Yeet-Bot: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

To je eno navodilo za izdelavo van de zogenaamde "Yeet-Bot". Met deze instuctable kom je direct uit bij het eindresultaat; to ni niet een procesverslag. Deze heb ik apart ingeleverd.

Korak 1:

2. korak: Benodigdheden

Za projekt heb het volgende nodig:

- 1 Arduino Uno

- 1 kabel USB

- 1 plošča

- 6 kablov

- 1 gumb

- 1 mikro servo

- 7 kartonskih trakov

- 8 elastikov

- 2 veznika

- 1 plastična lepela

- 1 sponka za papir

- 2 nožnici

- trak

- Punttang

- papirnati papir Gekleurd

3. korak: Shema

To je shema, ki jo je treba izvesti v tehnično-tehnični izvedbi van de Yeet-Bota v elkaar te zetten.

4. korak: Koda

Zet de volgende code in Arduino IDE and upload on aar de Arduino. Nu kun je alvast kijken of de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#vključi

Servo myservo; // motor van de katapult

int pos = 0; // motor staat op 0 graden

void setup () {

myservo.attach (9); // motor je prek pin 9 aan de arduino verbonden

}

void loop () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// motor gaat naar 180 graden

myservo.write (pos); // motor gaat terug naar 0 graden

zamuda (3);

}

for (poz = 180; pos> = 0; poz -= 1) {

myservo.write (pos);

zamuda (5);

}

}

5. korak: Bouwen

Als de code werkt is het tijd om te gaan bouwen!

(In plaats van kartonnen strip kun je ook andere materialen, zoals ijslollystokjes, gebruiken. Dit ligt aan hoe je wil dat de Bot er uiteindelijk uit komt te zien.)

Plaats de kartonstrips als volgt op elkaar om de base van de katapult te vormen. Verbind ze aan elkaar met elastieken.

Vervolgens moet je wasknijpers loodrecht zetten op de strip die onderaan ligt. Op deze wasknijpers rust nog een strip, en twee diagonale strip zorgen ervoor dat de katapult stabiel is.

Wanneer de base klaar is, kun je een klem toevoegen aan de voorkant, met daarin een elastiek. Met een tweede elastiek wikkel je een plastic vork wide aan de klem.

Hierna breng je het eerste elastiekje over de lepel heen en draai je deze nog een keer zodat het goed wide zit.

Aan de andere kant maak je nu ook een klemmetje huge. Met een punttang moet je nu een paperclip - of een stuk stek ijzerdraad - zo ombuigen dat het huge kan zitten om de ring van het klemmetje. Vervolgens buig je hem zo dat hij in een soort U-vorm nét het randje van de lepel widehoudt. Het uiteinde van de paperclip wordt een pinnetje dat door een servo-motor can can worden weggeduwd.

Nu hoef je alleen nog maar de servo huge te maken aan de basis van de katapult en je bent klaar!

6. korak: Predstavitev

Als laatste kun je de katapult - als je dat zelf wil - mooier maken. Dit kan op welke manier dan ook, maar zelf heb ik de kartonnen strips gewikkeld in gekleurd papier en de onderdelen vervolgens samen op één witte basis gezet.