GORITI IZZ HORIZONTA Z LoRo RF1276: 12 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:06

Našel sem oddajnik RF1276 za dostavo

najbolj izstopajoča zmogljivost glede na obseg in kakovost signala. Ob prvem letu sem lahko z majhnimi antenami z četrtino valovne dolžine dosegel razdaljo 56 km pri nivoju signala -70dB.

1. korak: BOM (materialni material)

1.

ARDUINO PRO Mini

2. GPS modul Ublox NEO-6M

3. Senzor barometričnega tlaka BMP-085

4. Adapter za kartico SD

5. 3W LED

6. 2x 18650 baterije 2600mAh

7. DC-DC pretvornik napetosti

8. 2x RF1276 Tranceivers z appconwireless.com

2. korak: POVEZANOST STROJA

- Senzor BMP085 je priključen na A4 (SDA) in A5 (SCL)

- SD kartica je priključena na 10 (SS), 11 (MISO), 12 (MOSI), 13 (SCK)

- GPS je priključen na 6 (TX), 7 (RX) - serijska programska oprema

-RF1276 je priključen na TX-> RX, RX-> TX-serijska oprema strojne opreme

- Monitor napetosti akumulatorja je priključen na A0 prek delilnika napetosti

-LED VKLOP/IZKLOP se upravlja prek N-FET (IRLZ44N), ki je preko izvlečnega upora priključen na pin 9.

- Pin 8 je priključen na RST (za oddaljeno ponastavitev mikrokrmilnika)

- Baterija je priključena na pretvornik DC/DC, ki je reguliran za 5V izhod

3. korak: ANTENE

Našel sem tisto dipolno anteno na

Oddajni konec in žična antena na sprejemniku dajeta najboljše rezultate

4. korak: Konfiguracija radia

Če želite doseči največji doseg, morate

razumejo osnovno fiziko radijske komunikacije.

- Povečanje pasovne širine zmanjša občutljivost (in obratno)

- Povečanje ojačanja antene zmanjšuje potrebno oddajno moč

-Vidna linija je nujna

Na podlagi zgornjih pravil sem za RF orodje izbral naslednje parametre:

- SF: 2048

- ČV: 125 kHz

- TX moč: 7 (maks.)

- UART hitrost: 9600bps

Zgornje nastavitve bodo dale le 293 b / s, vendar bodo omogočile -135 dB občutljivost za sprejem. To pomeni, da lahko pošiljate majhne pakete (tj. Zemljepisno širino ali dolžino) pribl. vsake 2 sekundi. Če želite tudi daljinsko upravljati svojo elektroniko, morate za poslušanje talnih ukazov pustiti 1 sekundo. Tako se lahko podatki prenašajo vsake 3 sekunde.

5. korak: KONFIGURACIJA MODULA

Vdelana programska oprema zahteva tako modul GPS

in RF1276 konfigurirati za 9600bps UART. GPS konfiguracijo lahko izvedete s programsko opremo u-blox U-Center.

Pogled-> Sporočila-> UBX-> CFG-> PRT-> Baudrate-> 9600. Potem, Sprejemnik-> Dejanje-> Shrani konfiguracijo.

Konfiguracijo RF1276 lahko izvedete z orodjem RF1276.

6. korak: PROGRAMSKA OPREMA

Vdelana programska oprema bo:

- Spremljajte atmosferski tlak in temperaturo

- Spremljajte napetost akumulatorja

- Ujemite različne vrednosti GPS

- Zapišite vse podatke na kartico SD

- Prenesite vse podatke

Vdelana programska oprema omogoča naslednje možnosti daljinskega upravljanja:

- ponastavite modul

- vklopite/izklopite LED

- posodobite notranji števec po prejemu paketa ping s tal

Bralnik kartic SD in senzor tlaka BMP sta programirana za delovanje, odporno na napake. Napaka enega od teh ne bo zrušila modula.

7. korak: NASTAVITEV LETA

Tovor sem priključil na balon.

Nosilnost je nekoliko nad 300 g. Balon je težji - pribl. 1 kg. Napolnil sem ga z 2 kubičnimi metri helija in tako dal 700 g prostega dviga. Napihnil sem ga, da je počil pri 1,5 km (85% prostornine).

8. korak: REZULTATI

Balon je dosegel 4,6 km višine in

razdalja 56 km. Potoval je s hitrostjo 40 km / h po velikem mestu in pristal nekje v močvirju. Počil je le na 4,6 km, zato je bila njegova natezna trdnost 3 -krat boljša, kot sem sprva ocenil.

Nisem obnovil koristnega tovora, ker nisem mogel voziti in se osredotočiti samo na spremljanje telemetrije v realnem času.

Zadnje pakete sem zajel, ko je bil balon pribl. 1 km nadmorske višine. Takrat je šlo onkraj obzorja.

9. korak: PODATKI O LETU

Zbral sem veliko več parametrov, vendar

ti dodatni so predvsem GPS. Rekonstruirana pot leta je prikazana na zgornji sliki, tukaj pa so podatki notranjega senzorja.

10. korak: SKLEPI

RF1276 je vsekakor izjemen

oddajnik. Nisem preizkusil nič boljšega od tega. Letenje nad velikim mestom (stanje z visokimi motnjami) v močnih vetrovih z nestabilnim položajem antene je lahko oddalo raven signala -70 dB na razdalji 56 km, ki je 1 km nad tlemi, s čimer je proračun povezave ostal -65 dB! (njegova nastavljena meja občutljivosti je bila -135dB). Če le ne bi šlo za obzorje (ali če bi bil višje - to je na nekem hribu ali telekomunikacijskem stolpu), bi lahko ujel njegovo pristajalno mesto. Ali drugače, če balon ne bi počil, bi lahko dosegel razdaljo dvakrat ali trikrat!