H most (293D) z 2 hobi motorjema in daljincem: 11 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09

Ta navodila bodo pokazala, kako lahko z daljinskim upravljalnikom upravljate most H (293) z 2 hobi motorjema.

To vezje bi lahko uporabili z osnovnim dvokolesnim robotom z daljinskim upravljalnikom.

Uporabljeni deli so;

daljinec

IR sprejemnik

4; 1,5 voltne baterije

Hbridge (293D)

2 hobi motorja

Arduino Uno

Korak: Daljinski upravljalnik

Daljinski upravljalnik se uporablja v številnih vezjih, še posebej za daljinski upravljalnik televizorja, ki ga poznamo.

Daljinski upravljalnik je sestavljen iz dveh delov. Obstajata ročni oddajnik in sprejemnik.

IR daljinski upravljalnik (oddajnik) pošilja impulze infrardeče svetlobe.

Ti impulzi so na visoki frekvenci.

Ti impulzi predstavljajo posebne binarne kode.

Te binarne kode ustrezajo ukazom na daljinskem upravljalniku, na primer vklopu/izklopu vklopa.

IR sprejemnik v televizorju ali elektronski napravi dekodira svetlobne impulze v binarne podatke (enote in ničle), ki jih mikroprocesor elektronske naprave lahko razume.

Nato mikroprocesor izvede ukaz.

2. korak: Kako najti oddaljene številke

Poglejte tretjo sliko. Prikazuje osnovno oddaljeno vezje.

Če odprete serijski monitor, se bodo na serijskem monitorju pojavile črke in številke, ko pritisnete gumb na daljinskem upravljalniku. Zapišite te črke in številke s priloženim gumbom na daljinskem upravljalniku.

Pomaga narediti tabelo teh gumbov na daljinskem upravljalniku ter črk in številk z vsakim pritiskom na daljinski upravljalnik.

Poglejte sliko 4. To je tabela daljinskih upravljalnikov in serijskih številk ter gumba za daljinski upravljalnik.

3. korak: Nato sem dodal še en stolpec

Nato sem dodal še en stolpec. Če kliknete na drugi naslov, lahko serijske številke (šestnajstnik) pretvorite v decimalna števila.

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

ali bolje; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (to vklopljeno) Ko odprete povezavo, vnesete serijsko številko, pretvornik pa to spremeni v decimalno številko. Zapišite decimalno številko in jo dodajte ti tabelo. Za daljinski in H most bomo uporabili decimalno število v kodi.

4. korak: Hbridge in 2 Hobby Motors

Na kratko bom govoril o H mostovih.

Če želite izvedeti več, preberite navodila, ki sem jih napisal z naslovom "Uporaba Hbridgea (293D) za pogon dveh hobi motorjev".

Hbridge ima prednost pred tranzistorjem ali MOSFET -om, ker lahko poganja motor naprej in nazaj

5. korak: vezje in kode

Nato bomo uporabili tabelo in dodali decimalna števila kodi Hbridge.

Vezje je prikazano na prvem diagramu.

6. korak: Prvi gumb je pritisnjen na daljinskem upravljalniku

Prvi gumb je pritisnjen na daljinskem upravljalniku (vklopljen). Motorji se premikajo do 149 vrt / min.

Korak 7: Pritisnite številko 2 na daljinskem upravljalniku

Na daljinskem upravljalniku je pritisnjena številka 2. En motor deluje -160 vrt / min.

8. korak: Pritisnite številko 3 na daljinskem upravljalniku

Pritisnite tipko 3 na daljinskem upravljalniku. En motor poganja 160 vrt / min.

9. korak: številka 4 se pritisne na daljinskem upravljalniku

Na daljinskem upravljalniku pritisnete številko 4, motor pa deluje -160 vrtljajev v minuti.

10. korak: Številka 5 se pritisne na daljinskem upravljalniku

na daljinskem upravljalniku pritisnete številko 5. motorji se ustavijo.

11. korak: Povzetek

Ta navodila kažejo, kako lahko z daljinskim upravljalnikom upravljate most H 293D z 2 hobi motorjema.

Vezje in koda ter tabela za to so prikazani zgoraj. To vezje sem naredil na Tinkercadu. Vsak daljinski upravljalnik je drugačen, številka zaporedja in decimalka pa bo za vsak daljinec drugačna.

Če uporabljate serijski monitor in povezavo za pretvorbo šestnajstiške kode v decimalko, boste imeli svoje številke za daljinski upravljalnik. Ta projekt mi je bil všeč. Upam, da vam bo pomagal. Hvala