Creative Robotix - Izobraževalna platforma - TimEE: 12 korakov (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09

To navodilo gradi alternativno podobo za našo izobraževalno platformo Creative Robotix. Najprej konstruirajte platformo do koraka 23, nato nadaljujte z gradnjo od naslednjega koraka. Zasnova za TimEE je bila navdihnjena z uporabo ustvarjalne metode, imenovane prototipi mikro znanstvene fantastike, ustvarjalne metode, ki temelji na zamislih prototipiranja znanstvene fantastike. Če bi radi videli, kako smo ustvarili idejo TimEE, in sami preizkusite to metodo, da navdihnete svoje stvaritve, da si ogledate še druge poučne Creative Robotix - Prototipno oblikovanje znanstvene fantastike - TimEE.

1. korak: Natisnite oblikovalske datoteke TimEE …

Prenesite oblikovalske datoteke in jih natisnite. Te datoteke smo preizkusili na UP BOX, tiskanje v PLA. Če nimate dostopa do 3D tiskalnika, poskusite z naslednjimi spletnimi storitvami 3D Hubs.

Nasveti, ki so nam uspeli:

• Poskusili smo natisniti "TimEE - spredaj" v več smereh, tista, ki se zdi najboljša, pa je tiskanje obrnjeno navzgor. To bo zmanjšalo podporni material in zagotovilo bolj gladko končno obdelavo.
• Tiskanje 'TimEE - glava' z glavo navzgor deluje dobro.

Korak: Namestite ultrazvočni senzor in sprednje ohišje …

• Obstaja nekaj vrst ultrazvočnih senzorskih plošč z različnimi velikostmi montažnih lukenj. Če ugotovite, da 6 mm vijaki s podložko ne ustrezajo, uporabite štiri lepila super lepila na vsakem vogalu in jih pritrdite. Tu smo uporabili super lepilo. Druga možnost je, da dobite ustrezen komplet vijakov.
• Priključite ožičenje senzorja v skladu s preslikavo nožic v prejšnjem koraku.
• Pritisnite sprednjo stran na glavno ohišje. Prileganje mora biti zelo tesno, zato močno pritisnite, da se sprednji del zaskoči.

3. korak: Sestavite roke …

Všeč mi je! Z dvema dolgima držaloma servo ročic iz Tower Pro ju pritrdite na zgornji del roke z dvema 6 mm vijakoma za samoprezanje, obrežite, nato sestavite roki, kot je prikazano, z dvema dodatnima 6 mm vijakoma na komolcih.

4. korak: Sestavite nosilec za glavo …

Preostalo dolgo servo ročico pritrdite na nosilec za pritrditev glave z dvema majhnima servo vijakoma 4 mm.

5. korak: popravite oči in usta…

S kleščami z dolgim nosom vstavite 5 -milimetrske LED nosilce iz plastike v vsako očesno votlino in usta, ki jih je treba potisniti tako, da zadnja zaponka štrli v zadnji del votline glave, kot je prikazano. Nogo enega 220 -ohmskega upora ovijemo okoli sredine vsake LED. Namestitev LED -jev je najbolje doseči tako, da ponovno uporabite klešče z dolgim nosom, tokrat, da držite plastične nosilce na mestu, medtem ko potiskate LED -diodo od zadaj, boste opazili trden trden "klik skozi", ko so pravilno nameščeni. Prepričajte se, da sta obe LED diodi nameščeni enako navpično na nogi. Tu so bile najbolj kratke zunanje noge.

Nasveti, ki so nam uspeli:

Če so LED zaponke nekoliko tesne ali ne dopuščajo, da bi LED -oči zlahka potisnile, lahko razširite oči zadaj, tako da rahlo odstranite nekaj plastike s Philipsovim izvijačem za glavo, ki je večji od zadnjega luknje za oči

Korak 6: Skupne katodne LED nožice povežite skupaj …

Druge konce treh uporovnih nog z 220 ohmi zvijte skupaj. Odrežite odvečni del hrbta, dovolj za namestitev enega ženskega mostičnega kabla.

7. korak: Povežite lastnosti obraza…

Odstranite skupino 7 patch žic iz kompleta glavnih patch kablov. Vzemite dva in prerežite na polovico, jedro ogolite na koncih in zvijte skupaj. Vzemite še dve žici in odstranite ženski konektor na samem koncu. Odstranite jedro in ga povežite z vsakim iz zvitega para. Za pritrditev povezav uporabite izolacijski trak. Priključite žice, en par, da tvorijo skupno zeleno, en par, da tvori skupno rdečo, in eno žico s kombiniranimi upori, da tvorijo skupno maso.

Nasveti, ki so nam uspeli:

Če ugotovite, da ženski priključki niso tesni in zlahka „odpadejo“, uporabite klešče z dolgim nosom, da konico LED nog postavite v kot, tako da morajo biti spoji pritrjeni. V pomoč bo tudi kabelska vezica v naslednjem koraku

8. korak: Pritrdite nosilec za pritrditev glave…

S kabelsko vezico pritrdite žice LED za oko in usta, zagotovite čim večjo in enako dolgo dolžino.

9. korak: Zvočnik pritrdite na desno stran glave …

Zvočnik, ki ga tukaj ponazarjamo, je zahteval spajkanje. Nekateri zvočniki bodo imeli "ušesne znamke" ali "oznake z luknjami", če je tako, potem preprosto ovijete golo žično jedro okoli oznak. Druga možnost je, da kupite zvočnike z že priključenimi žicami.

10. korak: Pritrdite glavo in povežite oči, usta in zvočnik …

Preden pritrdite glavo, se prepričajte, da je vreteno servo motorja centrirano, sledite zemljevidu pin, da povežete zvočnik in LED.

Nasveti, ki so nam uspeli:

Za namestitev na vreteno smo uporabili rezervno servo roko, ki se je nežno obrnila v vsako skrajnost za merjenje in nastavitev središčne točke. Ni treba biti natančen, saj lahko nastavite odmik v gonilniški programski opremi za nastavitev sredinskega položaja

11. korak: Pritrdite roke …

Servo vreteno zavrtite nazaj do konca, nato pa pritrdite roke z dvema 4 mm vijakoma. Magnetna glava izvijača bo olajšala vodenje vijakov po vretenu roke.

Nasveti, ki so nam uspeli:

Roke običajno pritrdimo tako, da so v skrajnem položaju navzgor dvignjene navpično navzgor

12. korak: Gradnja končana

Zdaj se vrnite na 30. korak izobraževalne platforme Creative Robotix.