2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
V tem projektu vam bom pokazal, kako korak za korakom narediti robota na eno kolo ali enocikel, da ga lahko naredite sami. Ta robot lahko samodejno uravnoteži z izračunom naklona s senzorjem MPU6050, sestavljen je iz dveh senzorjev žiroskopa in pospeševalnika. Ker se uporablja samo eno kolo, ki je povezano z motorjem z gonilom, zato moramo protiutež robotu dodati nekaj teže, tukaj se uporablja 11,1 v lipo baterija in to je popolnoma v redu za uravnoteženje leve in desne strani. Naprej in nazaj bo krmiljeno s kolesom. Mehanska struktura je narejena iz aluminijaste pločevine z matico in vijakom, vsak korak je jasno prikazan v videu.
1. korak: Seznami delov:
1. Kovinski motor z enosmernim pogonom z dajalnikom - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. voznik motorja L298
4. MPU6050
5. 3s 11,1V 2200mAh 30C LiPo baterija
4. nekaj matice
5. eno kolo
6. A-pločevina v obliki črke U 1ft je dovolj
7. stikalo