Doma narejeno robotsko kolo: 8 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Pozdravljeni vsi skupaj……..

Obožujem ustvarjalnost. Vsak človek ima svojo ustvarjalnost. Toda v resnici je le 10% ljudi našlo svojo ustvarjalnost. Ker gredo po lahki poti. Ustvarjalnost je sposobnost razmišljanja, razvija se na podlagi izkušenj, opazovanj itd … Na primer, ko poskušamo narediti preprostega robota, iščemo vnaprej izdelane dele zanj (na spletu, v trgovini s strojno opremo). To pomeni, da smo opravili le montažni del. To pomeni, da skrivamo svojo ustvarjalnost. Večini ljudi je to všeč. Ampak meni ni všeč. Ker bo uničilo našo ustvarjalnost. Zato poskušam narediti robotsko kolo z uporabo lahko dostopnih predmetov. Tako lahko povečamo svojo ustvarjalnost. Torej, želim si, da vam bo to pomagalo ubrati pravo pot na vaši poti.

Večkrat ponavljam, da je Ustvarjalnost najbolj čudežna stvar na našem svetu. Poskusite ga povečati. Vsekakor vam bo v prihodnosti odlično pomagalo. Zato ostanite ustvarjalni.

Tukaj izdelujem robotsko kolo iz PVC -ja in nekaj vijakov.

Korak: Načrt koles

Tukaj razložim, kaj so deli koles in kako jih razporediti. Potrebni deli koles, deli in material so prikazani na slikah. Kolo ima zunanji rob, nanj je pritrjena gumijasta pnevmatika. Tu ga naredi 4 -palčna PVC cev. Napere, ki se uporabljajo za povezavo platišča in pesto. Tu so narejene z dolgimi vijaki. Nato se za okrepitev celotnega dela uporabi notranji rob. Nato se poveže z pesto z majhnimi vijaki. pesto je osrednji del, ki je povezan z osjo. Tu je os majhna PVC cev. na osi sta na vsakem kolesu povezana 2 zobnika za povezovanje moči motorja. PVC-pokrovček. Tu se za izdelavo kolesa uporabljajo samo PVC in vijaki.

Zunanji rob - 4 PVC

Notranja platišča - 2 PVC

Pesto - 1 sklopka

Napele - kovinski vijaki

Os - 3/4 PVC

Zobnik - 1 PVC zaključna kapa

2. korak: Potrebni materiali in orodja

Material

Tu uporabljen material najdemo v smeti ali pa ga dobimo tudi v kateri koli trgovini s strojno opremo. Vsi stroški so manjši od 100 indijskih rupij.

PVC cev:: 4 - 1/2 čevljev

2 - 1/2 čevlje

1 - 3/4 čevljev

3/4 - 1/4 čevljev

PVC spojka:: 1 - 2 št.

PVC zaključni pokrov:: 1 - 2 št.

Kovinski vijaki:: 1,5 - 48 št.

3/4 - 24 št.

Orodja

Potrebna orodja so prikazana na sliki. Orodja niso obvezna, ker je to vaša zdrava pamet. Pravilno orodje za vsako delo popravite sami. V REDU. Torej, če ni nobenega orodja, se ne razburjajte. Za to delo uporabite ustrezno orodje v zbirki orodij. V REDU. Omejeni viri povečujejo vaš rezultat. Zato vzemite neumno.

3. korak: Rezanje PVC

PVC režemo z rezilom za žago. Najprej označite ustrezno dolžino s kovinskim ravnilom in trajnim označevalcem. Nato prerežite oznako. Na rezilo ne uporabljajte dodatne sile, ker se lahko rezilo zaskoči.

Oznaka 5 c.m. v 4 "in 2" PVC ceveh dvakrat

Oznake prerežite z nožno žago

Pridobite 5 c.m. dolžine 4 "in 2" PVC po 2 kosa

Marko 15.00, 15.00, 16.00 v 1 "PVC

Prerežite oznake

Pridobite 3 kose PVC -ja

Robove PVC očistite z nožno žago ali nožem

4. korak: Risbe in označevanje

Pripravili smo material za gradnjo. Zdaj začnemo z delom. Pred tem pa potrebujemo nekaj risb za pravilno poravnavo napere. Napere so vijaki. Načrt je, da izvrtate nekaj lukenj na zunanjem obroču (platišču) in ga privijete na srednji obroč. Nato izvrtajte nekaj lukenj na srednjem obroču in ga privijte na notranji obroč (pesto). Za to pravilno označimo vrtalno luknjo na PVC. Za to uporabimo risbo. Za risanje kompasa in svinčnika. Spodaj so navedeni koraki.

Vzemite en list A4

S kompasom in svinčnikom narišite 6 ", 4", 2 ", 1" kroge z istim središčem

Z uporabo merilnika narišite kotne črte, prikazane na sliki

Risba je končana. Tu se uporabljata 2 vrsti naper. V zunanjem obroču je uporabljenih 24 vijakov v 2 vrstah. 360/12 = 30 stopinj narazen za vsak vijak. V srednjem obroču so uporabljene 3 vrste 4 vijakov. Vsak vijak je 45 stopinj narazen. Tako zdaj označimo položaj luknje v 2 PVC (4 ", 2") in v 1 "spoji. Postopek označevanja je prikazan na slikah. Za označevanje je pomembna pravilna poravnava PVC z risbo (notranji premer PVC poravnano z risbo).

Zunanji obroč PVC ima skupaj 24 oznak lukenj, vsaka 30 stopinj narazen

Srednji obroč ima skupaj 24 (2 vrstici s 30 stopinjami) + 8 (2 vrstici z razmikom 90 stopinj) + 4 (1 vrstica z razmikom 90 stopinj) oznaka luknje

Notranji obroč ima 8+4 oznake lukenj

POSTOPEK OZNAČEVANJA JE JASNO NAVEDEN NA SLIKAH

Ves PVC je poravnan na enak način kot zunanji PVC

5. korak: Vrtanje lukenj

Vrtanje se izvaja z ročnim vrtalnim strojem. Ampak meni ni všeč, saj za začetnike ni dobro. Zato tukaj pojasnjujem drug način brez uporabe električnega orodja. Položaj lukenj je že označen. Velikost vrtanja lukenj je prikazana na sliki. Izdelava lukenj je težko delo, saj velike luknje niso potrebne. Ampak verjel sem, da je to zelo dobra izkušnja. Spodaj navedeni koraki vrtanja.

Prižgite svečo

V plamen vstavite majhen izvijač ali podoben predmet z ostrimi robovi

Čez nekaj časa ga je zabodel v PVC v oznaki

Če imate luknjo, sledite enakemu postopku za druge luknje

Dobljena luknja je zelo majhna, zato jo povečamo s staro škarjo, ki se vrti v luknji

Dobljeno luknjo očistimo in dokončamo z majhnim nožem

Podobno naredite vse luknje

Končano delo je prikazano na slikah. Velikost luknje je pomembna, pozorno jo preberite

6. korak: Izdelava orodja

Zobniki z uporabo PVC ???? Zelo zanimivo je. Če ga dobro zaključite, boste zagotovo naredili osnovo procesa izdelave orodja. To je nekoliko težje in dolgotrajno kot drugi koraki. Potrebuje dobro koncentracijo skozi proces, sicer pride do napak. Naš načrt je, da najprej popravimo številko zobnikov, nato narišemo krog s polmerom prestav in skupno 360 stopinj razdelimo na število zobnikov. Nato označite točke v prestavi in dokončajte rezanje zobnika. Najprej vidite številke in jih dobro razumete. Potrebujem spodnje korake.

Za izdelavo orodja uporabljamo PVC pokrovček (potreben je robni pokrovček (glej sliko)). Eden od njegovih koncev je zaprt, zato ga z nožno žago razrežite v votlino

Številko zobnikov zobnika pritrdite na 36. Torej narišite krog s polmerom končne kapice in ga razdelite na 36 delov (1 stopinja)

Pravilno poravnajte pokrovček in označite predelke

Nato z nožno žago razrežite oznake na majhno globino 3 m.m (tukaj podano v večjem PVC-ju, ker izgubljam slike dela z zaporko, tako da ste to zagotovo naredili v končnem pokrovčku)

Po rezanju vseh utorov so dobljeni zobje pravokotne oblike, z majhno pilico (3 vogalna pilica) se spremeni v trikotnik. To naredite previdno, sicer poškodujete zobe

Nato ga očistite z majhnim nožem

Delo je končano, zobniki so pridobljeni, potrebni sta 2 prestavi, zato enako storite tudi v drugi končni kapici

7. korak: Sestavljanje

Sestavljanje ni težko. Preprosto je. Koraki so podani spodaj. vse je prikazano na sliki.

Vzemite končne dele, vijake in izvijač

Z vijaki 3/4 "povežite PVC sklopko in 2" PVC z 12 vijaki za vsak komplet

Priključite sklopko na pravo sredino in ne privijte preveč vijakov

Nato povežite 2 "in 4" PVC z 1,5 "vijaki

2 -palčni PVC naj bo na sredini

Sedaj je sestavljanje koles končano. Sedaj priključite 1 -palčni PVC na sklopko, na drugo stran PVC -zobnika pa ga priključite

Sedaj povežite 2 kolesi skupaj s 3/4 "PVC. To je njegova os. V tem primeru pazite, da se kolo prosto vrti v osi

Dokončana montaža koles

Obstaja pa težava, kolo ni vgrajeno v os, samo sklopljeno je. Kako torej popraviti ????

Poiščite najboljše rešitve

Odgovor bom dal v naslednjem delu izdelave robotov. To je prvi del. V REDU.

8. korak: Zaključek

Končno doma narejeno kvalitetno robotsko kolo. Iz tega sklepamo, da inženiring ni ena sama metoda. Vsakdo lahko tam najde metode. Verjel sem, da je to za vas koristno. Če kdo misli, da je to zame koristno, naj mi odgovori.

To ni celoten projekt. Kmalu prihaja drugi del. Tako bom vse skupaj povezal s šasijo in jo motoriziral.

Se vidiva…………….