIO 4

Gumb bo servomotorju dal ukaz, da premakne določeno smer, ki bo nato odprla in zaprla garažna vrata

Za gumb priključite spodnjo nogo na talno tirnico, zgornjo nogo pa na GPIO 13.

(glej zgornjo sliko)

4. korak: Priključite mikro servo

Servo bi imel vlogo pri odpiranju in zapiranju garažnih vrat.

Z mostičnimi žicami (ali ženskimi na ženske) oranžno žico priključite na GPIO 18, rdečo žico na 5V in črno žico na pin GND.

(Servo prilepite na ploščo, tako da, ko servo premakne "garažna vrata", ostane pokonci, kot je prikazano na zgornji sliki)

5. korak: Koda

Tukaj je prenos kode.

6. korak: Prilagodite

Zdaj lahko naredite ta projekt kot avto, ki vstopi v garažna vrata z uporabo različnih materialov in vaše ustvarjalnosti!