Vodni soda: 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Ta pouk je nastal v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com)"

* ste utrujeni od črkovanja pijače na mizi? to je problem, s katerim se soočajo vsi. s pomočjo ultrazvočnega senzorja in Arduina.. našel sem kul, poceni konstrukcijsko rešitev..

z enostavno kodo. to težavo lahko popolnoma rešite.

1. korak: Deli

1-mostične žice

2- ultrazvočni senzor

3-relejni modul

Zračna črpalka 4- 5V

5- Ogledna plošča

6-servo motor

7-IR krmilnik

8- IR sprejemnik

9- Arduino nano

2. korak: Zgradite vezje

priložena je shema vezja.

Tu so zatiči za vse dele:

rele 7echo 8

trig 9

servo motor 10

sprejemnik 11

* te zatiče lahko spremenite. Vendar se prepričajte, da se koda ujema z vašimi povezavami.

3. korak: Koda

obstajata dve kodi.. prva je pridobivanje naslova gumbov, s katerimi želite odpreti in zapreti pokrov. Uporabil sem + za odpiranje, - za zapiranje. zaženite kodo in odprite serijski monitor. pritisnite gumb za odpiranje in kopirajte vrednost, ki jo dobite na serijskem monitorju (PRESS LGHTLY). namesto (0xFF18E7) prilepite številko, ki ste jo dobili. ponovite z gumbom za zapiranje. nato zaprite serijski monitor in kodo za daljinski upravljalnik. in naložite kodo projekta v Arduino.

* Oglejte si naloženi videoposnetek in si oglejte rezultate po nalaganju kode.

ne pozabite prenesti potrebnih knjižnic.

* za kodo projekta..

tri kode je treba dodati skupaj. najprej obvladajte kodo projekta in jo dodajte v Arduino, nato ustvarite dve novi pipi, eno za.cpp in eno za.h.

4. korak: Mehansko oblikovanje

v prilogi je 3D animirani videoposnetek zasnove stroja. tudi datoteke STL se naložijo, če jih želite 3D natisniti.. stroj lahko zgradite tudi ročno z uporabo pene ali kartona. Pri oblikovanju sem uporabil peno, ker ima manjšo težo.

*Mere so odvisne od velikosti steklenice sode, ki jo želite uporabiti.

5. korak: Kako deluje?

Po priključitvi sistema z napajanjem se najprej zažene vsebina za nastavitev praznine. Eden najpomembnejših dogodkov je inicializiranje daljinskega sprejemnika IR, ki je pri njegovem delovanju odvisen predvsem od časovnika. nato priključite servo signalno linijo tudi na izbrani pin. po tem se bo zagnala funkcija void loop. razdalja se meri. če bo signal releja manjši od 5 cm, bo moč vklopljena, če je razdalja večja od 5 cm, pa se bo signal releja znižal, da bo odklopil moč črpalke. nato preverite, ali je pritisnjen katerikoli daljinski gumb ali ne, zato, če pritisnete gumb, dobite odčitavanje ali IR, nato ga primerjajte, da veste, kateri gumb je pritisnjen, zato se bo, če pritisnete gumb za odpiranje, servo zasukal do odprtega kota. drugače, če pritisnete gumb za izklop, se bo servo zasukal do bližnjega kota. potem se bo cikel void zanke znova ponovil.

6. korak: Servo motor

Za dosego tega projekta je potrebna prilagoditev servo motorja. vloga servo motorja pri tem projektu je odpiranje in zapiranje pokrova stroja z daljinskim upravljalnikom. na servo motor je treba prilepiti daljšo stvar. lahko je lesena palica ali penast kos, kot sem ga uporabil pri tem projektu, potem bo celoten servo motor prilepljen na stran stroja. poglejte priložene slike.

7. korak: Napajanje

ta projekt se lahko napaja z baterijo od 5 do 12 V. lahko ga napajate s kablom Arduino, priključenim na električno vtičnico, kot sem jaz. ali pa na 9 V baterijo priključite adapter 9V. in obrežite do koncev, da ga povežete s ploščo. Spomnite se, priključite na pozitivno stran 9v baterije na pin Pin v Arduinu, ne na 5v pin, ker lahko na 5v pin drži samo 5v, ne 9.