Samodejna povratna zanka vlaka z uporabo Arduina: 10 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Ustvarjanje povratnih zank lahko pomaga pri modelih postavitev vlakov za spremembo smeri vlakov, česar pri gramofonih ni mogoče narediti. Na ta način lahko ustvarite enotirne tirnice z obratno zanko na vsakem koncu za vožnjo vlakov brez premora ali prekinitve. Torej, brez odlašanja, začnimo!

1. korak: Zberite vse potrebne stvari

Za ta projekt je seznam potrebnih delov in sestavnih delov:

• Plošča za mikrokrmilnik Arduino, priporočene so UNO, Leonardo, MEGA.
• Ščit motorja Adafruit.
• 12-voltni enosmerni vir napajanja (lahko je baterija ali adapter z izhodno močjo najmanj 1,5 amp)
• Šest moških moških žic:

1. Par za povezavo udeležencev z voznikom motorja.
2. Drugi par za priključitev moči zunanjega tira na gonilnik motorja.
3. Tretji par za povezavo notranje zanke z gonilnikom motorja.

• "Senzorizirana" skladba.
• 3 moške žice za ženske (za priključitev senzorja na ploščo Arduino).

2. korak: Programirajte ploščo Arduino

Če v računalniku nimate Arduino IDE, ga prenesite od tukaj. Knjižnico za ščit motorja Adafruit najdete tukaj, če je nimate v IDE. Pred sestavljanjem programa to namestite v svoj IDE. Če potrebujete pomoč pri namestitvi knjižnice, si oglejte to povezavo.

3. korak: Izolirajte notranje zanke

S 4 izoliranimi tirnicami izolirajte notranjo zanko tira od zunanje proge. Za več informacij kliknite na sliko.

4. korak: Naredite postavitev

Za to postavitev sem uporabil Kato Unitrack N-profila. Uporabite lahko katero koli drugo skladbo, če vse deluje pravilno.

5. korak: Priključite ščit na ploščo Arduino in vzpostavite ožičenje

Preden pritrdite ščit gonilnika motorja, se prepričajte, da so vsi zatiči poravnani, nato pa potisnite ščit navzdol, da ga trdno pritrdite na ploščo Arduino. Ko ploščo držite v pokončnem položaju (glejte zgornjo sliko), tako da so analogni vhodni zatiči na vaši strani, naredite naslednje povezave:

• Priključne žice priključite na priključni blok z oznako 'M4' tako, da na zgornji priključek priključite +ve ali rdečo žico, na spodnji priključek pa -ve ali črno žico.
• Napajalne žice notranjega dela zanke priključite na priključni blok z oznako 'M2'. Zaenkrat ga vseeno povežite in pozneje spremenite polariteto, če se vlak ali lokomotiva premakne v napačno smer znotraj zanke ali se le ustavi.
• Napajanje zunanjega tira priključite na priključni blok z oznako 'M1'. Kasneje naredite enako kot za moč proge v notranji zanki.

Korak 6: Povežite "zaznano" skladbo z Arduino ploščo

Nožice senzorja priključite na naslednji način:

• VCC do +5-voltni pin plošče Arduino.
• GND na GND pin Arduino plošče.
• OUT na A0 pin Arduino plošče.

7. korak: Lokomotivo postavite na tir

Lokomotivo postavite na zunanji del tira, da preizkusite postavitev.

8. korak: Vklopite sistem

Vklopite ploščo Arduino in gonilnik motorja tako, da bodisi priključite vhod VIN in GND na 12-voltno napajanje in ozemljitev bodisi tako, da priključite cevni priključek adapterja v vtičnico na plošči Arduino. Dvakrat preverite vse ožične povezave in vklopite napajanje.

9. korak: Pazite, da deluje

Če vse poteka dobro, bi morala vaša nastavitev delovati tako, kot je prikazano v zgornjem videoposnetku.

10. korak: Kaj sledi?

Zdaj, ko imate vzpostavljeno zgledno nastavitev, lahko na drugi konec zunanje proge dodate še eno povratno zanko, da bo vlak tekel v obe smeri po enem tiru brez prekinitev (Arduino boste morali spremeniti program za to). Pokažite svoje sposobnosti tako, da spremenite program Arduino, da povečate funkcionalnost tega projekta, ali pa mi preprosto sporočite, kaj ste storili s tem. Sporočite mi, če ste naredili ta projekt, da mi pomagate vedeti, ali vam je to sploh koristilo.

Srečno železnico vam želim. Vse najboljše!