Toby1 - Hexapod: 12 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Toby1 je šesteronožni robot, ki pri gibanju uporablja gibanje vrat stojala z ročico, je večsmerni bot od naprej do nazaj, ki lahko obrne svoje gibanje s senzorjem na dotik.

1. korak: Dobra podlaga

Konstrukcija glavnega telesa, ki bo namestilo sistem zobnikov in podpiralo pogonske spoje. Uporabljeni material je podporni les, vžigalice in trak okrasne obrobe.

2. korak: Dodajanje spodnjih zobnikov

Naredil sem dve tirnici glede na prestave, spodnjo in zgornjo, spodnja sta majhni prestavi, ki se uporabljata za prenos gibanja, zgornja pa velika zobnika, ki bosta pritrdila ročične ročice in omogočila gibanje.

3. korak: Dodajanje baterije in razširitvene particije

Z dodajanjem in lepljenjem predelnih sten je bil presežek lesa odrezan, da je zapustil dno robota. Podložke so bile dodane, da držijo pogonske palice na mestu, kasneje pa so bile odstranjene in zamenjane zaradi težav pri poravnavi.

4. korak: Zberite točke

Na vsaki strani robota sta bila dodana dva majhna razširitvena oddelka, ki naj bi ju uporabili kot senzorje, postala sta prevzemni točki, potem ko sem se odločil, da bo senzor na dotik pod trebuhom bota. To je bilo zelo * priročno * pri nošenju in dvigu robota, zato se je izkazalo za zelo dobro!

5. korak: Izdelava ročic

Vsaka ročica je brušena in dvojno lepljena, okrepljena, to sem naredil tukaj, vendar ne želim, da bi prišlo do izgube ali loma spoja, ko je končan!

Korak 6: Poravnavanje ročic in dodajanje velikih zobnikov

Z dodatnimi velikimi zobniki in pogonskimi gredmi so bile ročice nameščene in poravnane, to je nekaj lepih metod poravnave kamene dobe, ki se dogajajo tukaj, vendar seno! hobi iz svojega kuhinjskega bankomata!: D

7. korak: Izdelava nog

Izrezi so bili narejeni na papirju in jih prečrtali, na sredini sem naredil sredinski konektor, tako da se vsaka noga snožno prilega spojni plošči. Če bi to ponovil, bi naredil noge iz nečesa močnejšega, goli podporni les je po mojem mnenju preveč krhek za noge.

8. korak: Dotaknite se senzorja

Ponavadi sem pod močnim vplivom * zakaj kupiti, ko lahko zgradite * miselnost, čeprav to v mnogih pogledih drži, drugi dejavniki lahko to zapletejo … na primer čas ali denar. Želel sem, da bi bil ta senzor na dotik bolj digitalni, z idejo o uporabi dveh relejskih stikal, vendar jih nisem mogel dobiti v roke lokalno in nakup prek spleta pomeni čakanje, ne enega za čakanje! ^^ zato sem se odločil graditi, živeti in se učiti.

9. korak: L. E. D & ožičenje

L. E. D so dodali na vsako stran, preizkusili rumeno in belo, vendar je bila modra ravno popolna! Robotu je dalo tisto malo značaja, ki sem ga želel. Luči so bile napačno ožičene, predpostavljalo se je, da kažejo in prižgejo isto smer, kot se je premikal robot. Lahko bi vse znova povezal, a napaka se mi je namenila, zato sem se odločil, da to pustim.

Regulator hitrosti I je bil dodan, da upočasni hitrost robotov, vendar ni bil potreben, saj Toby1 hodi v lepem tempu.

10. korak: particija baterije

Prvotno je bila baterija kamere 6v, standardna 9v pa je bila popolne velikosti in je dobro delovala s tem, kar je bilo potrebno. Tako sem šel s tem, sedi tesno in ga drži elastika, ki se ovije od zgoraj navzdol.

11. korak: Pogonski motor in menjalnik

Prva ideja o menjalniku je bila moja in zgradil sem jo v skladu s standardom, ki deluje, vendar poravnava ni bila popolna in zaradi trenja je bilo gibanje počasno in borno! Zato sem se odločil, da ga zavržem in kupim dober motor z vgrajenim menjalnikom (Haljia 6v 120rpm).

12. korak: Galerija

Toby1 je moj prvi Hexapod robot, veliko sem se naučil! naslednji bo imel popoln nadzor gibanja in upam, da bo vgrajena kamera.

Upam, da ste uživali v pogledu in gledanju Toby1! Vsa/kakršna koli vprašanja, predlogi in komentarji so dobrodošli! Hvala vsem in lep pozdrav vam in vašim!

Razorgon

YouTube kanal