Kazalo:
Video: Robot z enim kolesom: 3 koraki
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05
V tem projektu vam bom pokazal, kako korak za korakom narediti robota na eno kolo ali enocikel, da ga lahko naredite sami. Ta robot lahko samodejno uravnoteži z izračunom naklona s senzorjem MPU6050, sestavljen je iz dveh senzorjev žiroskopa in pospeševalnika. Ker se uporablja samo eno kolo, ki je povezano z motorjem z gonilom, zato moramo protiutež robotu dodati nekaj teže, tukaj se uporablja 11,1 v lipo baterija in to je popolnoma v redu za uravnoteženje leve in desne strani. Naprej in nazaj bo krmiljeno s kolesom. Mehanska struktura je narejena iz aluminijaste pločevine z matico in vijakom, vsak korak je jasno prikazan v videu.
1. korak: Seznami delov:
1. Kovinski motor z enosmernim pogonom z dajalnikom - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. voznik motorja L298
4. MPU6050
5. 3s 11,1V 2200mAh 30C LiPo baterija
4. nekaj matice
5. eno kolo
6. A-pločevina v obliki črke U 1ft je dovolj
7. stikalo
2. korak: Shema vezja za radijsko upravljanje:
Priporočena:
Zaklepanje vzmetenja z enim gumbom: 3 koraki
Zaklepanje vzmetenja z enim gumbom: gorska kolesa s polnim vzmetenjem zagotavljajo gladko vožnjo, vendar pogosto zahtevajo blokiranje vzmetenja pri pedaliranju navkreber. V nasprotnem primeru se vzmetenje stisne, ko stojite na pedalih in zapravljate ta trud. Proizvajalci koles to vedo in zagotavljajo
Samodejni kroglični valj z Arduinom in enim servo: 3 koraki
Samodejni kroglični valj z Arduinom in enim servo: To je preprost mali Arduino in servo projekt, ki traja približno dve uri. Uporablja servo za dvig enega konca pokrova kozarca, tako da zavrtite jekleno kroglo po notranjem obodu. Samodejno se zažene, lahko spremeni hitrost in se vrti dvakrat
Varnostni sistem za varnost žensk z enim dotikom: 3 koraki
Varnostni sistem za ženske varnost z enim dotikom: Varnostni sistem za ženske z enim dotikom z uporabo mikrokrmilnika 8051V današnjem svetu je varnost žensk najpomembnejša težava v sami državi. Danes so ženske nadlegovane in v težavah in včasih, ko je potrebna nujna pomoč. Ni potrebnih lokacij
Samopostrežni bife z enim gumbom: 4 koraki
Samopostrežni bife z enim gumbom: OPOMBA: Za sistem obrokov Kang Chiao neuporaben, če niste v naši šoli. Naprave imajo dve uporabi. Z njim lahko preskočite dolgočasen postopek izbire obrokov, tako da za vas izberete samopostrežni bife, kar je resnično koristno za ljudi, ki želijo samo jesti
Injekcija tipkovnice/samodejno vnesite geslo z enim klikom!: 4 koraki (s slikami)
Injekcija tipkovnice/samodejno vnesite geslo z enim klikom !: Gesla so težka … in še težje si je zapomniti varno! Poleg tega, če imate pri sebi zapleteno geslo, bo potreben čas za vnos. Toda ne bojte se mojih prijateljev, imam rešitev za to! Ustvaril sem majhen stroj za samodejno tipkanje, ki bo