Kazalo:
- Korak: Potrebni deli
- 2. korak: Podvozje
- 3. korak: Shema vezja
- 4. korak: Koda
- 5. korak: Več o L293D
- 6. korak: Baterija
- 7. korak: Pridružite se nam
Video: Arduino Robot, ki se izogiba oviram (nadgradnja): 7 korakov (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07
Ta objava je bila prvič objavljena na tem spletnem mestu
Pozdravljeni prijatelji, danes sem naredil nadgradljivo različico robota za preprečevanje ovir Arduino.
To je preprosto, vendar se nekatere funkcije in ultrazvočni sistem spremenijo v kodi. Ta robot dobro deluje s servo glavo.
Z napravami HC-05 in ESP8266 lahko nadgradite tudi z Bluetoothom in WiFi in marsikaj, kar lahko spremenite. To je preprost, vendar ne bolj visokokakovosten projekt za vse ljubitelje Arduina in to je zelo poceni projekt.
Preprosto se premaknemo, da si ogledamo seznam delov.
Korak: Potrebni deli
1X Arduino Uno
1X ultrazvočni senzor
1X servo motor
2X BO motor z menjalnikom
Kolesa za kolesce
Li-Po baterija
1X L293d i.c.
Kupujete lahko na teh spletnih mestih ali pa v splošnih trgovinah za hobije in elektronskih trgovinah.
2. korak: Podvozje
Zdaj namestite motorje, arduino uno, servo motor z ultrazvočnim senzorjem ali samo ultrazvočni senzor (po izbiri) in polovico tiskane plošče.
DC motorji se pritrdijo na ohišje, Arduino na ohišje. Servo motor pritrdite na ohišje. Nosilec HC-SR04 pritrdite na servo. Senzor HC-SR04 pritrdite na servo.
3. korak: Shema vezja
Zdaj vse elektronsko vezje. Nisem izdelan v Breadboard -u, samo uporabljam PCB.
Vendar to ne drži, kar ne morete narediti na mizo. Takšne zatiče povežite na svojo ploščico.
4. korak: Koda
Najprej odprite svoj Arduino IDE in prenesite kodo s te povezave
Kliknite >>>> Novo Prilepi kodo. Pojdite na Orodja >>>> Izberite ploščo >>>> Arduino Uno/Nano, ki ga izberete. Vrata >>>> COM4. Samo naložite. To so zelo preprosti koraki za vse uporabnike Arduino IDE. Če nimate programske opreme, pojdite na to povezavo Arduino.cc
5. korak: Več o L293D
L293D Opis. L293D je tipičen gonilnik motorja ali motor pogonskega sklopa, ki motorju DC omogoča vožnjo v obe smeri. L293D je 16-polni IC, ki lahko nadzoruje niz dveh enosmernih motorjev hkrati v kateri koli smeri. … Dvojno integrirano vezje gonilnika motorja H-most (IC)
6. korak: Baterija
Preprosto sem uporabil svinčeno kislinsko baterijo z napetostjo 8 voltov, 2 ampera, kar pomeni, da sem najprej združil 2, 4 -voltno baterijo, ki sem jo kupil za 3 ure, nato pa sem jo združil. Baterija lahko deluje 1 uro in pol, zdaj pa polnim z 12 -voltnim SMPS, ki se lahko napolni v 30 minutah. Za dober rezultat lahko preprosto kupite 11,1-voltno Li-PO baterijo in kupite tudi polnilnik.
7. korak: Pridružite se nam
Pridružite se nam na naši facebook strani in nas podprite.
Čakamo na vaše povratne informacije. Najlepša hvala.
Priporočena:
Robot, ki se izogiba oviram: 5 korakov
Robot za izogibanje oviram: V robotiki je izogibanje oviram naloga izpolnjevanja določenega nadzornega cilja, ki je podvržen omejitvam nekrižanja ali trčenja. Ima sonarni senzor, ki se uporablja za zaznavanje ovir, ki prihajajo med potjo robota.
Robot, ki se izogiba oviram z uporabo ultrazvočnih senzorjev: 9 korakov (s slikami)
Robot za preprečevanje ovir z uporabo ultrazvočnih senzorjev: To je preprost projekt o robotu za preprečevanje ovir z uporabo ultrazvočnih senzorjev (HC SR 04) in plošče Arduino Uno. Robot se premika, da bi se izognil oviram in izbral najboljši način sledenja senzorjev. Upoštevajte, da to ni tutorski projekt, delite z nami
Minecraft Creeper Robot, ki se izogiba oviram: 7 korakov
Minecraft Creeper Robot, ki se izogiba oviram: Ta robot je bil narejen za udeležbo na izzivu Minecraft, Epilog Challenge IX in prvič na tekmovanju avtorjev. Temelji na eni najbolj znanih Minecraft mafij: Creeper. Ta robot uporablja lupino s 3D-tiskanjem, zato morate imeti dostop do
Robot z osebnostjo, ki se izogiba oviram!: 7 korakov (s slikami)
Robot z osebnostjo, ki se izogiba oviram: Za razliko od večine gostovanih botov, ta dejansko hodi tako, da se zdi, da "razmišlja"! Z mikrokrmilnikom BASIC Stamp (Basic Atom, Parallax Basic Stamps, Coridium Stamp itd.), Nekakšno ohišje, nekaj senzorjev in nekaj s
Kako narediti OAWR (hojo, ki se izogiba oviram): 7 korakov (s slikami)
Kako narediti OAWR (hojo, ki se izogiba oviram): Ta navodila kažejo, kako narediti malega hojnega robota, ki se izogiba oviram (podobno kot številne komercialno dostopne možnosti). Toda kaj je zabavno pri nakupu igrače, ko lahko namesto tega začnete z motorjem, listom plastike in kupom vijakov in