Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Našel sem oddajnik RF1276 za dostavo
najbolj izstopajoča zmogljivost glede na obseg in kakovost signala. Ob prvem letu sem lahko z majhnimi antenami z četrtino valovne dolžine dosegel razdaljo 56 km pri nivoju signala -70dB.
1. korak: BOM (materialni material)
1.
ARDUINO PRO Mini
2. GPS modul Ublox NEO-6M
3. Senzor barometričnega tlaka BMP-085
4. Adapter za kartico SD
5. 3W LED
6. 2x 18650 baterije 2600mAh
7. DC-DC pretvornik napetosti
8. 2x RF1276 Tranceivers z appconwireless.com
2. korak: POVEZANOST STROJA
- Senzor BMP085 je priključen na A4 (SDA) in A5 (SCL)
- SD kartica je priključena na 10 (SS), 11 (MISO), 12 (MOSI), 13 (SCK)
- GPS je priključen na 6 (TX), 7 (RX) - serijska programska oprema
-RF1276 je priključen na TX-> RX, RX-> TX-serijska oprema strojne opreme
- Monitor napetosti akumulatorja je priključen na A0 prek delilnika napetosti
-LED VKLOP/IZKLOP se upravlja prek N-FET (IRLZ44N), ki je preko izvlečnega upora priključen na pin 9.
- Pin 8 je priključen na RST (za oddaljeno ponastavitev mikrokrmilnika)
- Baterija je priključena na pretvornik DC/DC, ki je reguliran za 5V izhod
3. korak: ANTENE
Našel sem tisto dipolno anteno na
Oddajni konec in žična antena na sprejemniku dajeta najboljše rezultate
4. korak: Konfiguracija radia
Če želite doseči največji doseg, morate
razumejo osnovno fiziko radijske komunikacije.
- Povečanje pasovne širine zmanjša občutljivost (in obratno)
- Povečanje ojačanja antene zmanjšuje potrebno oddajno moč
-Vidna linija je nujna
Na podlagi zgornjih pravil sem za RF orodje izbral naslednje parametre:
- SF: 2048
- ČV: 125 kHz
- TX moč: 7 (maks.)
- UART hitrost: 9600bps
Zgornje nastavitve bodo dale le 293 b / s, vendar bodo omogočile -135 dB občutljivost za sprejem. To pomeni, da lahko pošiljate majhne pakete (tj. Zemljepisno širino ali dolžino) pribl. vsake 2 sekundi. Če želite tudi daljinsko upravljati svojo elektroniko, morate za poslušanje talnih ukazov pustiti 1 sekundo. Tako se lahko podatki prenašajo vsake 3 sekunde.
5. korak: KONFIGURACIJA MODULA
Vdelana programska oprema zahteva tako modul GPS
in RF1276 konfigurirati za 9600bps UART. GPS konfiguracijo lahko izvedete s programsko opremo u-blox U-Center.
Pogled-> Sporočila-> UBX-> CFG-> PRT-> Baudrate-> 9600. Potem, Sprejemnik-> Dejanje-> Shrani konfiguracijo.
Konfiguracijo RF1276 lahko izvedete z orodjem RF1276.
6. korak: PROGRAMSKA OPREMA
Vdelana programska oprema bo:
- Spremljajte atmosferski tlak in temperaturo
- Spremljajte napetost akumulatorja
- Ujemite različne vrednosti GPS
- Zapišite vse podatke na kartico SD
- Prenesite vse podatke
Vdelana programska oprema omogoča naslednje možnosti daljinskega upravljanja:
- ponastavite modul
- vklopite/izklopite LED
- posodobite notranji števec po prejemu paketa ping s tal
Bralnik kartic SD in senzor tlaka BMP sta programirana za delovanje, odporno na napake. Napaka enega od teh ne bo zrušila modula.
7. korak: NASTAVITEV LETA
Tovor sem priključil na balon.
Nosilnost je nekoliko nad 300 g. Balon je težji - pribl. 1 kg. Napolnil sem ga z 2 kubičnimi metri helija in tako dal 700 g prostega dviga. Napihnil sem ga, da je počil pri 1,5 km (85% prostornine).
8. korak: REZULTATI
Balon je dosegel 4,6 km višine in
razdalja 56 km. Potoval je s hitrostjo 40 km / h po velikem mestu in pristal nekje v močvirju. Počil je le na 4,6 km, zato je bila njegova natezna trdnost 3 -krat boljša, kot sem sprva ocenil.
Nisem obnovil koristnega tovora, ker nisem mogel voziti in se osredotočiti samo na spremljanje telemetrije v realnem času.
Zadnje pakete sem zajel, ko je bil balon pribl. 1 km nadmorske višine. Takrat je šlo onkraj obzorja.
9. korak: PODATKI O LETU
Zbral sem veliko več parametrov, vendar
ti dodatni so predvsem GPS. Rekonstruirana pot leta je prikazana na zgornji sliki, tukaj pa so podatki notranjega senzorja.
10. korak: SKLEPI
RF1276 je vsekakor izjemen
oddajnik. Nisem preizkusil nič boljšega od tega. Letenje nad velikim mestom (stanje z visokimi motnjami) v močnih vetrovih z nestabilnim položajem antene je lahko oddalo raven signala -70 dB na razdalji 56 km, ki je 1 km nad tlemi, s čimer je proračun povezave ostal -65 dB! (njegova nastavljena meja občutljivosti je bila -135dB). Če le ne bi šlo za obzorje (ali če bi bil višje - to je na nekem hribu ali telekomunikacijskem stolpu), bi lahko ujel njegovo pristajalno mesto. Ali drugače, če balon ne bi počil, bi lahko dosegel razdaljo dvakrat ali trikrat!