Ultrazvočni robot, ki se izogiba stenam: 11 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:06

To je vadnica o tem, kako narediti osnovnega robota, ki se izogiba stenam. Ta projekt bo zahteval nekaj komponent ter nekaj predanosti in časa. Pomagalo bi, če imate malo znanja o elektroniki, če pa ste začetnik, je zdaj čas za učenje! Tako sem se naučil elektronike; s projekti drugih ljudi, čeprav sploh nisem vedel, kako delujejo. Sčasoma, čeprav sem se naučil majhnih kosov, ki so nastali v dejanskem znanju, jih lahko uporabim za svoje projekte.

Ko boste zaključili to vadnico, boste sestavili zgornje vezje in (upajmo) zbrali nekaj informacij o elektroniki. To se na prvi pogled lahko zdi zastrašujoče, vendar je z razčlenjevanjem na enostavne korake enostavno izvedljivo. Zabavaj se!

1. korak: Komponente

Za začetek morate zbrati vse komponente. Da bi bil ta projekt prijaznejši za začetnike, se motorji in šasija združijo v kompletu, seveda pa lahko sami izdelate šasijo ali kupite svoje motorje. Prepričajte se le, da so pravilni vrtljaji in moč.

Tu je seznam komponent:

Arduino Uno (tudi drugi modeli, kot je Mega, bodo delovali)

Podvozje in motorji (Lahko poskusite uporabiti 6V baterijo, ki je priložena temu, vendar sem ugotovil, da 9V deluje bolje) - (To je tisto, kar sem uporabil - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/ref…)

L293D Driver (Vedno je dobro dobiti 2, če se eden zlomi)

HC-SR04 Ultrazvočni senzor razdalje

Stikalo SPDT (tako kot to-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

9V baterija (svetujem, da kupite baterijo za ponovno polnjenje, če nameravate veliko uporabljati tega robota)

9V priključek za baterijo

Ogledna plošča

Mostične žice (moški do moški)

Mostične žice (moški do ženski)

Nisem imel dovolj barv žice, da bi ponovil svoj diagram vezja, zato sem moral za nekatere stvari uporabiti isto barvo.

2. korak: Sestavljanje podvozja

Komplet podvozja, ki sem ga kupil, je imel nekaj navodil za smeti, vendar sem ga vseeno uspel sestaviti. Če kupite isti komplet kot jaz, poskusite uporabiti te slike za pomoč. Če ne, potem mora imeti vaš komplet jasnejša navodila. Kakorkoli, prepričan sem, da lahko ta del opravite brez vodnika!

3. korak: Ogledna plošča

Drugi korak je, da se seznanite s ploščico, če že ne veste, kako deluje. Kot je prikazano na zgornji sliki, so vrstice na sredini in stolpci na straneh povezani skupaj. Vendar pa vrzel na sredini ločuje dve vrstici. Na primer, A1 do E1 so povezani, vendar niso povezani s F1 do J1. Če torej vstavimo signal v luknjo C1, bi lahko dobili enak signal pri A1, B1, D1 ali E1, ne pa od F1 do J1.

Vrzel je tudi zelo uporabna, saj nam omogoča, da sestavne dele razporedimo čez to vrzel, ne da bi pri tem sami povezali svoje nožice, kot bomo videli kasneje.

Stebri navzdol ob strani se običajno uporabljajo kot vodila in tako jih bomo uporabljali. Če je to še vedno zmedeno, si oglejte slike z zelenimi krogi. Vse luknje z zelenimi krogi okoli so povezane na vsaki sliki.

Morda je to trenutno zelo enostavno ali zelo težko razumeti, vendar boste zagotovo začeli videti, kako delujejo s povezovanjem, in to je bistvo tega projekta; učiti se z početjem.

4. korak: Priključite napajanje

V redu. Prvi korak. Preden preberete razlago tega dela, poskusite ugotoviti, katere vrstice in stolpci so povezani s čim.

Najpomembnejša komponenta je arduino plošča. To so možgani celotnega projekta. Seveda ga moramo oskrbeti z električno energijo. Z zatičem z oznako Vin ga lahko povežemo v vrstico 29. Tako boste kasneje olajšali druge korake.

Poskusite uporabiti barvno označene žice za posebne namene, na primer 5V je vedno rdeča žica in GND je vedno črna. Tako je veliko lažje opaziti težave pri ožičenju (pa tudi videti je precej lepo).

Naslednja stvar, ki jo morate storiti, je, da nožice z oznako 5V povežete z + tirnico, pin z oznako GND pa na - tirnico. To pomeni, da je celotna dolžina tirnice napajana in da je do nje veliko lažje dostopati.

GND je drugo ime za 0V. Električno energijo si lahko predstavljamo kot tok vode, ki teče navzdol. Gre od višje točke energije (5V) skozi pot navzdol (komponento, ki jo želimo napajati) in v morje (0V), kjer točka nima energije.

Tirnico GND bomo kasneje povezali tudi z drugo - tirnico na drugi strani plošče. Baterijski priključek moramo priključiti tudi na tirnico GND, da zagotovimo, da je na 0V.

5. korak: Dodajanje čipa L293D

Se spomnite, kako sem rekel, da je vrzel na sredini zelo uporabna? Zdaj ga potrebujemo za dodajanje gonilnika L293D.

Ključno je, da čip usmerite tako, da bo oblika polmeseca obrnjena proti vrsti 1. V nasprotnem primeru lahko napajanje priključimo na napačne dele čipa, ki ga lahko poškodujejo. Noge čipa postavite čez režo, kot je prikazano, tako da je čip na sredini mize. Poglejte, kako to zagotavlja, da noge na vsaki strani niso povezane?

Priključite žice, kot je prikazano. Uporaba nožic je prikazana na sliki pinout. Tako lahko preverite, ali ste nožice GND priključili na vodilo GND. Moramo napajati 5V na Enable1, 2 pin, Enable3, 4 pin in tudi Vcc1. To samo pomeni, da je aktiviran celoten čip, saj zatiči za omogočanje aktivirajo vhodne in odhodne zatiče na svoji strani, medtem ko vtič Vcc napaja 5 V v notranjosti čipov.

Preden nadaljujete z naslednjim korakom, dvakrat preverite vse ožičenje. Verjemite mi, da bo to veliko težje popraviti, če ga pustite in imate kasneje težave.

Korak 6: PWM zatiči