Servo z krmilno palčko z uporabo Arduina (s programiranjem): 4 koraki
Servo z krmilno palčko z uporabo Arduina (s programiranjem): 4 koraki

Kazalo:

Anonim
Image
Image

V tej vadnici bomo s pomočjo Arduino Uno naredili servo za krmiljenje krmilne ročice. Servo se bo premikal glede na gibanje krmilne palice.

1. korak: Potrebne komponente:

Potrebne komponente
Potrebne komponente
  1. Arduino Uno
  2. Igralna palica
  3. Servo motor
  4. Ogledna plošča
  5. žice

2. korak: Povezava:

Povezava
Povezava

Vse komponente povežite v skladu s shemo vezja:

  1. Povezava z igralno palico:

    1. krmilna palica VCC Arduino 5V
    2. krmilna ročica GND Arduino GND
    3. krmilna palica x_ax Arduino pin A0

  2. Servo priključek:

    1. servo VCC Arduino 5V
    2. servo GND Arduino GND
    3. Servo data_pins Arduino pin 10

3. korak: Programiranje:

Programiranje
Programiranje

Naložite naslednji program na ploščo Arduino Uno:

#includeServo servo;

int x_os;

int servo_val;

void setup ()

{

pinMode (A0, INPUT);

servo.priključek (10);

}

void loop ()

{

x_os = analogRead (A0);

servo_val = zemljevid (x_os, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (servo_val);

}

4. korak: Izvorna koda:

koda: izvorna koda (kliknite tukaj)