Samodejni invalidski stol: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:06

Dandanes se v naši družbi srečujemo s številnimi starejšimi in telesno oviranimi s svojimi težavami. Zato bi jim radi pomagali z vsem svojim trudom. Ustvarili smo jim roko v pomoč, ki jih lahko popelje kamor koli želi in jih lahko upravlja brez pomoči drugih.

Avtomatski invalidski voziček je naprava, ki je nastala iz teh idej. Ta invalidski voziček se lahko prilagodi v več kotih potiskanja, da ostanejo v udobnem položaju. Samodejni invalidski voziček ima več možnosti nadzora glede na situacijo in osebo, ki ga uporablja. V nadaljnji razpravi lahko gremo globlje. V pametnem avtomatiziranem invalidskem vozičku se vezje strojne opreme uporablja predvsem za prepoznavanje, digitalizacijo in prenos krmilnega signala na IC L239D. V tem prispevku uporabljamo razvojno ploščo na osnovi ATMEGA328. Razvojna plošča je programirana z vgrajenim jezikom C v platformi Integrirani razvoj. Prvič, glasovni modul je usposobljen s 4 ukazi. Po tem uporabnik pošlje glasovni ukaz. Mikrokrmilnik se uporablja za preverjanje signala, povezanega s tem ukazom, in ga primerja s shranjenimi ukazi ter opravlja nalogo, povezano s tem ukazom. Tu smo v našem projektu uporabili lastno razvito aplikacijo na pametnem telefonu Android in jo nato povezali z modulom Bluetooth.

Modul Bluetooth, ki se uporablja, je HC-05 za povezovanje invalidskega vozička z Androidom in krmarjenje po njem. In končno, dodane so tudi funkcije daljinskega upravljanja in ročno upravljane krmilne palice v pametnem invalidskem vozičku. Glavni razlog za dodajanje modula Bluetooth je, da je to najlažji način za brezžično povezavo med ljudmi in računalnikom.

1. korak: Potrebni senzorji in krmilniki

potrebni elementi so

1. Arduino UNO R3

2. Modul Bluetooth

3. servo motor X 2

4. kolesa

5. podvojeno kolo

6. gonilnik motorja (l298)

7. podvozje

8. krmilna palica

9. Aplikacija Bluetooth

10. Android telefon

BLUETOOTH (HC-05):

Ker tako glasovni kot daljinski upravljalniški način spadata v brezžično komunikacijo. potrebujejo medij za prenos podatkov med stolom in vmesnikom. Tu se Bluetooth uporablja kot medij za povezavo stola z brezžičnimi napravami. V načinu prepoznavanja govora nekatere ukaze sprva nastavi razvijalec v uporabnikovem udobnem jeziku. Med nadzorom stola bo vsak ukaz, ki ga poda uporabnik, dekodiran v nekaj edinstvenih nizov posebnih znakov, ki bi morali ostati anonimni. Prejeti analogni podatki se pretvorijo v digitalne podatke, prenos podatkov pa se izvede v zaporednem komunikacijskem načinu s hitrostjo 9600 baud. Podatki, ki jih prejme Bluetooth, so v digitalni obliki, kasneje so bili pretvorjeni v analogno obliko in preverjeni z ukazi, ki jih je nastavil razvijalec. Če dobi ping, se izvede operacija, ki ustreza določenemu ukazu.

Po drugi strani pa se z daljinskim upravljalnikom upravlja z istim medijem. Kodiranje in dekodiranje podatkov sta podobna zgornjemu postopku. Z enim daljinskim upravljalnikom lahko preprosto upravljate število stolov, samo tako da izberete profil želenega stola. Daljinski upravljalnik se samodejno poveže s posameznim medijem Bluetooth, potem ko uporabnik prek vmesnika izbere želeni profil.

JOYSTICK:

V načinu ročnega upravljanja lahko uporabnik vozi svoj stol s pomočjo vmesnika, imenovanega krmilna palica. V bistvu je krmilna palica trikanalna komunikacijska naprava, ki jo je mogoče uporabiti v petih kombinacijah. Na splošno vsebuje dve osi X&Y, katerih vrednost se spreminja od 0 do 1024, poleg tega pa vsebuje stikalo, ki poda vhod nič ali eno. Algoritem za stol je zasnovan tako, da vsak vnos ustreza določeni funkciji.

SERVO MOTOR:

V tem projektu se ti motorji uporabljajo za nastavitev hrbta in nastavitev stola. Razpon servo motorja je od 0 do 180 stopinj. V tem projektu je bil uveden hrbtni potisk s petimi udobnimi koti in lahko je vključenih tudi več kotov.

Podobno je mogoče desko prilagoditi na enak način, vendar ta projekt uporablja le dva kota.

2. korak: Funkcionalnost stola

GLAS IN DALJINSKI NADZOR

Ta stol je popolnoma primeren za vse vrste ljudi. Upoštevajmo stare ljudi, ki se ne morejo vedno premikati povsod kot drugi ljudje. Potrebujejo nekaj pomoči, da jih odpeljejo kamor koli in kadar koli želijo. Z istim problemom se srečujejo tudi invalidi. Toda njihov glas lahko še vedno deluje. Torej, ko smo njihov glas vzeli kot glavni ključ do vožnje stola, smo namestili sistem za prepoznavanje govora. Sistem za prepoznavanje govora komunicira z ljudmi in sprejema ukaze v njihovem prijetnem jeziku. Ljudje lahko preprosto upravljajo svoj stol in se lahko vozijo sami, ne da bi se zanašali na druge.

V primeru ljudi s telesnimi težavami in sploh ne morejo dvigniti glasu. Namestili smo način na daljavo, v katerem lahko stol enostavno upravlja zunanja oseba ali mentorji. S pomočjo daljinsko vodenega sistema bo dostopen do vseh funkcij stola. Na primer, v domovih za starejše in bolnišnicah je število ljudi veliko. Torej je tudi število stolov veliko. Težava v tem scenariju je, da se mentorji zmedejo z daljincem, ki ustreza določenemu stolu. Da bi odpravili to težavo, smo uvedli sistem "eden proti mnogim". S tem se poveže z mentorjem in jim omogoči izbiro želenega stola.

ROČNO NADZOR

Vzporedno z glasovnim in daljinskim upravljanjem smo namestili tudi ročni način upravljanja. Brez zunanje podpore lahko preprosto vozite svoj stol s preprosto uporabo krmilne palice, ki je pritrjena nanj. Ni nujno, da se oseba izobražuje. Tudi nepismeni lahko preprosto upravljate s preprostim nagibom krmilne palice. Krmilna palica vsebuje 5 kanalov, s katerimi je mogoče enostavno upravljati vsako funkcijo.

3. korak: Način plank in Način postelje

NASTAVITEV VEČ KOTOV

Dodatna funkcija stola je večkratno nastavljanje kota. Če bodo neprestano sedeli v enem položaju, bodo ljudje čutili nekaj neprijetnosti. Da bi se temu izognili, ponujamo pet različnih kotov, na katere lahko stol prilagodijo v udobnem položaju. Kot lahko nastavite na enega od naslednjih treh načinov.

NAČIN PLANK

Če želijo nekaj napisati ali opraviti nekaj, potrebujejo podporo, ki lahko vsebuje orodja. Tako smo ustvarili način deske, v katerem lahko ponudi desko, kadar koli jo potrebuje, in desko odstrani s preprostim pritiskom na gumb.