Vodni čoln: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Ta članek vam pokaže, kako narediti čoln, ki se vklopi, ko ga postavite v vodo.

Vsi vemo, da je voda dober prevodnik, ki vklopi tranzistor (z napajanjem toka na svoj osnovni terminal) v tem vezju, ki poganja propeler z motorjem za premik tega čolna naprej.

Zaloge

elektronski deli: Darlingtonov parni tranzistor, električni trak, žice, Darlingtonov parni tranzistor BJT NPN (uporabil sem TIP122), 1 kohm upor - 1, 10 ohmski upor velike moči - 1, 100 kohm upor - 1, hladilnik, pasta za prenos toplote, motor z nizkim tokom, 9 V baterija, 9 V pas, hladilnik, pasta za prenos toplote, vijak, matica, podložka.

mehanski deli: lepilni trak, pakirna pena ali leseni blok, kos kartona (za izdelavo propelerja), modra lepilna plošča ali plastelin.

orodje: odstranjevalec žice, škarje.

dodatna orodja: spajkalnik, multimeter, voltmeter, za hladilnik (poceni diamantni vrtalnik ali kladivo, električni vrtalnik).

1. korak: Oblikujte vezje

Dioda D1 se uporablja za zaustavitev praznjenja toka motorja zaradi poškodovanja tranzistorja in vira energije.

Diode D1 in D2 so potrebne, da preprečijo, da bi generirani tokovi iz motorja poškodovali tranzistor, ko je vir napajanja odklopljen.

Rc upor preprečuje poškodbe močnostnih tranzistorjev, kadar je gibanje motorja ovirano in je motor dejansko kratek stik.

Obstaja možnost, da uporabim vezje BJT, prikazano v tem članku:

www.instructables.com/id/Motor-Drivers/

To vezje BJT, prikazano na zgornji povezavi, bi omogočilo popolno nasičenje tranzistorjev, kar tranzistorji par Darlington ne zmorejo. Moje osebno mnenje pa je, da ta polna nasičenost ni mogoča zaradi zelo nizkega upora motorja in upora Rc (razmišljal sem o zmanjšanju vrednosti Rc za povečanje hitrosti motorja).

V tem članku je prikazano drugo vezje:

www.instructables.com/id/Motor-Drivers/

vezje MOSFET. MOSFET je dobra alternativa tranzistorjem BJT, ker imajo visoko ojačanje, visoko vhodno upornost in za to vezje ne potrebujemo linearnih značilnosti tranzistorja BJT. Vendar pa MOSFET -i stanejo več denarja in so redkejši od tranzistorjev BJT. Po mojem mnenju je analiza napak pri MOSFET -jih tudi bolj zapletena, ker so vklopljene ali izklopljene. MOSFET -ov na srednji točki ni mogoče premakniti in se zaradi zunanjih motenj morda ne bodo izklopili. Če boste to vezje izvajali z MOSFET-om, ne smete preseči največje napetosti vrat-vira.

2. korak: Zgradite stojalo za motor in pritrdite propeler

Propeler sem naredil iz kartona.

Za pritrditev propelerja sem uporabil odstranjen kos žice velike moči in modro držalo.

Korak: Priključite motor

Vidite, da sem diodo in žice pritrdil na motor brez spajkalnika.

4. korak: Naredite vezje

Uporabil sem star ventilator za procesor. Poskusil sem vrtati starega v starem ventilatorju procesorja s poceni diamantnim vrtalnikom iz Kitajske. Pol ure preživim brez napredka. Nato sem v vrtalnik vstavil žebelj za kladivo in v le nekaj minutah lahko naredil luknjo.

Spajkalnik sem uporabil za priključitev žic na napajalni tranzistor in upore.

Namesto električnega traku sem uporabil maskirni trak za tesnjenje žic in preprečevanje kratkega stika, ki bi lahko poškodoval tranzistor ali povzročil eksplozijo baterije.

5. korak: Povežite čoln z vezjem

Ne bom vam zapravljal časa za razlago, kako ustvarjam čoln iz penastega embalažnega materiala in maskirnega traku. Uporabite vrečko in s tem ne ustvarjajte nereda v svoji sobi, ker je težko očistiti brez sesalnika.

Priključil sem vezje z izoliranimi žicami velike moči.

6. korak: Preizkusite čoln

Delovni čoln si lahko ogledate v videu.