Creative Robotix - Izobraževalna platforma - Robee: 11 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:06

To navodilo gradi alternativno podobo za našo izobraževalno platformo Creative Robotix. Najprej konstruirajte platformo do koraka 23, nato nadaljujte z gradnjo od naslednjega koraka.

1. korak: 3D deli

Oblikovalske datoteke so razdeljene v dve datoteki ZIP, komplet platform CR-E tvori osnovno izobraževalno platformo za robotske ustvarjalne robote, ki jo je mogoče "odlepiti", da prevzame različne like robota. Nabor datotek RobEE je znakovna "koža", ki jo je mogoče uporabiti za osnovo. Prenesite oblikovalske datoteke in jih natisnite. Te datoteke smo preizkusili na UP BOX, tiskanje v PLA. Če nimate dostopa do 3D tiskalnika, poskusite z naslednjimi spletnimi storitvami 3D Hubs. Zagotovili smo tudi datoteke UP z postavitvami tiskanja za UPBOX+ in UP Box Mini.

Korak: Namestite ultrazvočni senzor in sprednje ohišje …

• Na držalo za ultrazvok nanesite trak dvostranskega traku.
• Priključite ožičenje senzorja v skladu s preslikavo nožic v prejšnjem koraku
• Pritisnite senzor v nosilec senzorja, mora biti precej tesno.
• Nosilec namestite na telo, morda boste morali rahlo upogniti, da držalo držala dvignete ob strani telesa.

3. korak: Sestavite roke …

Všeč mi je! Z dvema dolgima držaloma servo ročic iz Tower Pro ju pritrdite na zgornji del roke z dvema 5 mm vijakoma za samoprezanje, s čimer zagotovite pravilno orientacijo, za levo roko, desno roko.

4. korak: Sestavite nosilec za glavo …

Preostalo dolgo servo ročico pritrdite na nosilec za pritrditev glave z dvema 5 mm vijakoma

5. korak: Popravite LED diode za oči in usta…

S kleščami z dolgim nosom vstavite 5 -milimetrske LED nosilce iz plastike v vsako očesno votlino in usta, ki jih je treba potisniti tako, da zadnja zaponka štrli v zadnji del votline glave, kot je prikazano. Prepričajte se, da so vse LED diode poravnane, raven rob obrnjen navzgor, vodi navpično poravnani, najkrajši do dna. S kleščami upognite LED vodila od ust, desno, za približno 45 stopinj. Vse kable odrežite tako, da bodo enake dolžine.

Nasveti, ki so nam uspeli:

Če so LED sponke nekoliko tesne ali ne dopuščajo, da bi LED -oči zlahka potisnile, lahko z zadnjim delom nežno odstranite nekaj plastike. To lahko dosežete s Philipsovim izvijačem z glavo, ki je večji od lukenj za zadnje oko, ali s kleščami

6. korak: Pripravite obliž za oči in usta …

Odstranite 3 pare treh žic iz glavnega nabora patch žic. Izberite dva para po tri za oči. Odstranite eno žico na vsaki, to bo ozemljitvena žica. Prerežite drugi dve žici v vsakem paru na sredini. Z avtomatskim odstranjevalcem žice odlepite 5 mm bakra na vsakem od štirih odrezanih koncev. Seznanite pare, ki skupaj zavijeta konce. Upor postavite zaporedno. Vzemite dva 220 ohmska upora in zavrtite enega v vsak zvit par. Vzemite eno krajše odrezano žico in jo privijte na drugi konec vsakega upora. Izolirajte izpostavljene žice. Ponovite za ustni kabel.

7. korak: Povežite lastnosti obraza…

Priključite očesno LED, ki je običajna žica v vsakem paru pritrjena na srednji krak vsake LED diode za oči. Žice, ki si delijo isti zvit par, se morajo povezati z vodi v istem položaju na vsakem očesu. Priključite LED za usta s kablom za usta. Skupna žica mora biti povezana s srednjim delom LED. Prepričajte se, da imajo ženski priključki primeren oprijem na LED nogah. Priključke pritrdite s kvadratom izolacijskega traku.

Nasveti, ki so nam uspeli:

Če ugotovite, da ženski priključki niso tesni in zlahka "odpadejo", nato odrežite ženski konektor s patch kabla, z odstranjevalcem žice ogolite 1 cm bakra in zavrtite baker v vsako nogo LED. Zavarujte z izolacijskim trakom

8. korak: Pritrdite glavo in povežite oči in usta …

Preden pritrdite glavo, se prepričajte, da je vreteno servo motorja centrirano, sledite zemljevidu za priključitev LED.

Nasveti, ki so nam uspeli:

Za namestitev na vreteno smo uporabili rezervno servo roko, ki se je nežno obrnila v vsako skrajnost za merjenje in nastavitev središčne točke. Ni treba biti natančen, saj lahko nastavite odmik v gonilniški programski opremi za nastavitev sredinskega položaja

9. korak: Pritrdite roke …

Servo vreteno zavrtite nazaj do konca, nato pa pritrdite roke z dvema 4 mm vijakoma. Magnetna glava izvijača bo olajšala vodenje vijakov po vretenu roke.

Nasveti, ki so nam uspeli:

Roke običajno pritrdimo tako, da so v skrajnem položaju navzgor dvignjene navpično navzgor

10. korak: Gradnja končana! Preizkusimo osnovne funkcije …

Prepričajte se, da je stikalo za vklop izključeno. V RobEE vstavite 4 baterije tipa AA, vse baterije AA so primerne, vendar priporočamo, da postanete zeleni in uporabite baterije za ponovno polnjenje. RobEE postavite na ravno površino ali preprogo z nizkim kupom, nato pa stikalo za vklop preklopite v položaj za vklop. Če je šlo vse dobro, naj RobEE oživi in teče skozi prej naloženi testni skript.

Če se nič ne zgodi ali pa stvari ne delujejo tako, kot bi morale, ne skrbite, samo prestavite stikalo za vklop v položaj "izklopljeno". Za pravilno delovanje boste morali "odpraviti napake" RobEE. Verjetno mu je prekrižanih le nekaj žic, zato natančno preverite povezave, morda je bil VCC (+5 voltov) ali signalna žica povezana z točko GND (0 voltov) ali obratno. Če ne vidite nič narobe, odstranite vse žice z V/I plošče Arduino Breakout in jih nato dodajte nazaj, enega za drugim, dokler niso vsi povezani in delujejo. Odpravljanje napak ali reševanje težav lahko traja nekaj časa, vendar je to zelo koristna veščina.

Nasveti, ki so nam uspeli:

Če se kolesa vašega RobEE -ja rahlo premikajo, ko bi morala stati, lahko servomotorje nastavite z majhnim izvijačem za nastavitev povratnega upora. Vijak uporovnega upora najdete na dnu servomotorja. Obrnite vijak, dokler se servo ne ustavi ali je v mirovanju stabilen

11. korak: Gradnja končana

Zdaj se vrnite na 30. korak izobraževalne platforme Creative Robotix.